电动晾衣机的控制系统及电动晾衣机的制作方法

本实用新型涉及晾衣机技术领域，特别是涉及一种电动晾衣机的控制系统和一种采用该控制系统的电动晾衣机。

背景技术：

随着生活质量的提高，用户对电动晾衣机的功能也要求多样化，在基本实现晾衣功能的基础上，还要求电动晾衣机具有照明、消毒杀菌、净化空气、风干以及烘干等功能。而在通信技术的高速发展下，电动晾衣机已具有多功能智能操控模式，可以对具有上述功能的各负载设备进行电器控制。

传统的电动晾衣机通常采用遥控器对不同功能负载设备进行控制，该控制方式在实际生活中往往需要先拿到遥控器再操作，不便于用户使用。而为了方便用户操作，并且随着移动终端的发展，许多电动晾衣机已经开始采用移动终端进行控制，然而该控制方式仍需要人手操作手机软件，使得该控制方式不仅复杂而且不便于大众使用。

综上，现阶段电动晾衣机的控制系统采用接触式操作方式，操作复杂。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述问题，提供一种电动晾衣机的控制系统，可以通过简单操作对电动晾衣机进行控制。

一种电动晾衣机的控制系统，包括：麦克风、远场语音识别模块与语音识别服务器；

所述麦克风通过所述远场语音识别模块与电动晾衣机的微控制单元连接；所述远场语音识别模块通过网络与设于云端的所述语音识别服务器连接；

所述麦克风接收语音信号并输出音频信号，所述远场语音识别模块接收所述音频信号，并将所述音频信号发送至所述语音识别服务器；

所述语音识别服务器识别所述音频信号并下发控制信号；

所述远场语音识别模块将所述控制信号转发至所述电动晾衣机的微控制单元；

其中，所述电动晾衣机的微控制单元为电动晾衣机的负载设备的控制器件。

上述电动晾衣机的控制系统，将所述麦克风通过所述远场语音识别模块与所述电动晾衣机的微控制单元连接，所述远场语音识别模块通过网络与设于云端的所述语音识别服务器连接，如此，所述麦克风接收所述语音信号并输出所述音频信号至所述远场语音识别模块，所述远场语音识别模块将所述音频信号转发至所述语音识别服务器进行识别，并发出控制信号，所述远场语音识别模块接收所述控制信号并将所述控制信号转发至所述电动晾衣机的微控制单元，所述电动晾衣机的微控制单元接收所述控制信号并控制所述电动晾衣机。如此，即可通过简单的操作，即发出语音信号，对所述电动晾衣机进行控制。

另外，还提供一种电动晾衣机。

一种电动晾衣机，包括：所述电动晾衣机的控制系统。

上述电动晾衣机由于采用了所述电动晾衣机的控制系统，因此，可以通过简单操作对所述电动晾衣机进行控制。

附图说明

图1为一个实施例中电动晾衣机的控制系统的电路结构图；

图2为一个实施例中电动晾衣机的部分电路结构示意图；

图3为一个实施例中电动晾衣机的语音识别场景图；

图4为图3中电动晾衣机的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及取得的效果，下面结合附图及较佳实施例，对本实用新型实施例的技术方案，进行清楚和完整的描述。

请参见图1，一种电动晾衣机的控制系统，包括：麦克风、远场语音识别模块与语音识别服务器；所述麦克风通过所述远场语音识别模块与电动晾衣机的微控制单元连接；所述远场语音识别模块通过网络与设于云端的所述语音识别服务器连接；其中，所述电动晾衣机的微控制单元为电动晾衣机的负载设备的控制器件。

所述远场语音识别模块可以采用现有的远场语音识别技术对用户发出的语音进行识别，而用户与所述远场语音模块之间可以保持一定距离，例如在5m范围内，所述远场语音识别模块均可以对用户的正说说话内容进行识别。

具体的，在一个实施例中，所述麦克风接收语音信号并输出音频信号，所述语音信号可以由用户直接发出。之后，所述远场语音识别模块接收所述音频信号，并将所述音频信号发送至所述语音识别服务器。

