相机模块的制作方法

相机模块
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2021年2月26日在韩国知识产权局提交的第10-2021-0026736号韩国专利申请和于2021年6月7日在韩国知识产权局提交的第10-2021-0073616号韩国专利申请的优先权权益，出于所有目的将其全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
3.本公开涉及一种相机模块，更具体地，涉及一种包括改变光的光路的反射构件的相机模块。


背景技术：

4.相机模块可以安装在便携式电子设备中，例如平板个人计算机(pc)或膝上型计算机以及智能电话。可以将自动聚焦(af)功能、光学图像稳定(ois)功能、变焦功能等添加到用于移动终端的相机模块。
5.此外，相机模块可以包括致动器，该致动器直接移动透镜模块或者间接移动反射模块，该反射模块包括用于稳定不稳定光学图像的反射构件。此外，致动器可以使用由磁体和线圈产生的驱动力在与光轴方向相交的方向上移动透镜模块或反射模块。
6.近年来，对视频拍摄的需求迅速增加。然而，例如，当正在拍摄的视频持续不稳定时，现有技术难以精确地稳定这种不稳定的视频。
7.此外，当要拍摄的对象在其视频的拍摄期间移动时，要求用户直接移动用户的移动通信终端以将相机模块拍摄对象的方向调整至该移动对象，这可能是不方便的，并且用户也可能难以准确地拍摄视频。
8.上述信息仅作为背景信息来呈现，以帮助理解本公开。关于上述中的任何内容是否可以作为关于本公开的现有技术适用，没有作出任何确定，并且没有作出断言。


技术实现要素：

9.提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分不旨在确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
10.在一个总的方面，一种相机模块包括壳体、设置在壳体中并将光的方向改变到光轴的方向的反射构件、承载反射构件并可绕第一轴相对于壳体旋转的载体、以及设置在壳体和载体之间的第一球组，其中第一球组包括提供载体的第一轴的主球构件，以及远离第一轴设置的辅助球构件，并且其中壳体和载体中的一个或两个部分地容纳辅助球构件，并且包括在第一轴的圆周方向上延伸的辅助引导槽。
11.壳体和载体均可以部分地容纳辅助球构件，并且辅助引导槽可以包括位于载体中的第一辅助引导槽和位于壳体中的第二辅助引导槽。
12.第二辅助引导槽的长度可以是第一辅助引导槽的长度的至少两倍。
13.辅助引导槽可以在一点处支撑辅助球构件。
14.辅助引导槽可定位成使辅助球构件在辅助引导槽中沿第一轴的径向方向移动。
15.辅助引导槽可以包括底表面和从底表面延伸到其每一侧的壁表面，并且可以定位成使辅助球构件与壁表面间隔开或者在一个点处与壁表面接触。
16.壁表面可以具有弯曲表面。
17.辅助引导槽可以具有弧形形状的横截面。
18.横截面的曲率半径可以大于辅助球构件的半径。
19.主球构件的直径可以不同于辅助球构件的直径。
20.主球构件的直径可以大于辅助球构件的直径。
21.相机模块还可以包括设置在载体中的磁体，以及设置在壳体中以面对磁体的轭。
22.辅助球构件可以包括两个或更多个辅助球构件，并且磁体可以定位成用于在磁体和轭之间产生的磁引力穿过将主球构件和两个或更多个辅助球构件彼此连接的区域的内部。
23.磁体可以具有在第一轴的圆周方向上延伸的环形形状，并且磁体的外边缘的一部分平行于与第一轴相交并垂直于光轴的线。
24.磁体可以具有相对于与光轴平行并与第一轴相交的线在第一轴的圆周方向上以90度或更大的角度延伸的环形形状。
25.相机模块还可以包括设置在载体中的第二磁体，其中第二磁体可以包括圆柱形表面，该圆柱形表面具有与第一轴间隔开并平行于第一轴的中心轴。
26.相机模块还可以包括透镜模块和图像传感器模块，透镜模块在光轴方向上折射从反射构件入射的光，图像传感器模块将透镜模块折射的光转换为电信号。
27.在另一个总的方面，一种相机模块包括壳体，设置在壳体中并将光的方向改变到光轴的方向的反射构件、承载反射构件并可绕第一轴相对于壳体旋转的载体、以及设置在壳体和载体之间的第一球组，其中第一球组包括提供载体的第一轴的主球构件以及设置成远离第一轴的辅助球构件，以及载体包括部分地容纳辅助球构件的第一辅助引导槽，壳体包括部分地容纳辅助球构件的第二辅助引导槽，并且第二辅助引导槽的长度为第一辅助引导槽的长度的至少两倍。
28.在另一个总的方面，一种相机模块包括设置在壳体的内表面上的球组、设置在球组上的载体，以及设置在载体上的反射构件，反射构件将光的方向改变到光轴的方向，其中载体围绕第一轴旋转，其中第一轴穿过球组的主球构件，并且其中球组的辅助球构件沿着辅助引导槽移动。
29.辅助引导槽可以沿第一轴的圆周方向延伸。
30.辅助引导槽可以包括设置在载体中的第一辅助引导槽和设置在壳体的内表面中的第二辅助引导槽，并且辅助球构件可以容纳在第一辅助引导槽和第二辅助引导槽中。
31.辅助球构件可以在一点处接触辅助引导槽。
32.相机模块还可以包括在载体和壳体的内表面之间施加牵引力的磁性构件，辅助球构件可以包括两个或更多个辅助球构件，并且牵引力的中心可以在由球组围绕的区域内。
33.磁性构件可以包括设置在载体中的磁体，并且磁体可以在横切于第一轴方向的横截面中具有环形，并且在环形中具有凹口和延伸部中的一个或两个，以使牵引力的中心位
于由球组围绕的区域内。
34.相机模块还可以包括设置在载体上以围绕垂直于第一轴的第二轴旋转的旋转支架，反射构件设置在旋转支架上，并且旋转支架的外周可以包括圆柱形表面，该圆柱形表面具有比第一轴更远离圆柱形表面的曲率中心。
35.旋转支架可以在绕第二轴的旋转的端部处接触载体的柱的上部。
36.在另一个总的方面，相机模块包括：球组，其设置在壳体的内表面上；载体，其设置在球组上；反射构件，其设置在载体上，将光的方向改变到光轴的方向；以及磁性构件，其在载体和壳体的内表面之间施加牵引力，其中，载体绕基本上平行于牵引力的第一轴旋转，其中，磁性构件包括在横切于第一轴方向的横截面中具有环形形状的磁体，并且其中球组的辅助球构件沿着辅助引导槽移动。
37.磁体可以在环形形状中包括凹口和延伸部中的一个或两个，以将牵引力定位在载体的预定区域内。
38.载体的第一轴可包括球组的设置在第一轴的中心处的主球构件。
39.根据所附附图、权利要求书、以及以下详细描述，其它特征和方面将是显而易见的。
