一种回字形复位机构及包含其的摄像模组和终端设备的制作方法

1.本实用新型涉及摄像头技术领域，特别是指一种回字形复位机构及包含其的摄像模组和终端设备。


背景技术：

2.光学系统是一种用于成像或做光学信息处理的系统，其可以应用在各种领域，如可以应用到手机摄像头、相机或者投影技术的光学器件中，随着光学系统的应用愈加广泛，用户更加追求成像高清晰度的光学系统，为此，当前的光学器件经常能够运动以实现自动对焦功能和防抖功能，af驱动机构实现自动对焦功能，ois驱动机构实现光学防抖功能。具体地，光学驱动器包括定子和动子，光学器件安装在动子并随动子一起相对于定子移动。
3.现有技术中的复位片复位，为了满足需求的复位力，复位片宽度设置的较窄，导致复位片容易变形，现有的复位片为长条形结构，其加工公差对复位力的影响较大，导致复位片的加工精度要求高。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种回字形复位机构及包含其的摄像模组和终端设备，有效解决了现有技术中复位片宽度较窄导致的易变形和加工精度要求高的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供如下方案：
6.一种回字形复位机构，包括复位磁石和回字形复位片，所述回字形复位片上具有通孔，形成回字形结构；
7.所述回字形复位片得以安装在驱动机构的动子或定子其中之一上，动子和定子之间可以相对运动。
8.优选地，所述复位机构安装在af驱动机构上，所述回字形复位片安装在所述动子上时，所述复位磁石安装在所述定子上；所述回字形复位片安装在所述定子上时，所述复位磁石安装在所述动子上。
9.优选地，所述复位机构安装在ois驱动机构上，所述ois驱动机构包括定子和动子；所述回字形复位片安装在所述定子上时，所述复位磁石安装在所述动子上；所述回字形复位片安装在所述动子上时，所述复位磁石安装在所述定子上。
10.优选地，所述回字形复位片的通孔为居中布置；或，所述回字形复位片的通孔为偏心布置。
11.优选地，所述动子或定子上设有至少两个滚珠安装槽，所述动子上设有凹槽，所述滚珠安装槽内设有至少一个滚珠，滚珠支撑动子与定子之间相互运动。
12.优选地，所述定子或动子上安装有位置传感器。
13.优选地，fpc安装在所述复位磁石和所述回字形复位片之间。
14.优选地，在af驱动机构的z轴方向设有一组复位机构。
15.优选地，在ois驱动机构x轴和y轴两个方向垂直布置有复位机构。
16.一种摄像模组，包括光学器件和所述的回字形复位机构。
17.一种终端设备，包括所述的摄像模组。
18.本实用新型的上述方案至少包括以下有益效果：
19.上述方案中，回字形复位片相比于现有复位片增加了宽度，同时在内部增加通孔，通过调整通孔尺寸，能够实现和现有复位片相同的复位力，同时能增加复位片的强度，降低加工精度；
20.如图19所示，q是普通复位片复位力曲线图，p是回字形复位片复位力曲线图，普通复位片宽度为0.3cm，回字形复位片宽度为0.8cm，两者复位力曲线图几乎一致，在降低了加工精度的同时，实现相同的复位力。
附图说明
21.图1为本实用新型回字形复位机构及包含其的摄像模组和终端设备的af 驱动机构拆除外壳后的俯视图；
22.图2为本实用新型回字形复位机构及包含其的摄像模组和终端设备的af 驱动机构拆除外壳后的正视图；
23.图3为本实用新型回字形复位机构及包含其的摄像模组和终端设备的af 驱动机构立体结构示意图；
24.图4为本实用新型回字形复位机构及包含其的摄像模组和终端设备的af 驱动机构拆除外壳和fpc后的结构示意图；
25.图5为本实用新型回字形复位机构及包含其的摄像模组和终端设备的af 驱动机构的爆炸图；
26.图6为本实用新型的回字形复位机构及包含其的摄像模组和终端设备的 ois驱动机构拆除定子、外壳和导向件后的结构示意图；
27.图7为本实用新型的回字形复位机构及包含其的摄像模组和终端设备的 ois驱动机构拆除定子和外壳后的结构示意图；
28.图8为本实用新型的回字形复位机构及包含其的摄像模组和终端设备的 ois驱动机构的爆炸图；
29.图9为本实用新型的回字形复位机构及包含其的摄像模组和终端设备的 ois驱动机构的切开示意图；
30.图10为本实用新型的回字形复位机构及包含其的摄像模组和终端设备的 ois驱动机构的主视图；
31.图11为图10中的z处放大图；
32.图12为本实用新型的回字形复位机构及包含其的摄像模组和终端设备的 ois驱动机构的定子的结构示意图一；
33.图13为本实用新型的回字形复位机构及包含其的摄像模组和终端设备的 ois驱动机构的定子的结构示意图二；
34.图14为本实用新型的回字形复位机构及包含其的摄像模组和终端设备的 ois驱动机构的导向件的结构示意图；
