用于光学镜片涂墨的自动涂墨机的制作方法

1.本技术属于镜片加工设备技术领域，具体涉及一种用于光学镜片涂墨的自动涂墨机。


背景技术：

2.现有技术光学镜片涂墨作业一般靠人工手工作业，由人工用毛笔或海绵沾墨后涂到镜片的外径、倒角和部分镜片的面上，达到消除光学杂光的作用，少数采用自动涂墨机通过机械设备来进行涂墨操作。上述方法存在人工成本昂贵、涂墨效率低，自动化程度低、一致性差、品质不安定、返工率高的问题。


技术实现要素：

3.本技术为了解决上述技术问题，提供了用于光学镜片涂墨的自动涂墨机。
4.本技术采用如下方案，用于光学镜片涂墨的自动涂墨机，包括：
5.机架，其上设有用于放置待涂墨镜片的待加工区和用于放置已涂墨镜片的已加工区；
6.两个旋转机构，两个所述旋转机构间隔设于所述机架上，所述旋转机构用于固定镜片以及带动固定的镜片旋转；
7.涂墨机构，其用于交替为两个所述旋转机构上固定的镜片进行涂墨；
8.搬运机构，其用于将待涂墨镜片从所述待加工区取出并移动至所述旋转机构上进行上料，以及用于将已涂墨镜片从所述旋转机构取出并移动至所述已加工区进行下料。
9.如上所述的用于光学镜片涂墨的自动涂墨机，所述涂墨机构包括涂墨组件、供墨组件和移动组件，所述移动组件设于所述机架上并位于所述旋转机构一侧，所述涂墨组件设于所述移动组件的驱动端上，所述供墨组件与所述涂墨组件连接用于为所述涂墨组件供墨，所述移动组件用于带动所述涂墨组件在两个所述旋转机构之间移动，以使所述涂墨组件分别为两个所述旋转机构上固定的镜片进行涂墨。
10.如上所述的用于光学镜片涂墨的自动涂墨机，所述移动组件包括沿纵向设于所述机架上的纵向升降臂、沿横向设于所述纵向升降臂驱动端上的横向移动臂，以及设于所述横向移动臂驱动端上的翻转驱动件，所述翻转驱动件驱动端与所述涂墨组件连接，所述纵向升降臂用于驱动所述横向移动臂沿竖向移动，所述横向移动臂用于驱动所述翻转驱动件沿横向移动以使所述涂墨组件在两个所述旋转机构之间移动，所述翻转驱动件用于驱动所述涂墨组件翻转以使所述涂墨组件能够交替朝向两个所述旋转机构上固定的镜片。
11.如上所述的用于光学镜片涂墨的自动涂墨机，所述涂墨组件包括连接杆、涂墨盒、涂刷部，所述连接杆一端与所述翻转驱动件的驱动端连接、另一端与所述涂墨盒连接，所述涂墨盒与所述供墨组件连接用于接入所述供墨组件所输送的墨，所述涂刷部设于所述涂墨盒端部用于为所述旋转机构上固定的镜片进行涂墨。
12.如上所述的用于光学镜片涂墨的自动涂墨机，所述翻转驱动件与所述涂墨组件之
间设有位置检测机构，所述位置检测机构包括设于所述翻转驱动件上的传感器和相背设于所述连接杆外侧的第一检测凸点和第二检测凸点，所述传感器通过检测所述第一检测凸点和所述第二检测凸点以获得所述涂刷部的朝向位置。
13.如上所述的用于光学镜片涂墨的自动涂墨机，所述连接杆为伸缩结构。
14.如上所述的用于光学镜片涂墨的自动涂墨机，所述供墨组件包括供墨主机、存墨容器，所述存墨容器通过出墨管与所述涂墨组件连通，所述供墨主机与所述存墨容器连接并用于控制所述出墨管的出墨流量。
15.如上所述的用于光学镜片涂墨的自动涂墨机，所述搬运机构包括设于所述机架上并沿x轴方向延伸的x轴移动组、设于所述x轴移动组驱动端上并沿垂直于x轴的y轴方向延伸的y轴移动组以及设于所述的y轴移动组的驱动端上的真空吸盘组，所述x轴移动组用于驱动所述y轴移动组沿x轴方向移动，所述y轴移动组用于驱动所述真空吸盘组沿y轴方向移动，所述真空吸盘组包括两个并排设置的升降气缸，两个所述升降气缸的输出端上均设有用于真空吸附镜片的真空吸盘单元。
16.如上所述的用于光学镜片涂墨的自动涂墨机，所述旋转机构包括设于所述机架上的旋转底座、转动设于所述旋转底座上用于承放并吸附镜片的吸附轴和用于驱动所述吸附轴旋转的旋转驱动件，还包括设于所述吸附轴一侧的校正气缸，所述校正气缸用于夹持所述吸附轴上承放的镜片以校正镜片位置。
17.如上所述的用于光学镜片涂墨的自动涂墨机，其特征在于：所述机架上设有用于密封两个所述旋转机构、所述涂墨机构和所述搬运机构的密封窗，所述密封窗上设有用于对所述密封窗内的空气进行过滤的过滤装置。