附图说明
40.图1是根据一个或多个示例性实施例的相机模块的立体图。
41.图2是根据一个或多个示例性实施例的相机模块的分解立体图。
42.图3是沿与图2的方向不同的方向观察的图2的相机模块的分解立体图。
43.图4是示出在示例性实施例中可以驱动折叠模块的光学图像稳定(ois)功能的视图。
44.图5是示出根据示例性实施例的相机模块的成像范围的视图。
45.图6是示出根据示例性实施例的折叠模块的ois驱动器的视图。
46.图7是示出根据示例性实施例的第一类型载体的下表面的视图。
47.图8是示出根据示例性实施例的支撑载体的壳体的底表面的视图。
48.图9是示出在示例性实施例中的第一类型载体和壳体之间的支撑结构的视图。
49.图10是示出示例性实施例中的第二类型载体的下表面的视图。
50.图11是示出在示例性实施例中的第二类型载体和壳体之间的支撑结构的视图。
51.图12是示出示例性实施例中的第三类型载体的下表面的视图。
52.图13是示出在示例性实施例中的第三类型载体和壳体之间的支撑结构的视图。
53.图14是示出当形成在球构件两侧的引导槽具有彼此相等的长度时，在球构件和引导槽之间发生的干扰的视图。
54.图15是示出在示例性实施例中，当形成在球构件的两侧上的引导槽具有彼此不同的长度时，在球构件和引导槽之间发生的干扰的视图。
55.图16a示出了示例性实施例中的反射构件的摇摆驱动器。
56.图16b示出了另一示例性实施例中的反射构件的摇摆驱动器。
57.图16c示出了又一示例性实施例中的反射构件的摇摆驱动器。
58.图17是示出示例性实施例中的牵引力和支撑球构件之间的关系的视图。
59.图18是在示例性实施例中容纳在载体中的旋转支架的侧视图。
60.图19是示出在示例性实施例中旋转支架旋转到其俯仰范围的极限的视图。
61.图20a示出了根据示例性实施例的第一类型俯仰驱动器。
62.图20b示出了根据示例性实施例的第二类型俯仰驱动器。
63.图20c示出了根据示例性实施例的第三类型俯仰驱动器。
64.图21示出了在示例性实施例中，当用于驱动俯仰的磁体的曲率中心设置在摇摆轴上时的俯仰驱动器。
65.图22是示出在示例性实施例中，当用于驱动俯仰的磁体的曲率中心定位成与摇摆轴间隔开时的俯仰驱动器的视图。
66.在所有附图和具体实施方式中，相同的附图标记表示相同的元件。附图可能不是按比例绘制的，并且为了清楚、说明和方便，附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
67.在下文中，虽然参考附图详细描述了本公开的示例性实施例，但是应当注意，示例不限于此。
68.提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本文中所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本公开之后，本文中所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同将是显而易见的。例如，除了必须以特定顺序发生的操作之外，本文中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且不限于在本文中所阐述的顺序，而是可以做出在理解本公开后将是显而易见的改变。此外，为了更加清楚和简洁，可能省略对本领域中公知的特征的描述。
69.本文描述的特征可以以不同的形式实现，并且不应被解释为限于本文描述的示例。相反，本文描述的示例仅被提供来说明在理解本公开之后将显而易见的、实现在本文描述的方法、设备和/或系统的许多可能的方式中的一些。
70.在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一个元件“上”、“连接到”或“联接到”另一个元件时，该元件可直接位于另一个元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一个元件，或者可存在介于该元件与该另一个元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一个元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一个元件时，则不存在介于该元件与该另一个元件之间的其它元件。
71.如本文所用，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合；同样，
“……
中的至少一个”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。
72.尽管在本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一个构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本文中所描述示例的教导的情况下，示例中提及的第一构件、第一组件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二组件、第二区域、第二层或第二部分。
73.诸如“上方”、“较上”、“下方”和“较下”等的空间相对措辞可以在本文中为了描述便利而使用，以描述如附图中示出的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一个元件“上方”或相对于另一个元件“较上”的元件将位于该另一个元件“下方”或相对于该另一个元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“上方”涵盖“上方”和“下方”两种定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或处于其它定向)，并且本文中使用的空间相对措辞应被相应地解释。
74.本文中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明所陈述的特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。
75.由于制造技术和/或公差，附图中所示的形状可能发生变化。因此，本文中所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间发生的形状变化。
