一种屏幕返修贴合机的制作方法

本实用新型涉及电子设备生产技术领域，尤其涉及一种屏幕返修贴合机。

背景技术：

目前，在屏幕生产领域，以手机屏幕为例，需要将oca光学胶先与外屏的表面贴合，形成保护层，此后，在贴有光学胶的外屏(盖板)与用作内屏的lcm(屏幕)进行贴合即可。但是，由于屏幕的自动化生产，其盖板与屏幕的贴合都是在流水线的各个工位依次贴合完成的，生产效率高，但是难免会出现残次品，即盖板与屏幕贴合不牢或者移位的情况，因而需要返修，进行重新贴合。而现有的屏幕返修，主要还是依赖人工将盖板与屏幕撕离，并人工再贴合，效率较低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种屏幕返修贴合机，其可对返修的屏幕进行再次贴合，返修效率高。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种屏幕返修贴合机，包括机体、用于装载盖板的第一载座、用于装载屏幕的第二载座、转移机构、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述机体上设有贴合工位，第一载座、第二载座以及转移机构均安装于机体上；所述转移机构设于贴合工位；所述第一驱动机构用于带动第一载座沿x轴方向运动至所述贴合工位；所述第二驱动机构用于带动第二载座沿x轴方向运动至所述贴合工位；所述第三驱动机构用于带动转移机构沿z轴方向运动至第一载座的上方，并夹取第一载座上的盖板；所述第三驱动机构用于带动转移机构沿y轴方向运动，以使转移机构将第一载座上的盖板转移至第二载座上的屏幕并贴合。

优选的，所述机体上设有第一检测摄像头，所述第一检测摄像头设于第一载座的运动轨迹上；第一检测摄像头用于对第一载座上的盖板进行拍摄。

优选的，所述机体上设有第二检测摄像头，所述第二检测摄像头设于转移机构的运动轨迹上，第二检测摄像头用于对转移机构夹取的屏幕进行拍摄。

优选的，所述转移机构包括真空箱以及至少两个真空吸盘，至少两个真空吸盘设于真空箱内；所述真空吸盘以及真空箱均与外部抽真空设备连通；所述真空箱内周壁用于与第一载座的外周壁密封配合。

优选的，转移机构还包括第四驱动机构，第四驱动机构用于带动所述真空吸盘沿z轴方向在真空箱内运动。

优选的，所述第一载座上设有盖板定位槽。

优选的，所述第二载座上设有屏幕定位槽。

优选的，所述第一驱动机构包括第一电动滑台，第一电动滑台沿x轴方向设置；第一电动滑台的滑台上设有所述第一载座。

优选的，所述第二驱动机构包括第二电动滑台，第二电动滑台沿x轴方向设置；第二电动滑台的滑台上设有所述第二载座。

优选的，所述第三驱动机构包括第三电动滑台以及第四电动滑台，第三电动滑台沿y轴方向设置；第三电动滑台的滑台上安装有第四电动滑台，第四电动滑台沿z轴方向设置；第四电动滑台上安装有所述转移机构。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其人工撕离的盖板与屏幕可分别装载在第一载座和第二载座上，在第一驱动机构和第二驱动机构的带动下运动至贴合工位后，第三驱动机构带动转移机构作业，使转移机构夹取盖板运动至第二载座处，并贴合在屏幕上，自动化程度较高，提高返修效率以及返修良品率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第三驱动机构以及转移机构的装配结构示意图；

图3为本实用新型的转移机构的结构示意图。

图中：10、第一载座；20、第二载座；31、真空箱；32、第四驱动机构；40、第一驱动机构；50、第二驱动机构；60、第一检测摄像头；70、第二检测摄像头；81、第三电动滑台；82、第二电动滑台。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1、图2以及图3所示的一种屏幕返修贴合机，包括机体、第一载座10、第二载座20、转移机构、第一驱动机构40、第二驱动机构50以及第三驱动机构。在机体上设有贴合工位，将第一载座10、第二载座20以及转移机构均安装于机体上，上述转移机构设于贴合工位。

具体第一驱动机构40可带动第一载座10沿x轴方向运动至贴合工位，对应的，第二驱动机构50可带动第二载座20沿x轴方向运动至贴合工位。另外，第三驱动机构可带动转移机构沿z轴方向运动至第一载座10的上方，并夹取第一载座10上的盖板。同样的，第三驱动机构可带动转移机构沿y轴方向运动，以使转移机构将第一载座10上的盖板转移至第二载座20上的屏幕并贴合。

