一种反射式可调多视野装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种反射式可调多视野装置。


背景技术：

2.普通相机加镜头可以实现对某一平面清晰成像，如果需要对不同平面内的两个物体进行检测，通常使用两套相机加镜头分别成像的方案，在某些特殊的应用中，要求实时测量两个不同平面内物体的相对位置关系，若采用两套相机加镜头分别成像的方案，由于两套系统相互独立，想要知道两个物体的相对关系则必须通过预先标定，建立全局坐标，才能实现测量目的，如果采用两套以及上成像系统的方案，由于安装调试相对独立，其光学倍率不可避免存在微小差异，且在生产振动环境中，容易发生相对位移，检测精度难以维持，需要在工作一段时间后，对视觉系统重新标定，确保及精度，给用户带来不便，而且增加维护成本以及设备购买成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种反射式可调多视野装置,该反射式可调多视野装置可以很好地解决上述问题。
4.为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.提供一种反射式可调多视野装置，包括设于相机前侧的入射光路上的第一反射镜、将物象反射进入所述第一反射镜的第二反射镜，和调节所述第二反射镜与所述第一反射镜的偏转夹角的偏转组件，以及调节所述第二反射镜沿其与所述第一反射镜之间的光路移动的调节组件；所述第一反射镜的反射面朝向所述相机。
6.本实用新型所述的反射式可调多视野装置，其中，所述第一反射镜偏心设置在所述相机的入射光路上。
7.本实用新型所述的反射式可调多视野装置，其中，所述第一反射镜的反射面上对应所述第二反射镜设有反射位。
8.本实用新型所述的反射式可调多视野装置，其中，所述反射位与所述第二反射镜组成一单元，所述单元设有多个。
9.本实用新型所述的反射式可调多视野装置，其中，所述装置还包括设于所述相机前侧入射光路上的第三反射镜，所述第一反射镜和所述第二反射镜与所述第三反射镜分别形成为所述相机提供入射光的两条光路。
10.本实用新型所述的反射式可调多视野装置，其中，所述偏转组件包括调节所述第二反射镜旋转角度的旋转轴，和当所述第二反射镜旋转到位时对其进行固定的限位件。
11.本实用新型所述的反射式可调多视野装置，其中，所述调节组件包括安装所述偏转组件和所述第二反射镜的安装架，和供所述安装架朝向或背离所述第一反射镜移动的滑动底座；所述安装架与所述滑动底座通过滑轨滑动连接。
12.本实用新型所述的反射式可调多视野装置，其中，所述滑动底座上设有当所述安
装架滑动到位时对其进行定位的定位件。
13.本实用新型所述的反射式可调多视野装置，其中，所述装置还包括固定架，所述相机、所述第一反射镜和所述调节组件均设置在所述固定架上。
14.本实用新型的有益效果在于：本实用新型整体结构简单，设备成本底，工作时，相机不光可摄取前方位于第一反射镜外的物象，而且还可以获取由第一反射镜和第二反射镜所组成能另外一条光路上的物象，实现了一个相机同时获取两个不同方向上的物象，光学系统一体紧凑，而且测量精度也得到了很大的提高，在调试维护方面表现效果极佳，同时也避免了设置多相机导致成本高的缺点。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
16.图1是本实用新型反射式可调多视野装置的整体结构示意图。
17.图2是本实用新型反射式可调多视野装置的整体结构侧视图。
18.图3是本实用新型反射式可调多视野装置的整体结构剖视图。
19.图4是本实用新型反射式可调多视野装置的调节组件结构图。
20.图5是本实用新型反射式可调多视野装置的光路结构示意图。
21.图6是本实用新型反射式可调多视野装置的多个反射位不共面的光路图。
22.图7是本实用新型反射式可调多视野装置的第三反射镜的光路结构图
具体实施方式
23.本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0025]“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0026]
而且，表示方位的术语“上、下、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。
[0027]
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部
分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0028]
本实用新型较佳实施例的反射式可调多视野装置，如图1-7所示，包括设于相机1前侧的入射光路100上的第一反射镜2、将物象反射进入第一反射镜2的第二反射镜3，和调节第二反射镜3与第一反射镜2的偏转夹角的偏转组件4，以及调节第二反射镜3沿其与第一反射镜2之间的光路移动的调节组件 5；其中，偏转组件4和调节组件5可采用纯机械式的手动调节方式实现，也可采用机电半自动化或全自动化的方式实现，可根据不同的场合采用不同的方式，第一反射镜2的反射面朝向相机1；本实用新型整体结构简单，设备成本底，工作时，相机1不光可摄取前方位于第一反射镜2外的物象，而且还可以获取由第一反射镜2和第二反射镜3所组成的另外一条光路上的物象，实现了一个相机1同时获取两个不同方向上的物象，光学系统一体紧凑，无需建立参考坐标便可实现测量目的，而且测量精度也得到了很大的提高，在调试维护方面表现效果极佳，同时也避免了设置多相机1导致成本高的缺点。
[0029]
优选的，第一反射镜2偏心设置在相机1的入射光路上，具体的，第一反反射镜在装配时，其占据遮挡相机1入射光路的一半横截面，避免将相机1 的视野全部遮挡从而导致无法获取第一反射镜2背侧的物象，另外的，当第一反射镜2全部遮挡相机1的视野光路时，此时测量目标一般位于相机1与第一反射镜2之间，第一反射镜2用于获取测量目标的背侧部分图像。
[0030]
优选的，第一反射镜2的反射面上对应第二反射镜3设有反射位6，进一步的，反射位6与第二反射镜3组成一单元，该单元设有多个，该方式下，第一反射镜2可以是平面镜，此时，一个或多个反射位6由平面镜的反射面形成，即多个反射位共面的情况；或者第一反射镜2还可以是异形多面体反射镜，即多个反射位不共面的情况，此时，反射位6为该反射镜的多个面，设置多个单元可便于扩展其他方向的视野，通过设置与每一个反射位6对应的反射镜面体便可实现一个相机1获取多个不同方向上的视野，以适应不同场合的需要。
[0031]
优选的，本装置还包括设于相机1前侧入射光路上的第三反射镜7，第一反射镜2和第二反射镜3一并与第三反射镜7分别形成为相机1提供入射光的两条光路，通过设置第三反射镜7可方便调节相机1的视野角度，增加现场应用的适应性。
[0032]
优选的，本方案的偏转组件4包括调节第二反射镜3旋转角度的旋转轴41，和当第二反射镜3旋转到位时对其进行固定的限位件42；具体的，限位件42为紧定螺丝，旋转轴41上设有手柄8，以方便人手调节。
[0033]
优选的，本方案的调节组件5包括安装偏转组件和第二反射镜3的安装架 9，和供安装架9朝向或背离第一反射镜2移动的滑动底座10；安装架9与滑动底座10通过滑轨11滑动连接，进一步的，滑动底座10上设有当安装架9 滑动到位时对其进行定位的定位件12，通过滑轨11和定位件12配合便可实现第一反射镜2与第二反射镜3之间的间距任意大小调节。
[0034]
优选的，本装置还包括固定架13，相机1、第一反射镜2和调节组件均设置在固定架13上，具体的，相机1和第一反射镜2设于固定架13的上方，第二反射镜3设于相机1与第一反射的中间位置的下方，进而实现相机1获取前方和前下方的视野图像。
[0035]
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。