18.与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
19.本技术提供用于光学镜片涂墨的自动涂墨机，包括机架、两个旋转机构、涂墨机构和搬运机构，通过搬运机构将待涂墨镜片从机架上的代加工区移动至旋转机构上进行固定，然后旋转机构带动固定的待涂墨镜片旋转，并通过涂墨机构为旋转机构上固定的镜片进行涂墨，本技术共设置有两个旋转机构，当一个旋转机构上的镜片涂墨完成后，涂墨机构交替为另一个旋转机构上的待涂墨镜片进行涂墨，此时搬运机构将完成涂墨的镜片取出并移动至机架上的已加工区，再重新上料待涂墨的镜片，本技术可自动供料和进墨，同时双轴重复交替作业，可实现自动化生产，提高生产效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
21.图1是本技术实施例中用于光学镜片涂墨的自动涂墨机的结构示意图。
22.图2是本技术实施例中旋转机构和涂墨机构的结构示意图。
23.图3是本技术实施例中涂墨机构为一侧的一个旋转机构上固定的镜片进行涂墨的俯视角示意图。
24.图4是本技术实施例中涂墨机构为另一侧的另一个旋转机构上固定的镜片进行涂墨的俯视角示意图。
25.图5是本技术实施例中供墨组件的结构示意图。
26.图6是本技术实施例中用于光学镜片涂墨的自动涂墨机的整体结构示意图。
具体实施方式
27.如图1-6所示，用于光学镜片涂墨的自动涂墨机，包括机架1、两个旋转机构2、涂墨机构3和搬运机构4；机架1上设有用于放置待涂墨镜片的待加工区11和用于放置已涂墨镜片的已加工区12；两个旋转机构2间隔设于所述机架1上，所述旋转机构2用于固定镜片以及带动固定的镜片8旋转；涂墨机构3用于交替为两个所述旋转机构2上固定的镜片8进行涂墨；搬运机构4用于将待涂墨镜片从所述待加工区11取出并移动至所述旋转机构2上进行上料，以及用于将已涂墨镜片从所述旋转机构2取出并移动至所述已加工区12进行下料。
28.本技术提供用于光学镜片涂墨的自动涂墨机，包括机架、两个旋转机构、涂墨机构和搬运机构，通过搬运机构将待涂墨镜片从机架上的代加工区移动至旋转机构上进行固定，然后旋转机构带动固定的待涂墨镜片旋转，并通过涂墨机构为旋转机构上固定的镜片进行涂墨，本技术共设置有两个旋转机构，当一个旋转机构上的镜片涂墨完成后，涂墨机构交替为另一个旋转机构上的待涂墨镜片进行涂墨，此时搬运机构将完成涂墨的镜片取出并移动至机架上的已加工区，再重新上料待涂墨的镜片，本技术可自动供料和进墨，同时双轴重复交替作业，可实现自动化生产，提高生产效率。
29.进一步地，所述涂墨机构3包括涂墨组件31、供墨组件32和移动组件33，所述移动组件33设于所述机架1上并位于所述旋转机构2一侧，所述涂墨组件31设于所述移动组件33的驱动端上，所述供墨组件32与所述涂墨组件31连接用于为所述涂墨组件31供墨，所述移动组件33用于带动所述涂墨组件31在两个所述旋转机构2之间移动，以使所述涂墨组件31分别为两个所述旋转机构2上固定的镜片8进行涂墨，使用时，通过供墨组件为涂墨组件供墨，移动组件带动涂墨组件在两个旋转机构之间移动，通过涂墨组件为待涂墨镜片进行涂墨，当一侧的一个旋转机构上的镜片涂墨完成后，移动组件带动涂墨组件移动到另一侧的另一个旋转机构上的镜片位置，为另一侧的另一个旋转机构上的镜片进行涂墨，此时通过搬运机构为完成涂墨的镜片进行上下料，本技术双轴运行，可提高生产效率。
30.进一步地，所述移动组件33包括沿纵向设于所述机架1上的纵向升降臂331、沿横向设于所述纵向升降臂331驱动端上的横向移动臂332，以及设于所述横向移动臂332驱动端上的翻转驱动件333，所述翻转驱动件333驱动端与所述涂墨组件31连接，所述纵向升降臂331用于驱动所述横向移动臂332沿竖向移动，所述横向移动臂332用于驱动所述翻转驱动件333沿横向移动以使所述涂墨组件31在两个所述旋转机构2之间移动，所述翻转驱动件333用于驱动所述涂墨组件31翻转以使所述涂墨组件31能够交替朝向两个所述旋转机构2上固定的镜片8，使用时，通过纵向升降臂升降到合适位置，横向移动臂沿横向带动翻转驱动件横向移动，以适应不同尺寸的镜片，翻转驱动件带动涂墨组件31翻转180