35.图15为本实用新型的回字形复位机构及包含其的摄像模组和终端设备的 ois驱
动机构的af动件结构示意图一；
36.图16为本实用新型的回字形复位机构及包含其的摄像模组和终端设备的 ois驱动机构的af动件结构示意图二；
37.图17为本实用新型的回字形复位机构及包含其的摄像模组和终端设备的ois驱动机构的复位机构示意图；
38.图18为本实用新型的回字形复位机构及包含其的摄像模组和终端设备的复位机构结构示意图；
39.图19为本实用新型的回字形复位机构及包含其的摄像模组和终端设备的普通复位机构和回字形复位机构的复位力曲线图；
40.图20为本实用新型的回字形复位机构及包含其的摄像模组和终端设备的通孔居中布置复位机构的结构示意图；
41.图21为本实用新型的回字形复位机构及包含其的摄像模组和终端设备的通孔偏心布置复位机构的结构示意图；
42.图22为本实用新型的回字形复位机构及包含其的摄像模组和终端设备的 af驱动机构的通孔偏心布置复位机构的产生扭矩的示意图。
43.附图标记：
44.1、外壳；2、动子；3、复位磁石；4、磁石；5、导磁片；6、滚珠；7、滚珠安装槽；8、凹槽；9、驱动线圈；10、位置传感器；11、回字形复位片； 12、fpc；13、定子；
45.a1、导向孔二；a2、ois滚珠安装槽；a3、af滚珠安装槽一；b、af 组件；b1、af磁石；b2、af线圈；b3、af动件，b4、af滚珠安装槽二； b5、af滚珠；b6、af磁石安装槽；b7、滚珠安装槽；b8、旋压槽；c、ois 组件；c1、ois磁石；c2、ois线圈；c3、ois动件；c4、导向孔一；c5、 ois滚珠；c6、动子；d、导向件；d1、导向柱一；d2、导向柱二；e、传感器；g、定子二；i、导磁件；q、普通复位片复位力曲线图；p、回字形复位片复位力曲线图。
具体实施方式
46.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
47.如图1和图22所示，本实施例提供了一种回字形复位机构及包含其的摄像模组和终端设备，回字形复位机构可以安装在af驱动机构和ois驱动机构上。
48.如图18至21所示，一种回字形复位机构包括复位磁石3和回字形复位片 11，回字形复位片11上具有通孔，形成回字形结构。
49.如图20至21所示，回字形复位片分为通孔居中布置和通孔偏心布置。
50.如图19所示，相同行程下，回字形复位片和普通复位片产生的复位力基本相同，回字形复位片宽度增加同时，增加通孔后和窄复位片达到同样的复位效果。
51.一种摄像模组，包括光学器件和所述的回字形复位机构。
52.一种终端设备，包括所述的摄像模组。
53.实施例一：
54.如图1至图5和图22所示，回字形复位机构安装在af驱动机构上。
55.af驱动机构包括可以相对运动的动子2和定子13，回字形复位片11安装在动子2上时，复位磁石3安装在定子13上；回字形复位片11安装在定子 13上时，复位磁石3安装在动子2上；动子2上设有两个滚珠安装槽7和凹槽8，每个滚珠安装槽7内设有至少一个滚珠6，滚珠6支撑所述动子2在所述定子13上相对运动。定子13和动子2上方罩有外壳1，回字形复位机构的全部部件均被罩在外壳1内。
56.如图22所示，动子2的凹槽8内安装有磁石4时，定子13对应位置上设有导磁片5，动子2的凹槽8内安装有导磁片5时，定子13对应位置上设有磁石4；磁石4与导磁片5组成磁吸机构，通孔偏心布置的复位机构能实现复位磁石3两端吸力不同，和对侧磁吸机构组合，实现顺时针的扭矩。
57.定子13或动子2上安装有位置传感器10，位置传感器10可以检测动子2 和定子13之间相对位置的变化。定子13上安装有fpc12，fpc12安装在复位磁石3和回字形复位片11之间，fpc上设有驱动线圈9，复位磁石3同时起到驱动磁石的作用，用以驱动动子运动。
58.af驱动机构的z轴方向设有回字形复位机构，实现z轴复位。复位磁石3与回字形复位片8共同作用产生磁吸力，使得af驱动机构组件及光学器件进行复位。
59.实施例二
60.如图6～图17所示的，回字形复位机构安装在ois驱动机构上，包括定子 13、af组件b和两组ois组件c；af组件b安装在包括直接或间接固定在定子13上的af线圈b2和安装在af动件b3上af磁石b1，af动件b3位于定子13的内侧，在定子13上设有af滚珠安装槽一a3，在af动件b3设有af滚珠安装槽二b4，在af滚珠安装槽一a3与af滚珠安装槽二b4形成的导向槽内安装有af滚珠b5；两组ois组件c分别安装在定子13的相邻两侧，两组ois组件c均包括直接或间接固定在定子13上的ois线圈c2和 ois磁石c1，两组ois磁石c1安装在ois动件组件上的，一组ois组件c 中的ois动件组件上设有导向孔一c4，在定子13上位于另一组ois组件c 的一侧上设有导向孔二a1，导向件d底部的导向柱一d1和导向柱二d2分别插入导向孔一c4和导向孔二a1内，导向柱一d1得以在导向孔一c4内移动，导向柱二c2得以在导向孔二a1内移动，ois动件组件上得以在平面内的两个方向移动。