一种提高语音指令识别效果的方法和装置与流程

技术特征：

技术总结
本申请公开了一种提高语音指令识别效果的方法和装置。首先获取麦克风输出音频耦合信号，该音频耦合信号包括用户输出的语音指令以及机器人扬声器自身器播放的音频信号。进而，对音频耦合信号进行滤波处理，以扬声器自身播放的音频信号从音频耦合信号中消除，得到用户输出的语音指令，从而提高了语音指令的识别效果。

技术研发人员：朱孔斌
受保护的技术使用者：上海思依暄机器人科技股份有限公司
技术研发日：2017.06.29
技术公布日：2017.10.10