76.在本文中，应注意，关于实施例或示例使用措辞“可以”(例如，关于实施例或示例可包括或实现什么)意味着存在其中包括或实现这种特征的至少一个示例，而所有示例不限于此。
77.本文中所描述的示例的特征可以以各种方式组合，这些方式在获得对本公开的理解之后将是显而易见的。此外，尽管本文中所描述的示例具有多种配置，但是在获得对本公开的理解之后将显而易见的是，其它配置也是可能的。
78.本发明的一个方面可以提供折叠模块以及包括该折叠模块的相机模块，该折叠模块不仅在拍摄静止对象的图片时而且在拍摄移动对象的视频时可以容易地稳定图像。
79.本公开的另一方面可以提供折叠模块以及包括该折叠模块的相机模块，该折叠模块可以跟踪移动对象并稳定其图像。
80.图1是根据一个或多个示例性实施例的相机模块1的立体图；图2是根据一个或多个示例性实施例的相机模块1的分解立体图；图3是沿与图2的方向不同的方向观察的图2的相机模块1的分解立体图；以及图4是示出在示例性实施例中可以驱动折叠模块的光学图像稳定(ois)功能的视图。
81.在示例性实施例中，相机模块1可以包括壳体100和设置在壳体100中的光学元件。光学元件可以包括折叠模块200和透镜模块300。壳体100可以保护和支撑容纳在其中的光学元件。在示例性实施例中，相机模块1可以包括图像传感器模块400。图像传感器模块400可以包括传感器基板410和设置在传感器基板410上的图像传感器，并且穿过透镜模块300的光可以最终到达图像传感器的成像平面。尽管在附图中未示出，但是图像传感器可以被设置用于成像平面以面对透镜模块300。形成在成像平面上的图像可以通过包括在图像传感器中的元件被转换成电信号，并且该电信号可以通过连接器420从相机模块1向外传输。
82.在示例性实施例中，相机模块1可以包括部分地封闭壳体100的盖500。盖500可以防止容纳在壳体100中的光学元件从壳体100向外分离。例如，壳体100可以具有顶部敞开的盒的形状，盖500可以覆盖壳体100的顶部，并且光学元件可以设置在由壳体100和盖500围绕的空间中。
83.此外，盖500可以包括能够屏蔽电磁波的材料。在这种情况下，盖500可以防止或最
小化在相机模块1中出现的电磁波从相机模块1向外逸出，或者防止或最小化在相机模块1外部出现的电磁波进入相机模块1。例如，当相机模块1包括用于执行光学图像稳定(ois)功能或自动聚焦(af)功能的音圈马达(vcm)时，盖500可以防止从音圈马达产生的电磁波影响位于相机模块1外部的电子元件。此外，盖500可以防止或最小化在位于相机模块1外部的电子部件中出现的电磁波影响音圈马达的操作(例如，线圈和磁体之间产生的电磁相互作用)。盖500可以由诸如磷青铜、不锈钢或黄铜的金属材料制成，以屏蔽相机模块1免受电磁波的影响。
84.在示例性实施例中，折叠模块200可以将通过盖500的开口510进入的光反射到透镜模块300。例如，折叠模块200可以包括反射构件210。例如，反射构件210可以包括棱镜或反射镜。
85.通过折叠模块200反射的光可以在通过透镜模块300时被折射，并且最终可以到达图像传感器模块400。透镜模块300可以包括镜筒和容纳在镜筒中的至少一个透镜。
86.在示例性实施例中，相机模块1可以执行af功能。在示例性实施例中，透镜模块300可以相对于壳体100沿着光轴移动，并且透镜模块300和图像传感器之间的距离可以因此而改变。也就是说，当透镜模块300沿光轴方向移动时，可以调整透镜的焦点。相机模块1可以包括af驱动器，其可以在光轴方向上移动透镜模块300。af驱动器可以包括位于透镜模块300中的af磁体311，以及位于壳体100中的af线圈312。当电流流过af线圈312时，透镜模块300可以通过在af磁体311和af线圈312之间产生的电磁相互作用在光轴方向(即，平行于z轴方向)上执行往复移动。af驱动器可以包括af位置传感器313，其测量透镜模块300在光轴方向上的位置。af位置传感器313可以固定地定位在壳体100中，可以在透镜模块300相对于壳体100在光轴方向上移动时检测由定位在透镜模块300中的af磁体311形成的磁场的强度或方向的变化，并且可以基于该变化测量透镜模块300相对于壳体100在光轴方向上定位的位置。af位置传感器313可以设置在af线圈312的内部或外部。af位置传感器313可以是磁传感器，例如霍尔传感器、磁阻传感器等。
87.当相机被无意地摇晃时(例如由于用户的手抖)，在图像传感器上形成的图像可能在垂直于光轴方向的方向上不稳定。在这种情况下，根据示例性实施例，相机模块1可以实现用于校正该不稳定图像(即，光学图像稳定，以下称为“ois”)的功能。在示例性实施例中，相机模块1可以通过驱动折叠模块200来实现ois功能。
88.在示例性实施例中，ois功能可以通过围绕垂直于光轴的轴旋转折叠模块200来实现。例如，当相机模块1摇晃时，折叠模块200可以相对于垂直于光轴的轴在预定范围内倾斜，以光学稳定不稳定图像。这里，折叠模块200可以具有一个或多个倾斜轴。例如，当光轴平行于z轴时，折叠模块200可以围绕平行于y轴的摇摆轴和平行于x轴的俯仰轴旋转。例如，当从折叠模块200朝向透镜模块300观看时，措辞“摇摆(yawing)”或“摇摆(yaw)”可以指示折叠模块200的左右倾斜移动，而措辞“俯仰(pitching)”或“俯仰(pitch)”可以指示折叠模块200的上下倾斜移动。
89.在本公开中，当折叠模块200绕y轴旋转(或枢转或倾斜)时，该旋转可被称为折叠模块200的“摇摆”，反之亦然。此外，当折叠模块200绕x轴旋转(或枢转或倾斜)时，该旋转可被称为折叠模块200的“俯仰”，反之亦然。
90.参照图2至图4，折叠模块200可以包括载体220和容纳在载体220中的旋转支架
250。载体220可以承载反射构件210。例如，载体220可以围绕垂直于光轴的第一轴a1旋转反射构件210。载体220可以由第一球组230支撑，该第一球组230插入在壳体100的底表面110和载体220之间，以围绕平行于y轴的第一轴a1旋转，并且旋转支架250可以由第二球组260支撑，该第二球组260插入在载体220和旋转支架250之间，以围绕平行于x轴的第二轴a2旋转。在本公开中，第一轴a1和第二轴a2可以分别指摇摆轴和俯仰轴。
91.图5是示出根据示例性实施例的相机模块1的成像范围的视图。
