设有混音回声消除组件的麦克风音频芯片处理装置及方法与流程

1.本发明涉及音频芯片技术领域，特别涉及设有混音回声消除组件的麦克风音频芯片处理装置及方法。


背景技术：

2.回声即远端讲话者的声音被远端麦克风采集并传入通信设备，经过无线或有线传输之后达到近端的通信设备，并通过近端扬声器播放，这个声音又会被近端麦克风采集形成声学回声，经传输又返回到远端的通信设备，并通过远端扬声器播放出来，一些回声是必要的，比如剧院里的音乐回声以及延迟时间较短的房间回声，而大多数回声会造成负面影响。
3.目前一些具有回声消除功能的麦克风音频芯片在出厂之前需要对其进行回声消除检测，以保证其芯片出厂的品质，目前现有的检测装置在进行检测的时候需要将芯片的引脚进行固定在电路板上接通电路进行测试，对于芯片的固定较为麻烦，并且在对大批量芯片进行检测的时候其上下料速度较慢，此外现有的检测设备结构较为复杂，检测的速度较慢。
4.为解决上述问题。为此，提出设有混音回声消除组件的麦克风音频芯片处理装置及方法。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供设有混音回声消除组件的麦克风音频芯片处理装置及方法，解决了背景技术中现有的检测装置在进行检测的时候需要将芯片的引脚进行固定在电路板上接通电路进行测试，对于芯片的固定较为麻烦，并且在对大批量芯片进行检测的时候其上下料速度较慢，此外现有的检测设备结构较为复杂，检测的速度较慢的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：设有混音回声消除组件的麦克风音频芯片处理装置，包括固定机构和设置在固定机构内的上下料机构和检测机构，固定机构包括箱体、驱动组件和固定组件，驱动组件包括固定连接在箱体内部的双头电机，双头电机的底部输出端固定连接有主动盘，驱动组件还包括转动连接在箱体内部下方的传动盘，且传动盘径向设置有四组，每组设有两个，主动盘与传动盘之间套装有第一皮带，传动盘的顶部均固定连接有第一丝杆；
7.固定机构还包括固定连接在箱体内部下方上的电路板，固定组件设置有四组，且四组所述的固定组件径向分布在电路板的四周，固定组件包括固定连接在箱体内部下方上的斜板，斜板的内部设置有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动连接有滑块，滑块靠近电路板的一侧贯穿斜板并通过连接板连接有滑块，滑块的另一端固定连接有压板；
8.滑块的另一侧固定连接有固定板，固定板的内部设置有贯穿的第二滑槽，第二滑槽的内部滑动连接有滑板，滑板的顶部和底部均固定连接有贯穿固定板的第一固定块，固定板的顶部和底部远离电路板的一侧均固定连接有第二固定块，第二固定块与第一固定块
之间均固定连接有弹簧，滑板的两端均嵌合设置有螺母座，且螺母座与第一丝杆螺纹连接。
9.进一步地，上下料机构包括第一上料组件、第二上料组件和下料组件，第一上料组件包括固定连接在箱体内部的第一驱动电机。
10.进一步地，第一上料组件还包括转动连接在箱体一侧内部上下的主动辊和第一传动辊，且主动辊与第一驱动电机输出端之间套装有第二皮带，箱体的内部上下分别固定连接有横板，两组所述的横板的一侧分别固定连接有第二伸缩气缸和第一伸缩气缸，第二伸缩气缸和第一伸缩气缸的输出端分别通过固定架转动连接有第三传动辊和第二传动辊。
11.进一步地，第三传动辊、第二传动辊、第一传动辊和主动辊上套装有传送带，第二上料组件还包括固定连接在箱体内壁上方的下料箱，下料箱内设置有上下贯穿的下料槽，下料箱下方设置有左右贯穿的出料槽，出料槽的内部盛装有芯片主体。
12.进一步地，第二上料组件包括固定连接在箱体顶部的第一支架和第二支架，第一支架的内部下方滑动连接有导向块，导向块的底部固定连接有第二丝杆，第二丝杆的底部固定连接有壳体，且壳体的底部开口，壳体的一侧固定连接有负压泵，且负压泵的输出端与壳体的内腔相贯通。
