技术特征：
1.一种光学单元，其特征在于，该光学单元具有：可动体，其具有光学元件；固定体，其位于所述可动体的周围，并将所述可动体支承为能够以第一摆动轴线为旋转中心沿第一摆动方向摆动；以及第一摆动机构，其使所述可动体相对于所述固定体绕所述第一摆动轴线摆动，所述可动体和所述固定体中的一方具有第一磁铁，所述可动体和所述固定体中的另一方具有第一磁性体部，所述第一磁性体部具有：第一磁性体部分，其穿过与所述第一摆动轴线和所述光学元件的光轴分别垂直的轴线并与所述第一磁铁对置；第二磁性体部分，其相对于所述第一磁性体部分配置于所述第一摆动方向的一侧；以及第三磁性体部分，其相对于所述第一磁性体部分配置于所述第一摆动方向的另一侧。2.根据权利要求1所述的光学单元，其特征在于，所述第一磁性体部分和所述第二磁性体部分在所述第一摆动方向上隔开间隔地配置，所述第一磁性体部分和所述第三磁性体部分在所述第一摆动方向上隔开间隔地配置。3.根据权利要求1或2所述的光学单元，其特征在于，以所述第一磁性体部分为基准，所述第二磁性体部分和所述第三磁性体部分配置在相对于与所述光轴和所述第一摆动轴线分别垂直的方向呈线对称的位置。4.根据权利要求1或2所述的光学单元，其特征在于，所述第一磁性体部分、所述第二磁性体部分以及所述第三磁性体部分在同一平面上排列配置。5.根据权利要求4所述的光学单元，其特征在于，从与所述光轴平行的方向观察时，所述第一磁性体部分、所述第二磁性体部分以及所述第三磁性体部分的至少一部分是重叠的。6.根据权利要求1或2所述的光学单元，其特征在于，所述第一磁性体部分、所述第二磁性体部分以及所述第三磁性体部分分别配置于不同的平面。7.根据权利要求1或2所述的光学单元，其特征在于，所述第一磁性体部分、所述第二磁性体部分以及所述第三磁性体部分与所述第一磁铁的第一着磁极化线垂直地配置。8.根据权利要求1或2所述的光学单元，其特征在于，该光学单元还具有第二摆动机构，该第二摆动机构使所述可动体相对于所述固定体绕第二摆动轴线摆动，所述固定体将所述可动体支承为能够以所述第二摆动轴线为旋转中心沿第二摆动方向摆动，所述第一摆动轴线和所述第二摆动轴线中的一方与所述光轴垂直，所述第一摆动轴线和所述第二摆动轴线中的另一方与所述光轴平行，
所述第一磁性体部具有：第四磁性体部分，其相对于所述第一磁性体部分配置于所述第二摆动方向的一侧；以及第五磁性体部分，其相对于所述第一磁性体部分配置于所述第二摆动方向的另一侧。9.根据权利要求8所述的光学单元，其特征在于，所述第一磁性体部分和所述第二磁性体部分隔开间隔地配置，所述第一磁性体部分和所述第三磁性体部分隔开间隔地配置，所述第一磁性体部分与所述第四磁性体部分连接，所述第一磁性体部分与所述第五磁性体部分连接，所述第二磁性体部分与所述第四磁性体部分和所述第五磁性体部分连接，所述第三磁性体部分与所述第四磁性体部分和所述第五磁性体部分连接。10.根据权利要求1或2所述的光学单元，其特征在于，该光学单元还具有连结部，该连结部连结所述第一磁性体部所具有的各磁性体部分。11.根据权利要求1或2所述的光学单元，其特征在于，所述第一磁性体部分的厚度比所述第一磁性体部所具有的其他磁性体部分的厚度薄。12.根据权利要求1或2所述的光学单元，其特征在于，所述第一磁性体部分的厚度比所述第一磁性体部所具有的其他磁性体部分的厚度厚。13.根据权利要求1或2所述的光学单元，其特征在于，所述可动体和所述固定体中的一方具有多个凸部，所述可动体和所述固定体中的另一方具有多个凹部，所述多个凸部的每一个凸部和所述多个凹部的每一个凹部具有球面的一部分。14.根据权利要求1所述的光学单元，其特征在于，该光学单元还具有：第二摆动机构，其使所述可动体相对于所述固定体绕第二摆动轴线摆动；以及第三摆动机构，其使所述可动体相对于所述固定体绕第三摆动轴线摆动，所述固定体将所述可动体支承为能够以所述第二摆动轴线为旋转中心沿第二摆动方向摆动，所述固定体将所述可动体支承为能够以所述第三摆动轴线为旋转中心沿第三摆动方向摆动，所述第一摆动轴线、所述第二摆动轴线以及所述第三摆动轴线相互正交，所述第一摆动轴线、所述第二摆动轴线以及所述第三摆动轴线中的一个摆动轴线与所述光轴平行，所述可动体和所述固定体中的一方具有第二磁铁和第三磁铁，所述可动体和所述固定体中的另一方具有第二磁性体部和第三磁性体部，所述第二磁性体部具有：第一磁性体部分，其穿过与所述第二摆动轴线和所述光学元件的光轴分别垂直的轴线并与所述第二磁铁对置；第二磁性体部分，其相对于所述第一磁性体部分配置于所述第二摆动方向的一侧；以及
第三磁性体部分，其相对于所述第一磁性体部分配置于所述第二摆动方向的另一侧，所述第三磁性体部具有：第一磁性体部分，其穿过与所述第三摆动轴线和所述光学元件的光轴分别垂直的轴线并与所述第三磁铁对置；第二磁性体部分，其相对于所述第一磁性体部分配置于所述第三摆动方向的一侧；以及第三磁性体部分，其相对于所述第一磁性体部分配置于所述第三摆动方向的另一侧。
技术总结
本实用新型提供光学单元，该光学单元(100)具有可动体(120)、固定体(110)以及第一摆动机构(152)。固定体将可动体支承为能够以第一摆动轴线(Sa1)为旋转中心沿第一摆动方向(Da)摆动。可动体和固定体中的一方具有第一磁铁(162)。可动体和固定体中的另一方具有第一磁性体部(170a)。第一磁性体部具有第一磁性体部分(171)、第二磁性体部分(172)以及第三磁性体部分(173)。第一磁性体部分穿过与第一摆动轴线和光学元件(130)的光轴(P)分别垂直的轴线(AX1)。第二磁性体部分相对于第一磁性体部分配置于第一摆动方向的一侧。第三磁性体部分相对于第一磁性体部分配置于第一摆动方向的另一侧。另一侧。另一侧。
技术研发人员：佐斋一宏 江川智浩 大坪京史 田中元纪 岩濑敬之
受保护的技术使用者：日本电产株式会社
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/4/6