°
，通过此设计可在完成一侧的一个涂墨机构上的镜片涂墨后，此时翻转驱动件带动涂墨组件翻转180
°
，从而使得涂墨组件面向另一侧的另一个涂墨机构上的镜片，通过横向移动臂带动涂墨组件移动到另一个的另一个涂墨机构位置，实现双轴重复交替作业。
31.进一步地，所述涂墨组件31包括连接杆311、涂墨盒312、涂刷部313，所述连接杆311一端与所述翻转驱动件333的驱动端连接、另一端与所述涂墨盒312连接，所述涂墨盒312与所述供墨组件32连接用于接入所述供墨组件32所输送的墨，所述涂刷部313设于所述
涂墨盒312端部用于为所述旋转机构2上固定的镜片8进行涂墨，通过涂刷部为待涂墨镜片的周侧进行涂墨。
32.进一步地，所述翻转驱动件333与所述涂墨组件31之间设有位置检测机构5，所述位置检测机构5包括设于所述翻转驱动件333上的传感器51和相背设于所述连接杆311外侧的第一检测凸点52和第二检测凸点53，所述传感器51通过检测所述第一检测凸点52和所述第二检测凸点53以获得所述涂刷部313的朝向位置，当翻转驱动件驱动涂刷部翻转至水平位置并面向一侧的镜片时，传感器感应到第一检测凸点，使翻转驱动件停止翻转，此时涂刷部正好位于一侧镜片处，当翻转驱动件驱动涂刷部翻转至水平位置并面向另一侧的镜片时，传感器感应到第二检测凸点，使翻转驱动件停止翻转，此时涂刷部正好位于另一侧镜片处，通过此设计提高翻转位置准确度，使得涂刷部翻转后能够准确为镜片进行涂墨。
33.进一步地，所述连接杆311为伸缩结构，设置伸缩结构的目的是便于调整涂刷部水平的位置，以适应不同尺寸的镜片，以及调试至准确位置。
34.进一步地，所述供墨组件32包括供墨主机321、存墨容器322，所述存墨容器322通过出墨管323与所述涂墨组件31连通，所述供墨主机321与所述存墨容器322连接并用于控制所述出墨管323的出墨流量，使用时，把调配好的墨倒入自动供墨机的存墨容器内，调整好进墨量，通过出墨管输送至涂墨组件。
35.进一步地，所述搬运机构4包括设于所述机架1上并沿x轴方向延伸的x轴移动组41、设于所述x轴移动组41驱动端上并沿垂直于x轴的y轴方向延伸的y轴移动组42以及设于所述的y轴移动组42的驱动端上的真空吸盘组43，所述x轴移动组41用于驱动所述y轴移动组42沿x轴方向移动，所述y轴移动组42用于驱动所述真空吸盘组43沿y轴方向移动，所述真空吸盘组43包括两个并排设置的升降气缸431，两个所述升降气缸431的输出端上均设有用于真空吸附镜片的真空吸盘单元432，本技术设置两个升降气缸且两个升降气缸上均设置有用于真空吸附镜片的真空吸盘单元，使用时搬运机构移动将已待涂墨镜片，一个真空吸盘单元从涂墨机构取出镜片下料，另一个真空吸盘单元把待涂墨镜片给涂墨机构上料，此设计可减少移动，一个真空吸盘单元用于下料另一个真空吸盘单元用于上料，提高生产效率。
36.进一步地，所述旋转机构2包括设于所述机架1上的旋转底座20、转动设于所述旋转底座20上用于承放并吸附镜片的吸附轴21和用于驱动所述吸附轴21旋转的旋转驱动件22，还包括设于所述吸附轴21一侧的校正气缸23，所述校正气缸23用于夹持所述吸附轴21上承放的镜片以校正镜片位置，吸附轴外接真空吸附装置，镜片在涂墨吸附轴上由夹持气缸夹持进行校正中心，当校正中心后吸附轴真空吸住镜片开始旋转。
37.进一步地，所述机架1上设有用于密封两个所述旋转机构2、所述涂墨机构3和所述搬运机构4的密封窗6，所述密封窗6上设有用于对所述密封窗6内的空气进行过滤的过滤装置7，设置密封窗可将加工过程封闭化，增加产品加工稳定性，避免生产环境中其他因素干扰，过滤装置可用于干燥油墨，可保证机台内部的空气洁净，避免空气中污染物对镜片涂墨的不良影响。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。