13.进一步地，第二上料组件还包括固定连接在双头电机顶部输出端的传动杆，传动杆的顶部固定连接有第一伞齿轮，第二支架上转动连接有联动杆，联动杆的一端固定连接有第二伞齿轮，且第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合连接，联动杆的另一端固定连接有端面齿轮，箱体的内壁上通过转动板转动连接有螺母副，螺母副与第二丝杆螺纹连接，螺母副的外壁上固定连接有锥齿轮，且锥齿轮与端面齿轮啮合连接。
14.进一步地，下料组件包括设置在箱体另一侧内壁上的斜槽，斜槽内滑动连接有下料板，下料板的一侧与壳体的底部相对应，箱体的另一侧外壁固定连接有第一收纳箱，第一收纳箱的另一侧固定连接有第二收纳箱，箱体的外壁上固定连接有壳体，且壳体的输出端与下料板的底部啮合连接。
15.进一步地，检测机构包括固定连接在箱体前端外壁上的安装板，安装板的顶部从左至右依次设置有近端扬声器、拾音话筒、中心处理器和远端扬声器，且拾音话筒与电路板电性连接，电路板用于安装固定芯片主体。
16.进一步地，中心处理器包括放音单元和检测单元，放音单元包括设置在近端扬声器内的音频播放模块、设置在拾音话筒内的拾音模块和设置在远端扬声器内的放音模块，检测单元包括设置在中心处理器内的音频检测模块、音频段调取模块和音频差异性比对模块，音频检测模块用于对芯片主体处理后的音频进行检测，音频段调取模块用于调取近端扬声器播放音频的频段并与音频检测模块中检测的频段进行匹配，音频差异性比对模块用于对音频进行比对，判断其处理效果。
17.本发明提出的另一种技术方案：提供设有混音回声消除组件的麦克风音频芯片处理装置的实施方法，包括以下步骤：
18.s1：首先将芯片主体放置在下料槽内，在第一驱动电机的驱动下，芯片主体运输至壳体的下方，在壳体以及负压泵的作用下将芯片主体进行吸附固定，随后在第二伸缩气缸缩回，第一伸缩气缸伸出的作用下传送带位于壳体下方的部分缩回；
19.s2：在双头电机的驱动下以及第二上料组件的传动下，锥齿轮转动并啮合第二丝杆，使得壳体向下带动芯片主体放置在电路板的上表面，在双头电机转动的同时第一丝杆
也处于转动状态，壳体向下移动的过程中滑块在第一滑槽的内部向上移动，在壳体将芯片主体放置在电路板上向回移动的过程中，滑块在第一滑槽的内部向下移动并对芯片主体固定在电路板上；
20.s3：在进行检测的过程中，近端扬声器播放一段频率变化较大的音频，然后拾音话筒将音频拾音后，在芯片主体和电路板的作用下对音频进行回声消除，随后通过中心处理器后经由远端扬声器播放，远端扬声器播放后的音频为远程音频混合近端扬声器的近程音频一同被拾音话筒拾音，在持续播放的过程中芯片主体和电路板的作用下对音频进行回声消除，由音频检测模块调取回声消除后的音频频率并通过音频段调取模块调取初始频率，最终由音频差异性比对模块进行判断；
21.s4：在判断完成后壳体下降将芯片主体向上移动，在下料组件的作用下对芯片主体进行平直筛分品质筛分，至此完成全部实施步骤。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23.1.设有混音回声消除组件的麦克风音频芯片处理装置及方法，在对芯片主体进行固定的时候，双头电机驱动主动盘转动，并通过第一皮带带动传动盘进而带动第一丝杆转动，第一丝杆转动的时候使得螺母座向下移动，螺母座向下移动的时候带动固定板进而带动滑块在第一滑槽的内部移动，最终使得压板将芯片主体上的引脚固定在电路板上，固定较为简便且不会对芯片主体造成损伤。
24.2.设有混音回声消除组件的麦克风音频芯片处理装置及方法，通过启动第一驱动电机，第一驱动电机转动的时候带动主动辊进而带动传送带转动，传送带转动的时候下料箱内部的芯片主体移动至壳体的下方，负压泵工作使得壳体对芯片主体进行吸附固定，随后在第二伸缩气缸缩回和第一伸缩气缸伸出的作用下使得传送带位于壳体下方部分缩回，双头电机通过传动杆、第一伞齿轮和第二伞齿轮带动联动杆转动，联动杆转动的时候通过端面齿轮和锥齿轮带动螺母副转动，螺母副转动的时候可以使得第二丝杆下方的壳体上下运动，可以实现自动上下料。