所述语音识别服务器可以内置有与所述音频信号相近的识别码，比如用户发出的语音信号为“开灯”、或者“把灯打开”或者“请开灯”等，而所述语音识别服务器通过采用现有的模糊识别技术均可以对上述相近的所述音频信号识别，并输出相同的控制信号。而所述语音识别服务器通过识别与用户发出的语音信号，即命令词，相匹配的方式，大幅度提升了在复杂环境中的识别效果和准确率。

示例性的，所述控制信号可以是操作信号。所述远场语音识别模块接收所述操作信号后，可以通过其内置的简单程序对所述操作信号进行处理，即通过比对所述操作信号与所述语音信号的匹配度，若匹配则输出操作协议码至所述电动晾衣机的微控制单元，而所述电动晾衣机的微控制单元接收所述操作协议码后可以控制所述电动晾衣机的负载设备。如此，采用上述电动晾衣机的控制系统，用户只需通过简单的操作，即说出相关语音，就可以方便对所述电动晾衣机进行控制。此外该控制系统也解放了用户的双手，提高用户体验。

进一步的，在一个实施例中，所述电动晾衣机的微控制单元可以对所述操作协议码进行解析并发送动作指令，而所述电动晾衣机的负载设备在所述动作命令的控制下执行动作。

在一个实施例中，所述远场语音识别模块可以包括音频输入电路、唤醒电路、音频处理电路以及通信模块；所述麦克风的输出端与所述音频输入电路的输入端连接，所述音频输入电路的输出端与所述唤醒电路的输入端连接，所述唤醒电路的输出端与所述音频处理电路的输入端连接，所述音频处理电路的输出端与所述电动晾衣机的微控制单元连接；所述通信模块与所述音频处理电路连接，所述通信模块与所述语音识别服务器网络连接。

具体的，所述麦克风将接收到的唤醒语音信号转换为相应的唤醒音频信号，所述唤醒电路通过接收所述唤醒音频信号，并将所述唤醒音频信号与唤醒码进行比对，确认是否为唤醒信号；若判断所述唤醒音频信号为唤醒信号，则唤醒所述音频处理电路；所述音频处理电路通过所述唤醒电路接收所述麦克风输出的所述音频信号，所述音频处理电路输出所述音频信号至所述通信模块，所述通信模块将所述音频信号发送至所述语音识别服务器，所述语音识别服务器识别所述音频信号，并下发控制信号，所述音频处理电路通过所述通信模块接收所述控制信号，所述音频处理电路可以通过其内置的简单程序对所述控制信号进行处理，即通过比对所述控制信号与所述语音信号的匹配度，若匹配则将所述控制信号转发至所述电动晾衣机的微控制单元。

为了及时将所述电动晾衣机的负载设备的执行情况反馈给用户，在一个实施例中，还增设了与所述远场语音识别模块连接的扬声器，所述扬声器可以播放所述远场语音识别模块输出的状态音频信号，所述扬声器可以是喇叭。示例性的，所述电动晾衣机的微控制单元在控制所述电动晾衣机的负载设备执行动作后，所述电动晾衣机的微控制单元发送状态信号至所述远场语音识别模块，所述远场语音识别模块内置的简单程序对其处理并输出所述状态音频信号。

进一步的，在一个实施例中，所述远场语音识别模块还可以包括语音合成电路与音频输出电路；所述语音合成电路的输入端与所述电动晾衣机的微控制单元连接，所述语音合成电路的输出端与所述音频输出电路的输入端连接，所述音频输出电路的输出端与所述扬声器连接；所述语音合成电路接收所述电动晾衣机的微控制单元发送的状态信号，所述语音合成电路输出所述状态音频信号至所述扬声器。

为了方便连接所述电动晾衣机的微控制单元与所述远场语音识别模块，在一个实施例中，还增设了通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)，并使所述通用异步收发传输器连接于所述电动晾衣机的微控制单元与所述远场语音识别模块之间。

为了丰富对所述电动晾衣机的控制，在一个实施例中，还可以在所述电动晾衣机的控制系统中增设遥控器，所述遥控器与所述电动晾衣机的微控制单元无线连接，即所述电动晾衣机的微控制单元可以通过其自身带有的射频接收模块接收所述遥控器发射的控制信号，以使所述遥控器可以对所述电动晾衣机的微控制单元进行短距离无线控制，从而使所述电动晾衣机的控制系统不仅可以实现组网远程控制而且可以实现本地控制，极大地满足了用户需求。进一步的，在一个实施例中，还可以设置与所述电动晾衣机的微控制单元连接的射频电路，该射频电路可以对所述遥控器发射的射频信号进行解调。示例性的，还可以对该射频电路配置长度合适的天线。

