摄像机检查治具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于镜头更换式摄像系统的镜头接口(lensmount)的品质检查中的摄像机检查治具。
【背景技术】
[0002]以往，已知有由摄像机主体、和可装卸地安装于摄像机主体的透镜镜筒构成的镜头更换式摄像机系统(例如参照专利文献1)。在摄像机主体上安装镜头筒时，将镜头筒的镜头接口以与摄像机主体的镜头接口在周方向上定位的状态插入于摄像机主体的镜头接口中，并且使镜头筒相对于摄像机主体向一个方向旋转规定角度，并且借由锁定机构将镜头筒锁定于摄像机主体。在从摄像机主体拆卸镜头筒时，将锁定机构解锁后执行与上述相反的操作。
[0003]现有技术文献:
专利文献:
专利文献1:日本特开2013-041001号公报。
【发明内容】
[0004]发明要解决的问题:
摄像机以及镜头筒在出货前进行镜头接口的品质检查、例如关于镜头筒能否顺利地从摄像机主体拆装的品质检查。该检查由检查员进行。因此，目前关于品质是否良好以及检查结果是否合格的判定不得不依靠每个检查员的感觉(受力感等)进行。
[0005]因此，本发明的目的是提供关于品质是否良好以及检查结果是否合格的判定不依靠每个检查员的感觉便能执行镜头更换式摄像系统的镜头接口的品质检查的摄像检查治具。
[0006]解决问题的手段:
根据本发明的摄像机检查治具具备:基台；以容许绕规定的旋转轴线旋转的形式设置于所述基台，以使镜头筒的轴线与所述规定的旋转轴线大致一致且阻止摄像机主体绕着所述规定的旋转轴线旋转的形式定位并支持该摄像机主体的摄像机支持台；向所述摄像机支持台施加反向转矩的反向转矩施加机构，所述反向转矩与绕着所述规定的旋转轴线从基准位置起算的旋转量相对应且与所述镜头筒的旋转方向相反;和基于所述反向转矩施加机构所施加的反向转矩，检测出用以在所述摄像机主体上装卸所述镜头筒的旋转转矩已超过阈值的转矩超过检测器。
[0007]根据上述结构，在由摄像机支持台支持摄像机主体的状态下，为了装卸镜头筒而进行旋转时，通过摄像机主体，摄像机支持台大致绕着规定的旋转轴线旋转。这时，与该旋转量相对应的反向转矩由反向转矩施加机构通过摄像机支持台施加于摄像机主体，因此通过超过该反向转矩的旋转转矩转动镜头筒，从而能够将该镜头筒相对于摄像机主体进行装卸。
[0008]在这里，反向转矩实质上与施加于镜头筒的旋转转矩大致相等，因此能够基于该反向转矩检测施加于镜头筒的旋转转矩，乃至能够检测出该旋转转矩超过阈值。而且，在该旋转转矩超过阈值时，转矩超过检测器检测这一情况，因此在这样的情况下，通过停止镜头筒的旋转，从而能够防止镜头筒的装卸导致的摄像机的损坏。因此，在判定品质是否良好以及检查结果是否合格时无需依靠各个检查员的感觉便能够执行镜头更换式摄像机系统的镜头接口的品质检查。又，例如，在由摄像机支持台支持摄像机主体的状态下，通过机械手进行相对于摄像机主体的镜头筒的旋转安装以及反旋转拆卸，从而能够实现该品质检查的自动化。
[0009]也可以形成为如下结构:在所述摄像机支持台上设置有与该摄像机支持台一体地旋转的旋转片;所述反向转矩施加机构包括设置于所述基台并对该旋转片施力、且根据从所述基准位置起算的所述旋转片的旋转量缩回的工作缸;所述工作缸的活塞背压侧受到所述旋转片的推动而缩回，且伴随于此而升压，如果活塞位置从初始位置到达至规定位置为止所述工作缸缩回，则所述转矩超过检测器检测出用以在所述摄像机主体上装卸所述镜头筒的旋转转矩已超过阈值。
[0010]也可以形成为如下结构:在所述摄像机支持台上设置有与该摄像机支持台一体地旋转的旋转片;所述反向转矩施加机构包括设置于所述基台并对该旋转片施力，且根据从所述基准位置起算的所述旋转片的旋转量而缩回的工作缸;在所述工作缸的活塞背压侧与活塞位置无关地调节为恒定压，在所述工作缸开始缩回时，所述转矩超过检测器检测出用以在所述摄像机主体上装卸所述镜头筒的旋转转矩已超过阈值。
[0011 ]也可以是所述工作缸成对，并且从所述摄像机支持台的旋转方向的两侧弹性地支持所述旋转片。
[0012]也可以是所述摄像机支持台通过在所述规定的旋转轴线的周方向上隔着间隔竖立设置的柱状的弹性构件支持于所述基台。
[0013]发明效果:
根据本发明，能够提供在判定品质是否良好以及检查结果是否合格时无需依靠各个检查员的感觉便能够进行镜头更换式摄像机系统的镜头接口的品质检查的摄像机检查治具。
【附图说明】
[0014]图1是镜头更换式摄像系统的分解立体图；
图2是根据第一实施形态的摄像机检查治具的俯视图；
图3是图1所示的摄像机检查治具的主视图；
图4是示出根据第二实施形态的摄像机检查治具的局部结构的概念图；
图5是根据第三实施形态的摄像机检查治具的局部结构的概念图。
【具体实施方式】
[0015]以下，参照【附图说明】实施形态。对于相同或者对应的要素标以相同符号并省略重复说明。
[0016][结构]
图1是镜头更换式摄像系统90的分解立体图。如图1所示，镜头更换式摄像系统90具备摄像机主体91、和可拆卸地安装于摄像机主体91的圆筒状的镜头筒95。在摄像机主体91的正面设置有主体侧镜头接口 92，在镜头筒95的轴线方向端部设置有镜头侧的镜头接口 96。主体侧的镜头接口 92具有使摄像机主体91的正面开放的圆形孔92a。在摄像机主体91上安装镜头筒95时，将镜头侧的镜头接口96以在周方向上定位的状态插入于圆形孔92a中，并且使镜头筒95相对于摄像机主体91向一个方向相对旋转。当仅相对旋转规定角度时，锁定机构(未图示)工作，镜头筒95以相对于摄像机主体91在周方向以及轴线方向上定位的状态安装于摄像机主体91。在摄像机主体91上设置有将锁定机构解锁的解锁按钮93。在按下解锁按钮93的状态下使镜头筒95相对摄像机主体91朝着所述一个方向的反方向仅相对旋转所述规定角度，并且从圆形孔92a中拔出镜头侧的镜头接口 96，从而能够在摄像机主体91上拆卸镜头筒95。
[0017]在出货之前，检查能否将镜头筒95适当地安装于摄像机主体91、即检查镜头接口92、96的品质。例如，在旋转镜头筒95时，如有卡住现象，则认定为镜头接口 92、96的品质为不良，从而无法作为产品出货。检查通常由人工完成，但如果使用根据本实施形态的摄像机检查治具10，则可以实现检查的自动化。
[0018]图2以及图3是根据第一实施形态的摄像机检查治具10的俯视图以及主视图。图2以及图3所示的摄像机检查治具10设置于进行摄像机主体91以及镜头筒95的品质检查的检查空间内。在相对于摄像机主体91装卸镜头筒95时，摄像机检查治具10支持摄像机主体91。镜头筒95由与摄像机检查治具10相独立地设置于检查空间的操作器(未图示)操作。在通过操作器将镜头筒95插入于摄像机主体91的圆形孔92a中并旋转时，如果因镜头筒95卡住等而导致过大的旋转转矩作用于镜头接口 92、96，则摄像机检查治具10会检查出这一点。为了不使重力对旋转转矩的检测造成影响，而镜头筒95以及圆形孔92a的轴线朝向铅垂方向。[0019 ]摄像机检查治具10具备基台11、摄像机支持台12、反向转矩施加机构13、和转矩超过检测器14。
[0020]基台11具有平板状的基板部15。摄像机支持台12以容许绕规定的旋转轴线X旋转的形式设置于基台11。摄像机支持台12具有平板状的支持板部16。支持板部16与基板部15在旋转轴线X的方向上分开，又，与基板部15平行。基板部15以及支持板部16以重力对旋转转矩的检测不造成影响的形式处于水平。旋转轴线X垂直于基板部15以及支持板部16，在本实施形态中朝向铅垂方向。支持板部16配设于比基板部15靠近上方的位置。
[0021]远中心柔顺(remote center compliance;下称RCC)装置17介入摄像机支持台12与基台11之间。RCC装置17分别固定于基板部15的上表面和支持板部16的下表面，且使支持板部16与基板部15向上方间隔开。RCC装置17具有多个柱状的弹性构件17a。支持板部16通过这些弹性构件17a弹性地支持于基板部15，又，容许相对基板部15绕旋转轴线X旋转。弹性构件17a在该旋转轴线X的周方向上隔着间隔配置。在绕旋转轴线X的方向上无任何负荷作用于摄像机支持台12的状态下，因RCC装置17的复原力而摄像机支持台12 (支持板部16)相对于基台11(基板部15)的旋转角处于“基准位置”。在图2以及图3中，摄像机支持台12以位于基准位置的状态示出。
[0022]摄像机支持台12支持摄像机主体91。此时，以旋转轴线X与圆形孔92a的轴线乃至插入于其中