92.当折叠模块200(或反射构件210)处于中性状态时，第一区域f1可指示相机模块1的成像区域。相机模块1的成像区域可以随着反射构件210的摇摆或俯仰而移动。例如，当在拍摄第一区域f1时反射构件210绕摇摆轴旋转时，可以拍摄第四区域f4或第八区域f8。对于另一个示例，当反射构件210绕俯仰轴在一个方向上旋转时，可以拍摄第二区域f2。当在拍摄第二区域f2时绕摇摆轴旋转反射构件210时，可以拍摄第三区域f3或第九区域f9。作为又一个示例，当反射构件210绕俯仰轴在另一个方向上旋转时，可以拍摄第六区域f6。当在拍摄第六区域f6时反射构件210绕摇摆轴旋转时，可以拍摄第五区域f5或第七区域f7。
93.相机模块1可以使用从第一区域f1到第九区域f9获得的所有图像拍摄相对宽的区域中的对象。此外，相机模块1可以在通过旋转反射构件210来跟踪移动对象的同时拍摄对象。这里，除了当反射构件210处于中性状态时之外，所拍摄的图像可能失真。可以使用软件来校正(例如，裁剪、调整等)失真图像。
94.在示例性实施例中，反射构件210可以围绕第一轴a1相对于壳体100旋转。在示例性实施例中，折叠模块200可组装到壳体100以绕第一轴a1旋转。在示例性实施例中，折叠模块200可以包括相对于壳体100围绕第一轴a1旋转的载体220，并且反射构件210可以定位在载体220上并且可以与载体220一起旋转。
95.在示例性实施例中，载体220可以设置在壳体100的底表面110上。第一球组230可以设置在壳体100和载体220之间。第一球组230可以在支撑载体220的同时保持载体220和壳体100的底表面110之间的恒定距离。
96.在示例性实施例中，第一球组230可包括主球构件231(或第一球构件)和辅助球构件232(或第二球构件)。主球构件231可提供载体220的旋转轴(即，第一轴a1)。辅助球构件232可支撑载体220以防止载体220的旋转轴倾斜。
97.参照图2和图3，主球构件231可以部分地容纳在主引导槽241和242中，主引导槽241和242分别定位在载体220和壳体100中。主引导槽241和242可以包括位于载体220的下表面221中的第一主引导槽241和位于壳体100的底表面110中的第二主引导槽242。
98.在示例性实施例中，通过分别在第一主引导槽241和第二主引导槽242中以三个点支撑，主球构件231可以仅执行旋转运动而不是平移运动。因此，当载体220绕第一轴a1旋转时，主球构件231可相对于壳体100和载体220保持固定位置。也就是说，主球构件231可提供载体220的摇摆轴(即，第一轴a1)。因此，主球构件231可由三个点相对于壳体100和载体220支撑，从而防止摇摆轴移动。
99.在示例性实施例中，第一主引导槽241和第二主引导槽242可以分别包括三个或更多个倾斜表面，并且主球构件231可以在一点处与一个倾斜表面接触。例如，主引导槽241和242可以各自具有截头三棱锥的形状。
100.在示例性实施例中，辅助球构件232可以部分地容纳在辅助引导槽243和244中，辅
助引导槽243和244分别位于载体220和壳体100中。辅助引导槽243和244可以包括位于载体220的下表面221中的第一辅助引导槽243，以及位于壳体100的底表面110中的第二辅助引导槽244。当载体220绕第一轴a1旋转时，辅助球构件232可沿辅助引导槽243和244移动。
101.图6是示出根据示例性实施例的折叠模块的ois驱动器的视图；
102.图7是示出根据示例性实施例的第一类型载体的下表面221的视图；以及图8是示出根据示例性实施例的支撑载体的壳体的底表面的视图。
103.参照图7和图8，在示例性实施例中的辅助引导槽243和244可以沿曲线延伸。在示例性实施例中，辅助引导槽243和244可以沿第一轴a1的圆周方向延伸。在示例性实施例中，辅助引导槽243和244可以围绕第一轴a1以弧形形状延伸。例如，辅助引导槽243和244在纵向方向上的中心线l可以具有围绕第一轴a1具有半径r的弧形形状。也就是说，辅助引导槽243和244的曲率中心可以位于第一轴a1上。
104.当辅助引导槽243和244中的每个具有曲线形状时，载体220可以更稳定地摇摆。如果引导槽具有直线的形状，则当沿着引导槽执行滚动运动时，辅助球构件232可能与引导槽碰撞或者可能容易在辅助球构件232和引导槽之间的接触点处滑动。例如，当直的引导槽具有v形横截面时，辅助球构件232可以支撑在辅助球构件232与引导槽接触的两个点处。这里，当辅助球构件232将沿着基于第一轴的弧形轨迹移动时，辅助球构件232可能在辅助球构件232和引导槽之间的接触点处滑动。作为另一个示例，当直的引导槽具有“u”形平面的横截面时，在辅助球构件232和引导槽之间可能仅有一个接触点。在这种情况下，当辅助球构件232将基于第一轴沿着弧形轨迹移动时，辅助球构件232可能在接触点处几乎不滑动。然而，不存在限制辅助球构件232不断移动的结构，因此辅助球构件232可能在执行滚动运动的同时与引导槽的侧壁碰撞，并且由此由相机模块获得的图像可能变得不稳定。也就是说，当引导槽具有直线形状时，由于球构件和引导槽之间的碰撞，可能需要增大驱动力来驱动载体220的摇摆，或者由相机模块获得的图像质量可能变差。
105.图9是示出在示例性实施例中的第一类型载体220和壳体100之间的支撑结构的视图。图9是通过穿过辅助球构件232和主球构件231的中心而在平行于第一轴的平面内切割壳体100和载体220的剖视图。
106.参照图9，辅助球构件232和主球构件231可以具有彼此不同的直径。在示例性实施例中，辅助球构件232可以具有比主球构件231更小的直径。
107.辅助球构件232可以具有较小的尺寸，并且折叠模块200因此可以具有改进的设计自由度。例如，当辅助球构件232具有较小的尺寸时，载体220的由辅助球构件232支撑的部分的顶表面222可以定位成更靠近底表面110。当顶表面222降低时，可以增加下面描述的旋转支架250的俯仰范围，从而扩大相机模块的图像稳定范围或成像范围。
108.在示例性实施例中，辅助引导槽243和244可以限制辅助球构件232的移动方向，以使辅助球构件232仅在垂直于第一轴a1方向的方向上移动。载体220的旋转轴(即，第一轴a1)可以由主球构件231和主引导槽241和242提供，并且辅助引导槽243和244以及辅助球构件232可以支撑载体220以防止载体220的旋转轴倾斜。