为了方便对所述远程语音识别模块的设置，在一个实施例中，所述远场语音识别模块还可以通过网络与用户的智能终端连接。

请参见图1和图2，一种电动晾衣机，由于采用了上述电动晾衣机的控制系统，因此可以简化操作，使得用户通过发出语音即可简单方便地对所述电动晾衣机进行控制。

进一步的，在一个实施例中，所述电动晾衣机还包括负载设备、接口电路以及驱动电路，所述负载设备包括机架、升降装置、晾晒装置以及电机；

所述电动晾衣机的微控制单元通过所述驱动电路与所述接口电路连接，所述电机与所述接口电路连接；所述电机的输出轴与所述升降装置驱动连接；所述升降装置的顶端固定于所述机架顶端，所述升降装置的底端与所述晾晒装置连接。为了使所述电动晾衣机的微控制单元稳定运行，还可以使所述电动晾衣机的微控制单元与电源系统连接。

具体的，在一个实施例中，所述电动晾衣机的微控制单元接收所述电动晾衣机的控制系统发出的控制信号后，所述电动晾衣机的微控制单元对我输控制信号进行解析后发送动作命令，所述接口电路通过所述驱动电路接收所述动作命令后，启动所述电机；所述升降装置在所述电机的驱动下沿竖直方向上下运动，所述晾晒装置在升降装置的带动下沿竖直方向上下运动，直至控制所述晾晒装置到达预设位置。

进一步的，在一个实施例中，所述电机的所述状态指令的显示可以通过设置与所述电动晾衣机的微控制单元连接的指示灯电路来实现，具体的，所述指示灯电路直接与所述电动晾衣机的微控制单元连接，通过主控芯片引脚状态控制所述指示灯电路中各指示灯的变化。示例性的，当所述电机通过所述接口电路与所述驱动电路连通时，所述第一指示灯闪烁或持续发光。

进一步的，在一个实施例中，所述电动晾衣机还包括复位电路，所述复位电路与所述电动晾衣机的微控制单元连接；所述复位电路用于对所述电动晾衣机的微控制单元进行复位。

在一个实施例中，所述负载设备还包括照明系统，所述照明系统可以是一个LED灯，也可以是其他照明设备，而所述驱动电路通过所述接口电路与所述照明系统连接。如此，在光线弱的情况下，比如夜间或阴天，就可以通过所述遥控器先将照明系统，比如LED灯打开，待所述遥控器接收到LED灯已打开的状态命令后，再通过所述遥控器启动所述电机，使所述升降装置带动所述晾晒装置到达预设位置。示例性的，所述升降装置可以是伸缩架，而所述预设位置可以通过控制所述伸缩架的伸缩长度来限定。待所述晾晒装置稳定后，所述遥控器可以获得所述晾晒装置的状态指令，而所述状态指令可以显示所述电动晾衣机已经根据相关指令执行了操作，当然也可以显示所述电动晾衣机未执行操作，即操作无效。

在一个实施例中，所述照明系统的所述状态指令的显示可以通过设置与所述电动晾衣机的微控制单元连接的指示灯电路来实现，具体的，所述指示灯电路通过所述电动晾衣机的微控制单元与所述驱动电路连接，所述指示灯电路包括与所述照明系统对应的第二指示灯。示例性的，当所述照明系统通过所述接口电路与所述驱动电路连通时，所述第二指示灯显示蓝色，而未连通时，所述第二指示灯不亮。

在一个实施例中，所述负载设备还包括消毒杀菌系统，所述消毒杀菌系统可以是紫外灯，也可以是其他设备，而所述驱动电路通过所述接口电路与所述消毒杀菌系统连接。示例性的，当需要对所述晾衣装置上的衣物进行消毒杀菌时，所述晾衣装置需要在所述消毒杀菌系统所能覆盖的范围内，一般是需要使所述晾衣装置上升至杀菌位置，而所述杀菌位置由所述消毒杀菌系统决定。示例性的，所述消毒杀菌系统采用的是所述紫外灯，而所述紫外灯又固定于所述电动晾衣机的主机上，此时可以将杀菌位置设置于所述晾晒装置的初始端，即可以是靠近机架顶端的位置。如此，在实际操作中可能存在一种情况，即需要对衣物进行消毒杀菌但晾晒装置又不位于所述杀菌位置，此时，通过所述遥控器发送消毒杀菌指令后，所述遥控器接收到指令会显示操作无效。而如果在所述遥控器发送消毒杀菌指令前，所述晾晒装置已经位于所述杀菌位置，那么所述遥控器接收到的指令将会显示电动晾衣机处于消毒杀菌状态。

