云台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自身带有陀螺仪传感器的具有拍摄视频功能的电子设备用的云台O
【背景技术】
[0002]随着手机和平板电脑在人们生活中进行视频拍摄需求不断增加，但在拍摄过程中，由于拍摄装置不稳定，使拍摄的视频画面晃动，不稳定。
[0003]公布号为CN104049440A的专利文献中公布了一种运动相机稳定器，即相机用云台，其包括控制单元、致动单元、检测单元、陀螺仪传感器、电源及固定连接杆；其中，致动单元包括相机固定架、俯仰电机、俯仰横滚连杆、横滚电机、横滚航向连杆及航向电机，电源包括供电电路及电池，控制单元包括俯仰驱动电路、横滚驱动电路、航向驱动电路及按键控制电路，检测单元包括俯仰角度传感器、横滚角度传感器及航向角度传感器。相机固定架用于固定相机，陀螺仪传感器固定于相机固定架上；俯仰电机的转子轴与相机固定架的横向侧壁固定连接；俯仰横滚连杆为L型构件，其一端与俯仰电机的定子侧壁固定连接，另一端与横滚电机的转子轴固定连接；横滚航向连杆为L型构件，其一端与横滚电机的定子侧壁固定连接，另一端与航向电机的转子轴固定连接；航向电机的定子侧壁与固定连接杆的一端固定连接；通过控制单元控制三个电机旋转一定的角度，从而使固定于相机固定架上的相机分别绕三个相互正交的轴旋转。在俯仰电机的转子轴的后端设有俯仰磁铁与俯仰传感器，在横滚电机的转子轴后端设有横滚磁铁与横滚传感器，在航向电机的转子轴后端设有航向磁铁与航向传感器，通过三个传感器感应磁铁的位置，从而对三个电机间的相对位置进行检测，并将检测信息传送给控制单元。在拍摄、拍照过程中，陀螺仪传感器定时采集相机固定架的三轴角速度，横滚角度传感器检测横滚电机的横滚角度，俯仰角度传感器检测俯仰电机俯仰角度，航向角度传感器检测航向电机的航向角度，并将各传感器采集到的检测信息传送给控制单元，控制单元根据检测信息计算出本采集时刻相对上一采集时刻的三个电机转子轴应完成的角位移量，并通过驱动电路控制对应的电机完成对应的角位移量，从而使相机的拍摄、拍照角度保持为同一方向，减少拍摄、拍照角度的波动。此外可以通过按键控制电路人为地对相机固定架的方位进行调整。
[0004]该相机云台可有效地确保运动相机能够自适应地调节拍摄、拍照角度，使运动中的相机拍摄、拍照的图像取景角度保持一致。但是，为了确保拍摄、拍照效果，每个云台需要配置一个价格昂贵的陀螺仪传感器，增加云台的成本。
【发明内容】
[0005]本实用新型的主要目的是提供一种自身带有陀螺仪传感器的具有拍摄视频功能的电子设备用的成本低廉、结构简单的云台。
[0006]为了实现上述主要目的，本实用新型提供一种与自身带有陀螺仪传感器的具有拍摄视频功能的电子设备配合使用的云台，其包括机架、控制单元、致动单元及用于接收来自具有拍摄视频功能的电子设备的陀螺仪传感器的位移信号的信号接口 ；致动单元用于与电子设备固定连接并受控制单元控制地使该电子设备作空间运动，该空间移动包括分别绕两个相互正交的轴的转动或分别绕三个相互正交的轴的转动；信号接口设置在云台的机架上，信号接口与控制单元通讯连接。
[0007]由以上方案可见，由于该云台在电子设备配合使用的过程中，利用该电子设备本身所具有的陀螺仪传感器对电子设备的三轴角速度进行检测，控制单元通过信号接口接收该位移信号，并根据该位移信号进行计算后，向致动单元发出位移指令，控制致动单元驱动电子设备完成绕三轴或两轴的角位移量，从而在视频拍摄过程中抵消拍摄装置的不稳定和晃动。由于该云台不需安装陀螺仪传感器，可减少其成本及简化云台的结构。更重要的是，由于陀螺仪传感器安装于电子设备内，可真实地反映具有拍摄视频功能的电子设备本身三轴的角速度。
[0008]具体的方案为上述云台还包括按钮控制板，其上设有对致动单元中相对运动部件间的相对运动量进行控制的按钮。便于人为地对电子设备的拍摄、拍照角度进行调整。
[0009]优选的方为具有拍摄视频功能的电子设备为手机或平板电脑。
[0010]一个更优选的方案为信号接口为数据接口。
[0011]另一个优选的方案为信号接口包括数据线，该数据线的一端与控制单元电连接，另一端为与手机或平板电脑的数据接口相适配的接口。相比于无线传送方式，采用数据线传送检测信号更加稳定及节约电源。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型第一实施例与平板电脑的连接关系示意图；
[0013]图2是本实用新型第二实施例与手机的连接关系示意图。
[0014]以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
【具体实施方式】
[0015]第一实施例
[0016]参见图1，云台11由机架及安装于机架上的控制单元110、致动单元112与信号接口 111构成。平板电脑12具有摄像头、数据接口 121及陀螺仪传感器122。信号接口 111为设于机架上的信号接口，该信号接口与控制单元相电连接。
[0017]本例中的致动单元112采用公开号为CN104049440A所示的致动单元结构，由航向电机、航向横滚电机连杆、横滚电机、横滚俯仰电机连杆、俯仰电机及平板电脑固定架构成，航向横滚电机连杆与横滚俯仰电机连杆均为L型构件，平板电脑固定架用于固定平板电脑12，航向电机的定子与机架固定连接，机架上设有用于把持的手柄及将机架固定于相关运动物体上的固定部，航向电机的转子轴与航向横滚电机连杆的一端固定连接，航向横滚电机连杆的另一端与横滚电机的定子侧壁固定连接，横滚电机的转子轴与横滚俯仰电机连杆的一端固定连接，横滚俯仰电机连杆的另一端与俯仰电机的