109.在示例性实施例中，辅助球构件232可以支撑在辅助引导槽243或244中的一个点处。也就是说，辅助球构件232可以在一个点处与第一辅助引导槽243接触，并且可以在一个点处与第二辅助引导槽244接触。例如，当存在穿过辅助球构件232的中心并平行于y轴的假
想直线时，该直线可以在两个点处与辅助球构件232的表面相遇，并且这两个点可以分别与第一辅助引导槽243和第二辅助引导槽244相接触。在这种情况下，辅助球构件232与第一辅助引导槽243和第二辅助引导槽244接触的点之间的距离可以对应于辅助球构件232的直径。
110.在示例性实施例中，辅助引导槽243和244可以定位成使辅助球构件232在辅助引导槽243和244中沿第一轴a1的径向方向移动。
111.参照图9，第一辅助引导槽243可以包括底表面243a和从底表面243a延伸到其每一侧的倾斜表面(或壁表面)243b。倾斜表面243b可以仅宽松地限制辅助球构件232的移动路径，并且可以允许辅助球构件232在第一辅助引导槽243中在第一轴a1的径向方向上移动到一定程度。
112.第二辅助引导槽244可以包括底表面244a和从底表面244a延伸到其每一侧的壁表面244b。壁表面244b可以仅宽松地限制辅助球构件232的移动路径，并且可以允许辅助球构件232在第二辅助引导槽244中在第一轴a1的径向方向上移动到一定程度。
113.在示例性实施例中，第一辅助引导槽243可以定位成使辅助球构件232与倾斜表面243b间隔开，或者在一个点处与倾斜表面243b接触。例如，当容纳在第一辅助引导槽243中时，辅助球构件232可以与第一辅助引导槽243的每一侧上的倾斜表面243b间隔开，或者可以仅在一个点处与倾斜表面243b接触。也就是说，辅助球构件232可以仅在辅助球构件232和底表面243a之间的接触点处支撑载体220，并且不通过与倾斜表面243b的接触来支撑载体220。
114.在示例性实施例中，当辅助球构件232处于其理想位置(即，第一辅助引导槽243的中心)时，第一辅助引导槽243的倾斜表面243b可以不与辅助球构件232接触。当载体220绕第一轴a1旋转时，辅助球构件232也可以基于第一轴a1沿圆形轨迹执行滚动运动。辅助球构件232的位置可能由于外力或摩擦不平衡而偏离其理想位置。这里，倾斜表面243b可限制辅助球构件232的偏离范围，从而帮助辅助球构件232稳定地支撑载体220绕第一轴a1旋转。倾斜表面243b的角度和形状可以配置成使得当倾斜表面243b与辅助球构件232接触时发生的摩擦最小化。
115.图10是示出示例性实施例中的第二类型载体220’的下表面221的视图；以及图11是示出在示例性实施例中的第二类型载体220’和壳体100之间的支撑结构的视图。图11是壳体100和第二类型载体220’通过穿过辅助球构件232和主球构件231的中心而在平行于第一轴a1的平面内被切割的剖视图。
116.参照图10和图11，第一辅助引导槽243’可以具有弧形横截面。例如，第一辅助引导槽243’可以具有与管道的内圆周表面相同的形状。这里，辅助球构件232可以在一个点处与第一辅助引导槽243’接触。例如，第一辅助引导槽243’的横截面可以具有第一半径，并且辅助球构件232可以具有比第一半径小的半径。辅助球构件232可以与第一辅助引导槽243’的最深部分接触。弧形的第一辅助引导槽243’可引导辅助球构件232定位在第一辅助引导槽243’的中心。
117.图12是示出示例性实施例中的第三类型载体220”的下表面221的视图；以及图13是示出在示例性实施例中的第三类型载体220”和壳体100之间的支撑结构的视图。
118.参照图12和图13，第一辅助引导槽243”可以包括平坦底表面243a”和弧形的弯曲
表面243b”，该弧形延伸到平坦底表面243a”的每一侧。也就是说，可以理解，该弯曲表面243b”代替了第一类型载体220中的第一辅助引导槽243的倾斜表面243b。
119.在本公开中，第一类型载体220，第二类型载体220’和第三类型载体220”可以仅通过位于下表面221上的第一辅助引导槽243、243’和243”的不同横截面来彼此区分，并且具有彼此相同的其余结构。尽管为了便于解释，第一类型载体220被称为“载体”，但是在本公开中被称为载体的这种部件可以包括另外两种类型的载体220’和220”。即，在本公开中由附图标记220表示的部件可以是图10至图13中所示的第二类型载体220’和第三类型载体220”中的任一个。类似地，由附图标记243表示的部件不仅可以是第一类型载体220中的第一辅助引导槽243，而且可以是第二类型载体220’中的第一辅助引导槽243’，或者第三类型载体220”中的第一辅助引导槽243”。
120.第一辅助引导槽243可包括两个或多个引导槽。在这种情况下，引导槽可以不需要都具有相同的横截面形状，并且可以具有不同的横截面形状。例如，位于一侧的辅助引导槽可具有图11所示的圆形横截面，而位于另一侧的辅助引导槽可具有如图9所示的倾斜表面。
121.参照图7和图8，第二辅助引导槽244可以比第一辅助引导槽243长。
122.当载体220摇摆时，辅助球构件232可在其两侧上抵靠辅助引导槽243和244执行滚动运动。可以假定，当载体220绕第一轴a1旋转时，辅助球构件232位于第二辅助引导槽244的纵向端部。在这种情况下，当载体220进一步顺时针旋转时，辅助球构件232可以在辅助引导槽243和244之间滑动，这可能增加辅助球构件232和辅助引导槽243和244之间的摩擦。这种增加的摩擦可能导致驱动力的损失并且可能影响ois功能的性能。
123.在示例性实施例中，当第二辅助引导槽244比第一辅助引导槽243长时，可以使由载体220的摇摆引起的辅助球构件232和辅助引导槽243和244之间的干扰最小化。在示例性实施例中，第二辅助引导槽244的长度可以是第一辅助引导槽243的长度的至少两倍。第二辅助引导槽244定位成使辅助球构件232不会偏离第二辅助引导槽244就足够了，并且其长度的上限可取决于载体220的形状。
124.在本公开中，辅助引导槽243和244具有弯曲的形状，这仅是示例。在另一示例性实施例中，辅助引导槽243和244可以具有直的形状。即使在这种情况下，第二辅助引导槽244的长度也可以是第一辅助引导槽243的长度的至少两倍。
125.例如，“c”可以是2b或更大，其中“b”表示在辅助球构件232沿着第一辅助引导槽243移动的情况下辅助球构件232的中心沿着其移动的轨迹的长度，并且其中“c”表示在辅助球构件232沿着第二辅助引导槽244移动的情况下辅助球构件232的中心沿着其移动的轨迹的长度。