af线圈b2与af磁石b1配套使用，ois线圈c2和ois 磁石c1配套使用，采用双磁结构；本实施的af线圈b2和ois线圈c2固定在定子13上，af磁石b1和ois磁石c1移动，采用动磁驱动，本实施的整体结构实现ois驱动，驱动精度大；af线圈b2与af磁石b1移动，利用定子13上的af滚珠安装槽一a3和af动件b3上的af滚珠安装槽二b4形成的导向槽内和af滚珠b5实现导向，使得af磁石b1带动af动件b3沿着z 方向移动；ois线圈c2和ois磁石c1移动，采用两组相邻设置的ois组件 c，其中一组ois组件c实现x方向移动，另一组ois组件c实现y方向移动，利用一组ois组件c中的ois动磁上的导向孔一c4、定子1上的导向孔二a1、导向件d上的导向柱一d1和导向柱二d2共同实现ois动件组件沿x、 y方向移动；利用导向孔一d4、导向孔二a1、导向件d以及导向柱一d1和导向柱二d2的设计，ois动件组件与定子13位于导向件d的下方，巧妙地将动件与定子1同时位于导向件d的下方，相当于导向件d位于一个平面，动件与定子13位于一个平面，减小装配空间，减小整体尺寸。
61.如图6所示的，具体地，导向孔一c4和导向孔二a1为腰型孔。在定子 13上设有两个导向孔二a1，在ois动磁上设有两个导向孔一c4。
62.在af动件b3和定子13上分别设置有旋压磁石和导磁件i，af动件b3 上的旋压磁石与定子13上的导磁件i旋压磁石相适配，具体，如图15～图16 所示的，在af动件b3上设有旋压槽b8，在旋压槽b8内安装有旋压磁石，旋压磁石与定子13上的导磁件i旋压磁石相适配产生磁力，磁力范围包括旋压磁石与导磁件i的相对面及侧面。本实施例的ois驱动机构利用af旋转预压，利用两个磁石结构，一个为af线圈b2与af磁石b1，af线圈b2通电， af线圈b2与af磁石b1形成电磁力驱动；另一个是旋压槽b8内的旋压磁石与定子13上的导磁件i旋压磁石，af磁石b1产生的电磁力与旋压磁石和导磁件i产生的电磁力形成力矩，将af动件b3旋转预压。在af动件b3的一侧面上设有af磁石安装槽b6，在af磁石安装槽b6内安装有af磁石b1，在af动件b3上与af磁石安装槽b6相对的侧面上设置有旋压槽b8。
63.具体地，多个af滚珠b5竖直依次安装在导向槽内。在af动件b3上设有滚珠安装槽b7，在滚珠安装槽b7内安装有af滚珠b5。
64.如图6～图9和图17所示的，在ois磁石c1上设置有复位磁石3，在定子二g上安装有回字形复位片11。复位磁石3与回字形复位片8共同作用产生磁力，使得ois动件组件进行复位。ois驱动机构x轴方向和y轴方向设有一组回字形复位机构，所述回字形复位机构垂直布置，实现x轴和y轴的双轴复位。
65.如图10～图11所示的，ois组件c还包括ois滚珠c5，在安装两组ois 组件c的定子13两侧的底端与ois动件组件之间安装有ois滚珠c5。具体地，在定子13上位于安装两组所述ois组件c的两侧边的底端上设有至少三个ois滚珠安装槽b2。具体地，如图12～图13所示的，在定子13的底端的三个边角处分别设有ois滚珠安装槽b2，在ois滚珠安装槽b2内安装有ois 滚珠c5。
66.如图8所示的，ois驱动机构还包括外壳1和得以盖住外壳1的定子二g，定子13、af组件b和两组ois组件c集成在外壳1内。
67.如图6～图8和图17所示的，ois动件组件还包括呈凹字结构的动子d6，在动子d6内安装有ois磁石c1，在动子d6的底部安装有ois动件c3。在动子d6顶部上设置有导向孔一c4，在动子d6的顶部安装有复位磁石3，在定子二g的底部安装有回字形复位片11，复位磁石3与回字形复位片11磁力吸附。
68.本实施的动子d6安装在ois动件c3内，在ois动件c3的顶部上设置有导向孔一c4，在ois动件c3的顶部安装有复位磁石3。
69.本实施的ois动件组件还包括ois动件辅助件，在动子d6的底部安装有 ois动件c3，在动子d6的顶部安装有ois动件辅助件，在ois动件辅助件的顶部上设置有导向孔一c4，在ois动件辅助件的顶部安装有复位磁石3。
70.本实用新型提供的一种回字形复位机构及包含其的摄像模组和终端设备技术效果是，回字形复位片相比于普通复位片增加了宽度，同时在内部增加通孔，通过调整通孔尺寸，能够实现和窄复位片相同的复位力，同时能增加导磁片的强度，降低加工精度且不易变形。
71.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。