消除全光Sagnac干涉仪中寄生光的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种光学及精密测量方法，尤其涉及一种全新的基于光与物质非线性作用过程消除Sagnac干涉仪中寄生光的方法。
【背景技术】
[0002]惯性技术利用惯性原理实现运动物理姿态和运动轨迹测量与控制，是惯性仪表、惯性稳定、惯性导航、惯性制导和惯性测量等技术的总称，是一项具有自主性好、信息全面、实时连续、抗干扰性强等特性的载体运动信息感知技术，广泛应用于军事和国民经济领域中各类运动载体惯性导航、制导控制、定位定向、姿态稳定以及过载传感等惯性系统。作为惯性系统的核心，陀螺仪用于敏感运动载体相对惯性空间的角运动，测量载体的角位移和角速度，对惯性系统的性能起着关键作用。其中，基于Sagnac干涉仪的光纤陀螺具有高可靠性、长寿命、快速启动、大动态范围优势，精度可以覆盖从战术级到战略级，从军用到民用的多种领域，具有良好的应用前景，是21世纪惯性技术领域的主流陀螺仪之一。
[0003]传统的Sagnac干涉仪的工作原理为从光源发出的激光束经分束器分成两束，在光纤环中相向传播并再次返回到分束器，并形成干涉。当光纤陀螺绕光纤环的法向轴旋转时，由于Sagnac效应，两束相向传播的光束之间将产生光程差，进而产生相位差，通过干涉测量的方法就可以测量出转速。因此利用该光纤陀螺实现转速测量的前提为两束相向传播的光波必须满足相干条件，即相同的偏振态，这将导致输出的干涉信号的对比度很容易受到偏振衰落及偏振交叉耦合的影响。在实际应用中，为了实现角速度精确测量，光纤陀螺通常采用时间相干性弱的宽带光源，用于减小光路中的背向散(反)射和偏振交叉耦合等寄生干涉。然而宽带光源将会带来光谱的形状、谱宽等参数的不同，影响两束光波的相干性。同时，利用宽带光源的弱相干性特点，仅使背向散(反)射等寄生光与主光波之间不相干，而背向反射或背向散射等寄生干涉光之间的干涉并未得到有效抑制。另外，光路中的器件对不同波长的光波的衰减作用不同，导致返回的两束光波光谱发生变化，相干性也发生变化。因此，光纤陀螺中偏振衰落、背向散(反)射和偏振交叉耦合等寄生光的有效抑制是光纤陀螺研制中的关键技术。
【发明内容】
[0004]针对传统Sagnac干涉仪寄生光的问题，本发明提供了一种全新的技术方案一一利用光与物质非线性作用过程消除全光Sagnac干涉仪中寄生干涉。
[0005]本发明提供了一种消除全光Sagnac干涉仪中寄生光的方法，包括:
[0006]步骤一:偏振水平的信号光S0与偏振垂直的栗浦光P在作用介质单元10中发生非线性相互作用，产生物质相干性A0的同时，将信号光S0被放大为S1。其中，物质相干性A0与栗浦光P、信号光S1之间存在相位和强度关联。
[0007]步骤二:步骤一产生的物质相干性A0留在作用介质单元10中，而被放大的信号光S1与栗浦光P —起从作用介质单元10中传播出来，经极化分束器5分束，沿着光纤线圈9相向传播。在光纤线圈9 一端串接半波片7，信号光S1和栗浦光P的偏振特性分别变为垂直偏振和水平偏振，经极化分束器5的作用重新返回到作用介质单元10中发生第二次非线性相互作用；此时，待测角速度引起的相位变化被调制到信号光S1和栗浦光P相位差信号中；
[0008]步骤三:重新返回到作用介质单元10的栗浦光P、信号光S1与物质相干性A0相互作用，产生偏振垂直的信号光S2被探测器8探测，此时S2光强与待测角速度引起的相位变化有关。
[0009]其中，所述信号光S0和栗浦光P均工作在脉冲模式下，偏振正交，满足双光子共振。
[0010]其中，所述作用介质单元可以是处于基态的原子、离子、分子或者量子点等，如S7Rb原子系综。
[0011]在光纤线圈9中，信号光、栗浦光及其背向散(反)射光的偏振特性变化趋势如下所示:
[0012]信号光:5(|| ) — 9( || ) — 7(丄)一5(丄)
[0013]栗浦光:5(丄)一7(||)—9(||) —5(||)
[0014]信号光引起的背向散(反)射:5( ||) —9(||) —5(||)