126.在本公开中，中性状态可以表示第一辅助引导槽243和第二辅助引导槽244的中心彼此重合，并且其中辅助球构件232位于辅助引导槽243和244的中心的状态。处于中性状态的辅助球构件232可沿第一辅助引导槽243顺时针或逆时针移动b/2。在示例性实施例中，第二辅助引导槽244可允许辅助球构件232在两个方向中的任一个方向(即，顺时针方向或逆时针方向)上从第二辅助引导槽244的中心移动“b”。
127.图14是示出当形成在球构件两侧的引导槽具有彼此相等的长度时，在球构件和引导槽之间发生的干扰的视图；图15是示出在示例性实施例中，当形成在球构件的两侧上的引导槽具有彼此不同的长度时，在球构件和引导槽之间发生的干扰的视图。
128.理想的是，在中性状态下，辅助球构件232位于第一辅助引导槽243和第二辅助引导槽244的中心线cl上，并且当载体220相对于壳体100在一个方向上旋转至极限时，辅助球构件232可以执行滚动运动，而不与辅助引导槽243和244的端部接触。然而，当定位成偏离中心时，当载体220相对于壳体100在一个方向上旋转至极限时，辅助球构件232可与第一辅助引导槽243的端部或第二辅助引导槽244的端部接触。
129.参照图14，当辅助球构件232定位成与中心线cl向左间隔开时，在载体220移动到右极限之前，辅助球构件232可以与第一辅助引导槽243的左端接触。对于另一个示例，当辅助球构件232定位成与中心线cl向右间隔开时，在载体220移动到右极限之前，辅助球构件232可以与第二辅助引导槽244的右端接触。
130.在第二辅助引导槽244比第一辅助引导槽243长的情况下，即使在中性状态下的辅助球构件232没有位于辅助引导槽243和244的中心线cl上时，辅助球构件232也可以不具有辅助球构件232与辅助引导槽243和244的端部接触的区段，或者在载体220相对于壳体100在一个方向上旋转至极限时，即使辅助球构件232与辅助引导槽243和244的端部接触，辅助球构件232也可以具有辅助球构件232滑动最小程度的区段。
131.例如，参照图15，当辅助球构件232定位成与中心线cl向左间隔开时，在载体220移动到右极限之前，辅助球构件232可以与第一辅助引导槽243的左端接触。然而，辅助球构件232可随后移动而不与第二辅助引导槽244的端部接触。原因在于，在被重复驱动时，辅助球构件232可以处于其理想位置或者接近理想位置。此外，当辅助球构件232定位成与中心线cl向右间隔开时，在载体220移动到右极限时，辅助球构件232可连续地执行滚动运动，而不与第二辅助引导槽244的端部接触。
132.参照图2至图4，在示例性实施例中的相机模块1可以包括第一ois驱动器(摇摆驱动器)，该第一ois驱动器使折叠模块200绕第一轴a1旋转。第一ois驱动器可以包括位于载体220中的第一ois磁体271和位于壳体100中的第一ois线圈272。第一ois线圈272可以位于围绕壳体100外部的基板600上，并且壳体100可以包括开口120，第一ois线圈272通过开口120朝向第一ois磁体271暴露。
133.在示例性实施例中，第一ois磁体271和第一ois线圈272可以设置成彼此面对。折叠模块200或载体220可以通过第一ois磁体271和第一ois线圈272之间的电磁相互作用围绕第一轴a1旋转。
134.第一ois驱动器可以包括第一ois位置传感器273。第一ois位置传感器273可以与第一ois线圈272一起固定地定位在壳体100中，当载体220相对于壳体100围绕第一轴a1旋转时，第一ois位置传感器273可以检测由定位在载体220中的第一ois磁体271形成的磁场的强度或方向的变化，并且可以基于该变化测量载体220相对于壳体100围绕第一轴a1旋转了多少。第一ois位置传感器273可以设置在第一ois线圈272的内部或外部。第一ois位置传感器273可以是磁传感器，例如霍尔传感器、磁阻传感器等。
135.图16a示出了示例性实施例中的反射构件的摇摆驱动器；图16b示出了另一示例性实施例中的反射构件的摇摆驱动器；以及图16c示出了又一示例性实施例中的反射构件的摇摆驱动器。
136.参照图16a至图16c，在示例性实施例中的第一ois磁体271可以以弯曲形状延伸。例如，第一ois磁体271可以具有以第一轴a1为中心的环形形状。
137.参照图16a和图16c，当在另一示例性实施例中的第一ois磁体271具有环形形状时，可以切割其外弧的一部分。例如，第一ois磁体271的外边缘可以具有距第一轴a1具有半径r的弧形的形状，并且可以从第一ois磁体271移除其基于通过第一轴a1的水平线hl远于“d”的部分，其中“d”小于半径r。
138.参照图16a至图16c，在又一示例性实施例中的第一ois磁体271可以具有弧形形状。例如，第一ois磁体271可以具有经切割的环形形状，并且连接其内弧部分和外弧部分的直的部分可以以第一轴a1为中心在基本上径向的方向上延伸。
139.第一ois位置传感器273可以设置在第一ois线圈272的内部或外部。参照图16a和图16c，在示例性实施例中或在又一个示例性实施例中，第一ois位置传感器273可以设置在第一ois线圈272的外部。当第一ois位置传感器273是磁传感器并且设置在第一ois线圈272的外部时，可以最小化由ois线圈在第一ois位置传感器273上产生的磁场的影响。这种布置有助于精确地测量折叠模块200摇摆的角度。
140.图17是示出示例性实施例中的牵引力和支撑球构件之间的关系的视图。
141.在示例性实施例中，相机模块1可以包括将载体220牵引向壳体100的底表面110的第一牵引构件。在示例性实施例中，第一牵引构件可包括位于载体220中的第一磁性构件和位于壳体100中的第二磁性构件。例如，第一磁性构件可以是第一ois磁体271，第二磁性构件可以是第一牵引轭274。参照图3，第一牵引轭274可连接到基板600，并与第一ois线圈272相对设置。
142.在示例性实施例中，载体220可以通过在第一ois磁体271和第一牵引轭274之间产生的磁引力(以下称为牵引力)被牵引向壳体100的底表面110。因此，第一球组230可以与壳体100和载体220保持紧密接触，并且载体220的移动可以被限制为围绕第一轴a1的旋转运动。