在上述结构基础上，使用本实用新型的屏幕返修机，可将返修的屏幕主屏放置在第二载座20，而返修待贴的盖板则可放置第一载座10上，此后第一驱动机构40以及第二驱动机构50可分别带动第一载座10以及第二载座20沿x轴方向运动至贴合工位。

此后，位于贴合工位的转移机构可在第三驱动机构的带动下向下运动，转移机构在向下运动后可夹取第一载座10上的盖板，然后第三驱动机构带动盖板沿y轴方向运动至第二载座20上，并贴合在屏幕上，如此便可使返修的盖板以及屏幕主屏重新贴合，自动化程度较高，提高返修效率以及返修良品率。

进一步地，在机体上设有第一检测摄像头60，上述第一检测摄像头60设于第一载座10的运动轨迹上，而第一检测摄像头60用于对第一载座10上的盖板进行拍摄。具体在本实施例中，第一检测摄像头60可以设在贴合工位，并位于第一载座10和第二载座20之间。在转移机构夹取盖板后，转移机构沿y轴方向运动至第一检测摄像头60上方，第一检测摄像头60可对转移机构上的盖板进行拍摄，提供图像信号给到机体的控制系统，控制系统便可根据盖板的边沿进行定位贴合。

更进一步地，还可机体上设有第二检测摄像头70，该第二检测摄像头70设于转移机构的运动轨迹上，而第二检测摄像头70可对转移机构夹取的屏幕进行拍摄。如此，在第二载座20装载屏幕主屏运动至贴合工位之前，第二载座20装载屏幕主屏运动至第二检测摄像头70下方，第二检测摄像头70可对屏幕主板的位置进行拍摄定位，提供图像信号给到机体的控制系统，控制系统可根据上述盖板以及屏幕主板的位置进行定位贴合，贴合更加准确，降低不良率。

优选的，本实施例中的转移机构包括真空箱31以及至少两个真空吸盘，将至少两个真空吸盘设于真空箱31内，将真空吸盘以及真空箱31均与外部抽真空设备连通，而真空箱31内周壁用于与第一载座10的外周壁密封配合。

如此，在进行夹取转移时，第三驱动机构可带动真空箱31向下运动，真空箱31可向下运动，可将装载盖板的第二载座20包裹在真空箱31内，并进行抽真空，此时真空吸盘可吸取盖板进行转移，盖板可在真空状态下夹取转移，转移过程更加干净。此后，第三驱动机构带动真空箱31转移至第一载座10上方，第三驱动机构可带动真空箱31向下运动，真空箱31可向下运动，可将装载屏幕主屏的第一载座10包裹在真空箱31内，并进行抽真空，真空吸盘放下盖板，将盖板贴合在屏幕主屏上，整个过程可在真空无尘的状态下实现，质量更好。

进一步地，转移机构还包括第四驱动机构32，第四驱动机构32可带动真空吸盘沿z轴方向在真空箱31内运动，如此，在取放盖板时，第三驱动机构可带动真空箱31整体向下运动，然后真空箱31内的真空吸盘可在第四驱动机构32的带动下向下运动，真空吸盘便可单独完成夹取以及贴合作业。

优选的，还可在第一载座10上设有盖板定位槽，在装载盖板时，盖板可装载在盖板定位槽内，进行定位装载，防止贴合过程中移位。

同样的，第二载座20上也可设有屏幕定位槽，在装载屏幕主屏时，屏幕主屏可装载在盖板定位槽内，进行定位装载，防止贴合过程中移位。

进一步地，第一驱动机构40可包括第一电动滑台，第一电动滑台沿x轴方向设置，第一电动滑台的滑台上设有第一载座10，如此，第一电动滑台带动第一载座10沿x轴方向运动，驱动结构简单且稳定。

同样的，第二驱动机构50包括第二电动滑台82，第二电动滑台82沿x轴方向设置；第二电动滑台82的滑台上设有第二载座20。如此，第二电动滑台82带动第二载座20沿x轴方向运动，驱动结构简单且稳定。

优选的，第三驱动机构包括第三电动滑台81以及第四电动滑台，第三电动滑台81沿y轴方向设置；第三电动滑台81的滑台上安装有第四电动滑台，第四电动滑台沿z轴方向设置；第四电动滑台上安装有转移机构。如此，第三电动滑台81可带动转移机构在y轴方向运动，而第四电动滑台可带动转移机构沿z轴运动，驱动结构简单且稳定。

需要说明的是，上述第一电动滑台、第二电动滑台82、第三电动滑台81以及第四电动滑台可直接由现有市面购买，在损坏时可直接购买替换，便于维修。

当然，上述第一驱动机构40、第二驱动机构50以及第三驱动机构也可选用为现有技术中的气缸或者丝杆传动机构来实现。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。