本发明涉及位置定位领域,尤其涉及一种定位装置。
背景技术:
蓝牙设备作为一种低功耗的通信设备,用于室内定位与局部区域定位,具有低功耗,低成本,高精度的优势,利用蓝牙信号源进行定位,多数采用检测蓝牙信号的信号接收强度(RSSI),根据RSSI的变化进行距离与角度的判断,然而,由于蓝牙通信协议为跳频通信,造成了其发射功率的不稳定,进一步,在实际的场景中,不同频率的发射信号在空间中的传播情况不同,也造成了各个频段RSSI的不同,这种RSSI的不稳定性,导致采用蓝牙信号源进行接收设备的位置与角度估测容易出现波动,影响了定位的性能。
技术实现要素:
本发明提供一种定位装置,解决现有技术中采用蓝牙信号源进行接收设备的位置与角度估测容易出现波动,影响了定位的性能的技术问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种定位装置,包括至少一个单频广播的蓝牙装置(10),所述单频广播的蓝牙装置(10)包括蓝牙模块(1)、用于处理蓝牙模块的蓝牙射频信号的微波电路(2)、用于为蓝牙模块供电的电源(3)、与微波电路相连的用于对外辐射蓝牙射频信号的天线(4),所述蓝牙模块(1)与微波电路(2)相连。
本发明通过蓝牙模块实现对蓝牙信号的广播与通信,以及与对外部周边设备的通信和控制,微波电路处理蓝牙模块的蓝牙射频信号,能使接收终端有效地分辨来自同一设备不同频段的信号,能基于不同频段建立各自的RSSI-距离对应曲线,提高测距的稳定性,通过对不同频段的广播信号识别,接收设备可有效判断当前广播频道的质量,进而可采用频率分集的方式减轻来自人体,周 围环境的多径干扰。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示,为一种定位装置,包括至少一个单频广播的蓝牙装置10,所述单频广播的蓝牙装置10包括蓝牙模块1、用于处理蓝牙模块的蓝牙射频信号的微波电路2、用于为蓝牙模块供电的电源3、与微波电路相连的用于对外辐射蓝牙射频信号的天线4,所述蓝牙模块1与微波电路2相连。
其中,所述单频广播的蓝牙装置10为一个,所述单频广播的蓝牙装置还包括一个实现与外部设备进行通信与控制的外部接口6、用于为蓝牙模块提供时钟信号的时钟模块5,所述外部接口6、时钟模块5均与蓝牙模块1相连。
所述单频广播的蓝牙装置10为三个,三个所述单频广播的蓝牙装置为同步方式进行信号广播,三个所述单频广播的蓝牙装置上连接有一个第一外部时钟模块11及一个对三个所述单频广播的蓝牙装置进行工作模式控制和数据交换的第一控制模块12,所述第一控制模块上设有对外部设备实现数据提供的第一控制接口。
本发明通过蓝牙模块实现对蓝牙信号的广播与通信,以及与对外部周边设备的通信和控制,微波电路处理蓝牙模块的蓝牙射频信号,能使接收终端有效地分辨来自同一设备不同频段的信号,能基于不同频段建立各自的RSSI-距离 对应曲线,提高测距的稳定性,通过对不同频段的广播信号识别,接收设备可有效判断当前广播频道的质量,进而可采用频率分集的方式减轻来自人体,周围环境的多径干扰。
以上对本发明进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。