143.包括在第一球组230中的三个球构件231和232可以在牵引力将折叠模块200牵引向壳体100的底表面110时支撑载体220。如果牵引力f的中心位于由三个球构件231和232围绕的三角形区域t的外部，则载体220可能在不同于其以第一轴a1为中心的旋转方向的方向上移动。例如，包括在第一球组230中的球构件231或232与载体220(或壳体100)之间的接触可能被释放，并且载体220因此可能在不期望的方向上移动。
144.在示例性实施例中，第一牵引构件可定位成使牵引力f的中心定位在由第一球组230形成的区域t中。在示例性实施例中，第一ois磁体271或第一牵引轭274可被定位成使牵引力穿过将主球构件231和辅助球构件232彼此连接的区域的内部。例如，牵引力可以具有合力的作用线，其通过三角形区域t的内部，该三角形区域t将三个球构件231和232彼此连接。
145.当载体220摇摆时，辅助球构件232可以具有不同的位置，并且因此，当载体220摇摆时，三角形支撑区域t也可以具有改变的形状。辅助球构件232可以在第一辅助引导槽243的纵向端部之间移动，并且当辅助球构件232位于彼此最远的端部处时，支撑区域t可以具有最小的面积。例如，当辅助球构件232位于最靠近载体220的、最靠近主球构件231的一侧的端部时，支撑区域t可以具有最小的面积。在示例性实施例中，当载体220摇摆时，第一牵引构件也可定位成使牵引力f的中心定位在区域t中。
146.参照图16c以及图17，在示例性实施例中的第一ois磁体271可以具有切割环的形
状。例如，第一ois磁体271可以具有以第一轴a1(或主球构件231)为中心的环形形状。
147.在示例性实施例中，第一ois磁体271可以具有环形形状。这里，第一ois磁体271可以位于其横截面中心位于支撑区域t中的位置。例如，第一ois磁体271可以具有半环形形状，其中，一部分被添加到该半环形形状中，或者一部分被从该半环形形状中去除，以使牵引力f的中心位于支撑区域t中。
148.在示例性实施例中，第一ois磁体271可以具有在第一轴a1的圆周方向上延伸的环形形状，具有凹口，其中外边缘271a的一部分平行于与光轴(即，z轴)垂直并与第一轴a1相交的水平线hl。
149.在示例性实施例中，第一ois磁体271可以具有环形形状，从该环形形状上切下外边缘的一部分(即，凹口)。例如，第一ois磁体271的外边缘可以具有距第一轴a1具有半径r的弧形的形状，并且可以从第一ois磁体271移除其基于通过第一轴a1的水平线hl远于“d”的部分，其中，“d”小于半径r。当第一ois磁体271的远离支撑区域的部分被移除时，牵引力f的中心可以朝向主球构件231移动，并且牵引力f的中心可以位于支撑区域t中。
150.在示例性实施例中，第一ois磁体271的两端可以进一步相对于主球构件231沿+z方向延伸，这可以将牵引力f的中心朝向主球构件231移动。例如，第一ois磁体271可以相对于第一轴a1从一端到另一端以大于180度的角度沿圆周方向延伸。例如，第一ois磁体271还可以包括相对于主球构件231进一步向下延伸的部分。例如，第一ois磁体271的两端可以基于通过第一轴a1的水平线hl进一步向下延伸预定角度θ(例如，图16c中的阴影部分)。
151.在示例性实施例中，第一ois磁体271可以具有环形形状，该环形形状与第一轴a1相交并且相对于平行于光轴(即，z轴)的中心线cl在第一轴a1的圆周方向上以90度或更大的角度(θ1)延伸。这里，第一ois磁体271可以具有相对于中心线cl对称的形状。
152.在示例性实施例中，第一辅助引导槽243可以具有允许牵引力f的中心定位在支撑区域t内的形状。也就是说，即使当辅助球构件232定位在第一辅助引导槽243的最低点时，第一辅助引导槽243也可以具有允许牵引力f的中心定位在支撑区域t内的形状。
153.在示例性实施例中，折叠模块200可以包括设置在载体220中的旋转支架250。反射构件210可以位于旋转支架250中，并且可以相对于载体220与旋转支架250一起移动。
154.在示例性实施例中，旋转支架250可以相对于载体220绕第二轴a2旋转。
155.参照图2至图4，示例性实施例中的载体220可包括从基部223的每一侧向上延伸的侧壁224。第二球组260可以设置在侧壁224的端部224a上，并且旋转支架250的一部分可以安置在第二球组260上。旋转支架250可以包括在其每一侧上延伸的突起251，并且突起251的下侧251a可以包括容纳第二球组260的第一引导槽245。容纳第二球组260的第二引导槽246可以位于侧壁224的端部224a上。第二球组260可支撑旋转支架250以相对于载体220绕俯仰轴(即，第二轴a2)旋转。例如，第二球组260可以包括第二球构件261和262，它们分别设置在载体220在第二轴a2上的一侧上。
156.参照图2至图4，在示例性实施例中的折叠模块200可以包括第二ois驱动器，该第二ois驱动器使旋转支架250围绕第二轴a2旋转。第二ois驱动器可以包括位于旋转支架250中的第二ois磁体281和位于壳体100中的第二ois线圈282。在示例性实施例中，旋转支架250可以通过在第二ois磁体281和第二ois线圈282之间产生的电磁相互作用而相对于载体220绕第二轴a2旋转。
157.第二ois驱动器可以包括第二ois位置传感器283。第二ois位置传感器283可以与第二ois线圈282一起固定地定位在壳体100中，当旋转支架250相对于载体220围绕第二轴a2旋转时，可以检测由定位在旋转支架250中的第二ois磁体281形成的磁场的强度或方向的变化，并且可以基于该变化测量旋转支架250相对于载体220围绕第二轴a2旋转多少。第二ois位置传感器283可以设置在第二ois线圈282的内部或外部。第二ois位置传感器283可以是磁传感器，例如霍尔传感器、磁阻传感器等。
158.在示例性实施例中，折叠模块200可包括将旋转支架250牵引向载体220的下表面221的第二牵引构件。第二牵引构件可包括位于旋转支架250中的磁性构件和位于载体220的下表面221中的另一磁性构件。在磁性构件之间产生的磁引力可以起到牵引力的作用。例如，在位于载体220的顶表面222上的牵引磁体284和位于旋转支架250上的第二牵引轭285之间产生的磁引力可以将旋转支架250牵引向载体220上。
159.在示例性实施例中，通过牵引磁体284和第二牵引轭285产生的牵引力，第二球组260和引导槽245和246之间的接触可以在旋转支架250相对于载体220俯仰的同时被保持。因此，旋转支架250相对于载体220的移动可以被限制为围绕第二轴a2的旋转运动。