进一步的，在一个实施例中，所述消毒杀菌系统的所述状态指令的显示可以通过设置与所述电动晾衣机的微控制单元连接的指示灯电路来实现，具体的，所述指示灯电路包括与所述消毒杀菌系统对应的第三指示灯，示例性的，当所述电动晾衣机处于消毒杀菌状态时，所述第三指示灯可以显示也可以不显示，对应的，当所述电动晾衣机未处于消毒杀菌状态时，所述第三指示灯出现相反的显示。

在一个实施例中，所述负载设备还包括负氧离子系统，所述驱动电路通过所述接口电路与所述负氧离子系统连接。所述负氧离子系统产生的负离子可以对空气进行净化，从而优化环境。进一步的，在一个实施例中，所述负载设备还包括风干系统，所述驱动电路通过所述接口电路与所述风干系统连接。而所述风干系统可以产生自然风，以加快衣物的干燥。进一步的，在潮湿寒冷的环境中，还可以在所述负载设备中增设烘干系统，所述驱动电路通过所述接口电路与所述烘干系统连接。

进一步的，在一个实施例中，所述负氧离子系统、或者所述风干系统、或者所述烘干系统的所述状态指令的显示可以通过设置与所述电动晾衣机的微控制单元连接的指示灯电路来实现，具体的，所述指示灯电路通过所述电动晾衣机的微控制单元与所述驱动电路连接，所述指示灯电路包括与所述负氧离子系统、或者所述风干系统、或者所述烘干系统对应的第四指示灯、或者第五指示灯、或者第六指示灯。示例性的，当所述风干系统开启时，所述第五指示灯显示绿色；或者当所述烘干系统开启时，所述第六指示灯显示红色。此外，还可以对所述烘干系统和所述风干系统进行连锁设置，即在所述烘干系统开启时，所述风干系统也会启动。

上述负载设备中的各系统，如照明系统、消毒杀菌系统、负氧离子系统、风干系统以及烘干系统，可以根据具体需要进行组合，而不限于上述实施例中的情况。当然，也可以增设新的系统，以增强电动晾衣机的其他功能。对应的，可以增设指示灯电路，以便于了解上述各系统的状态。进一步的，上述各系统的状态可以通过所述指示灯电路中与各系统分别对应的各所述指示灯来显示。

下面以实际应用中的一个实例，如图3所示，对所述电动晾衣机的控制系统做解释。

用户在想要晾衣服的时候，只需要先说出唤醒语音信号(比如小晾小晾)，如图4所示，将会接收唤醒语音信号并将其传输到唤醒电路，通过唤醒电路将音频处理电路唤醒，之后说出语音信号“我要晾衣服了”，此时电动晾衣机的晾晒装置(例如衣杆)就会缓缓降落下来，在到合适的位置之后，再说出语音信号“停止”，晾晒装置就会停止下落。该实例中，内嵌于电动晾衣机机架A孔处的麦克风可以接收上述唤醒语音信号和语音信号，而远场语音识别模块是内嵌于该电动晾衣机机架中的。此过程中，用户首先使用唤醒语音信号通过唤醒电路唤醒音频处理电路，即使远场语音识别模块处于工作状态，之后将要执行的语音信号说出来，远场语音识别模块在接收到语音信号后，会将识别到的数据通过远场语音识别模块内置的通信模块将数据发送到云端的语音识别服务器进行识别，语音识别服务器对其识别之后，会把相应的操作信号发送回远程语音识别模块，之后，远场语音识别模块将收到的操作信号与存储在模块内部的数据进行比对，有匹配的数据之后便会将相应的动作指令通过串口发送给电动晾衣机的微控制单元进行处理，电动晾衣机的微控制单元处理之后便会驱动相应的外设动作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。