[0015]栗浦光引起的背向散(反)射:5(丄)一7(||) — 9(||) — 7(丄)一5(丄)
[0016]其中，II代表水平偏振光，丄代表垂直偏振光。即，信号光S1、栗浦光P与其各自对应的背向散射光在光纤线圈9中传播路径是不同的，这将导致信号光S1、栗浦光P与其各自对应的背向散射光在光纤线圈9中偏振态上是不同的。当偏振垂直信号光S1和偏振水平栗浦光P再次返回到作用介质单元10发生非线性相互作用时，将产生偏振垂直的信号光S2。相对而言，返回到作用介质单元10时，信号光S1的背向散射光为水平偏振，栗浦光P的背向散射光为垂直偏振。这两束背向散射光与作用介质单元10发生非线性相互作用时，将产生偏振水平的信号光S3。信号光S2与S3通过极化分束器4实现分离，从而可以有效消除背向散(反)射光的干扰。
[0017]在光纤线圈中，信号光与栗浦光引起的偏振交叉耦合光具体变化趋势如下所示:
[0018]信号光引起的偏振交叉親合光:5( || ) — 9(丄)一7( || ) — 5( || )
[0019]栗浦光引起的偏振交叉耦合光:5(丄)一7( || ) — 9(丄)一5(丄)
[0020]其中，II代表水平偏振光，丄代表垂直偏振光。即，信号光S1和栗浦光P在光纤线圈9中发生偏振交叉耦合，将原本偏振水平的信号光S0与偏振垂直的栗浦光P分别变为垂直偏振和水平偏振。再经过半波片7的作用，将信号光S1和栗浦光P引起的偏振交叉耦合光分别变为水平偏振和垂直偏振。最终信号光S1和栗浦光P引起的偏振交叉親合光直接从极化分束器5水平出射，实现信号光S1、栗浦光P与其偏振交叉親合光的分离，从而可以有效消除偏振交叉耦合光的干扰。
[0021]本发明方法利用偏振正交的栗浦光和信号光与物质发生非线性作用过程，产生物质相干性与栗浦光、信号光之间的相位和强度关联。同时，将非线性作用过程与光纤线圈的Sagnac效应结合，通过控制信号光与栗浦光在光纤线圈的偏振特性，使其与背向散(反)射和偏振交叉耦合等引起的寄生光在偏振态上分离，从而可以有效消除寄生光的干扰，为高精度测量发展提供了新途径。
【附图说明】
[0022]图1是发明实施例中作用介质S7Rb原子能级图。
[0023]图2是发明实施例中利用铷原子拉曼散射过程消除全光Sagnac干涉仪中寄生干涉的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]结合以下具体实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明。实施本发明的过程、条件、实验方法等，除以下专门提及的内容之外，均为本领域的普遍知识和公知常识，本发明没有特别限制内容。
[0025]在本发明中，相互作用介质单元可以是处于基态的原子、离子、分子或者量子点等。本实施例存储介质单元是制备在基态的纯S7Rb原子系综。图1显示的是S7Rb原子能级和相应的光频图。其中，52S1/2、52P1/2、52P3/2为S7Rb原子的精细结构，F = 1、F = 2为精细结构5S1/2的超精细分裂，其能级差为6.8GHz。虚线所示为S7Rb原子的虚能级。若要实现非线性光与原子相位和强度关联，应将原子系综的初态全部布居在一个能级上，如52S1/2，F= 1基态能级。
[0026]非线性过程可以是拉曼过程或者四波混频过程等。本实施例中的非线性过程为拉曼过程。图2显示的是基于铷原子拉曼散射过程的Sagnac角速度测量系统的结构示意图。本发明中，包括:第一光源1，第二光源2，极化分束器3、4、5，半波片6、7，光电探测器8，光纤线圈9，働原子系综10。
[0027]其中，第一光源1用于产生入射栗浦光场P，第二光源2用于产生入射信号光场SO ο信号光场S0的频率与入射栗浦光场P频率相差6.8GHz，且满足双光子共振。更为具体地，本发明较佳实施例中第一光源1和第二光源2为相干光源。本发明较佳实施例中，入射信号光场so和栗浦光场P均为脉冲模式。
[0028]入射栗浦光场P和信号光场S0合束入射到处于基态能级的铷原子系综10发生受激拉曼散射过程，产生信号光场S1和原子相干性A1。其