160.在示例性实施例中，第二ois驱动器还可以包括设置在第二ois磁体281和旋转支架250之间的后轭286。后轭286可以允许第二ois磁体281的磁通量集中向第二ois线圈282，从而增加第二ois驱动器的驱动力。
161.在示例性实施例中，后轭286可以与第二牵引轭285一体地形成。例如，第二牵引轭285可以包括延伸到面对第二ois磁体281的一个表面的部分，并且该部分可以用作第二ois磁体281的后轭286。
162.在示例性实施例中，折叠模块200可以包括止挡件290，其防止旋转支架250从载体220脱离。在旋转支架250的突起251位于侧壁224的端部224a上之后，止挡件290可以插入到载体220中。在示例性实施例中，止挡件290可包括缓冲构件291，因此即使当旋转支架250由于外部冲击而与止挡件290碰撞时，缓冲构件291也可减轻冲击或噪音。缓冲构件291可以由例如氨基甲酸乙酯、橡胶、硅树脂等制成。
163.图18是在示例性实施例中容纳在载体中的旋转支架250的侧视图；以及图19是示出在示例性实施例中旋转支架250旋转到其俯仰范围的极限的视图。
164.参照图18，在示例性实施例中的载体220可以包括从侧壁的端部延伸的柱225。柱225可定位在旋转支架250的突起251的每一侧上。因此，突起251可以被侧壁224的上端224a、柱225和止挡件290包围。
165.突起251和围绕突起251的结构(即，侧壁224的端部224a、柱225和止挡件290)可以限制旋转支架250的间距范围。例如，当旋转支架250相对于载体220绕第二轴a2旋转时，突起251的一部分可能撞击柱225或侧壁224的上端224a，这可能限制旋转支架250的旋转范围。
166.当旋转支架250在其俯仰驱动过程中与载体220碰撞时，由于碰撞，在旋转支架250中可能发生意外的移动。例如，第二球组260与引导槽245和246之间的接触可通过冲击而释放，并且因此，旋转支架250可沿不同于其相对于第二轴a2旋转的方向的方向移动。
167.在示例性实施例中，当旋转支架250与载体220接触时，作用在旋转支架250上的反作用力g2可以具有大致垂直于第二ois驱动器的驱动力g1的方向的方向，或者可以具有大
致180度的角度。在这种情况下，即使旋转支架250与载体220碰撞，也可以保持第二球组260与引导槽245和246之间的接触。
168.参照图19，当驱动力g1向下作用时，在突起251与柱225碰撞的时刻，反作用力g2可以在旋转支架250中沿第二轴a2的圆周方向产生。这里，驱动力g1和反作用力g2的方向可以具有大约90度的角度，可以保持第二球组260与引导槽245和246之间的接触。
169.图20a示出了根据示例性实施例的第一类型俯仰驱动器；图20b示出了根据示例性实施例的第二类型的俯仰驱动器；以及图20c示出了根据示例性实施例的第三类型的俯仰驱动器。
170.参照图20a至20c，在示例性实施例中的第二ois磁体281可以具有弯曲的形状。在示例性实施例中，第二ois磁体281可以具有弧形形状，并且其曲率中心可以与第二ois线圈282相对设置。例如，第二ois磁体281的曲率中心可以位于第一轴a1上或靠近第一轴a1。
171.在示例性实施例中，第二ois磁体281可以包括两个磁体。参照图20c，第一子磁体和第二子磁体可以分别被设置为面对第二ois线圈282。
172.在示例性实施例中，第二ois线圈282可以定位成面对第二ois磁体281。参照图20c，在示例性实施例中的第二ois线圈282可以包括两个线圈。参照图20b，在示例性实施例中的第二ois线圈282可以包括单个线圈。在这种情况下，单个线圈可以大于图20c的线圈。
173.图21示出了在示例性实施例中，当用于驱动俯仰的磁体的曲率中心设置在摇摆轴上时的俯仰驱动器；以及图22是示出在示例性实施例中，当用于驱动俯仰的磁体的曲率中心定位成与摇摆轴间隔开时的俯仰驱动器的视图。
174.在示例性实施例中，第二ois磁体281的曲率中心b1可以位于第一轴a1上。在这种情况下，第二ois磁体281的曲率半径r1可以被定义为第一轴a1和第二ois磁体281之间的距离，并且当载体220旋转时，第二ois磁体281和第二ois线圈282之间的距离可以是恒定的。
175.在示例性实施例中，第二ois磁体281可以包括圆柱形表面281a，该圆柱形表面281a具有与第一轴a1间隔开并平行于第一轴a1的中心轴c。在这种情况下，第二ois磁体281的曲率半径r2可以被定义为中心轴c和第二ois磁体281之间的距离。中心轴c可以比第一轴a1更远离圆柱形表面281a定位。
176.在示例性实施例中，第二ois磁体281的曲率中心可以被定位成比第一轴a1更远离第二ois磁体281。例如，参考图22，处于中性状态的第二ois磁体281的曲率中心可以在+z方向上以“d”远离第一轴a1。当载体220围绕主球构件231(或第一轴a1)逆时针旋转时，第二ois磁体281的面对第二ois线圈282的面积可能减小。然而，第二ois磁体281的右侧可以更靠近第二ois线圈282，因此可以确保足够的俯仰驱动力。
177.如上所述，根据示例性实施例的一个或多个示例性实施例，不仅在拍摄静止对象的图片时，而且在拍摄移动对象的视频时，可以容易地稳定图像。
178.此外，本公开的一个或多个示例性实施例还可以提供可以跟踪移动对象的折叠模块，以及包括该折叠模块的相机模块。
179.虽然上面已经示出和描述了具体的示例，但是在理解本公开之后将显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同的精神和范围的情况下，可以在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。这里所描述的示例仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述被认为可应用于其它示例中的类似特征或方面。如果以不同的顺
序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或用其它部件或它们的等同替换或增补所描述的系统、架构、设备或电路中的部件，则也可以获得合适的结果。因此，本公开的范围不通过具体实施方式限定，而是通过权利要求及其等同限定，并且在权利要求及其等同的范围之内的全部变型应被理解为包括在本公开中。