25.3.设有混音回声消除组件的麦克风音频芯片处理装置及方法，在进行检测的过程中，近端扬声器播放一段频率变化较大的音频，然后拾音话筒将音频拾音后，在芯片主体和电路板的作用下对音频进行回声消除，随后通过中心处理器后经由远端扬声器播放，远端扬声器播放后的音频为远程音频混合近端扬声器的近程音频一同被拾音话筒拾音，在持续播放的过程中芯片主体和电路板的作用下对音频进行回声消除，由音频检测模块调取回声消除后的音频频率并通过音频段调取模块调取初始频率，最终由音频差异性比对模块进行判断，最后可通过第二驱动电机的伸缩可选择将芯片主体放置在第一收纳箱或者第二收纳箱内，完成检测后筛选，工作效率高。
附图说明
26.图1为本发明的整体结构示意图；
27.图2为本发明的整体结构拆分图；
28.图3为本发明的驱动组件和固定组件结构示意图；
29.图4为本发明的驱动组件结构示意图；
30.图5为本发明的固定组件和电路板结构示意图；
31.图6为本发明的固定组件结构爆炸图；
32.图7为本发明的上下料机构结构示意图；
33.图8为本发明的下料组件结构示意图；
34.图9为本发明的第一上料组件结构示意图；
35.图10为本发明的第一上料组件结构爆炸图；
36.图11为本发明的第二上料组件结构示意图；
37.图12为本发明的第二上料组件部分结构示意图；
38.图13为本发明的壳体部分结构示意图；
39.图14为本发明的检测机构结构示意图；
40.图15为本发明的中心处理器模块示意图。
41.图中：1、固定机构；11、箱体；12、驱动组件；121、双头电机；122、主动盘；123、第一皮带；124、传动盘；125、第一丝杆；13、固定组件；131、斜板；132、第一滑槽；133、滑块；134、连接板；135、压板；136、固定板；137、第二滑槽；138、滑板；1381、第一固定块；1382、第二固定块；1383、弹簧；139、螺母座；14、电路板；2、上下料机构；21、第一上料组件；211、第一驱动电机；212、第二皮带；213、主动辊；214、第一传动辊；215、横板；2151、第一伸缩气缸；2152、固定架；216、第二传动辊；217、第三传动辊；2171、第二伸缩气缸；218、下料箱；2181、下料槽；2182、出料槽；2183、芯片主体；219、传送带；22、第二上料组件；221、第一支架；222、导向块；2221、第二丝杆；223、壳体；224、负压泵；225、传动杆；2251、第一伞齿轮；226、第二支架；2261、联动杆；2262、第二伞齿轮；2263、端面齿轮；2264、锥齿轮；2265、螺母副；227、转动板；23、下料组件；231、斜槽；232、下料板；233、第二驱动电机；234、第一收纳箱；235、第二收纳箱；3、检测机构；31、安装板；32、近端扬声器；33、拾音话筒；34、中心处理器；341、放音单元；3411、音频播放模块；3412、拾音模块；3413、放音模块；342、检测单元；3421、音频检测模块；3422、音频段调取模块；3423、音频差异性比对模块；35、远端扬声器。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.为了解决现有的检测装置在进行检测的时候需要将芯片的引脚进行固定在电路板上接通电路进行测试，对于芯片的固定较为麻烦的技术问题，如图1-图6所示，提供以下优选技术方案：
44.设有混音回声消除组件的麦克风音频芯片处理装置，包括固定机构1和设置在固定机构1内的上下料机构2和检测机构3，固定机构1包括箱体11、驱动组件12和固定组件13，驱动组件12包括固定连接在箱体11内部的双头电机121，双头电机121的底部输出端固定连接有主动盘122，驱动组件12还包括转动连接在箱体11内部下方的传动盘124，且传动盘124径向设置有四组，每组设有两个，主动盘122与传动盘124之间套装有第一皮带123，传动盘124的顶部均固定连接有第一丝杆125，固定机构1还包括固定连接在箱体11内部下方上的电路板14，固定组件13设置有四组，且四组的固定组件13径向分布在电路板14的四周，固定
组件13包括固定连接在箱体11内部下方上的斜板131，斜板131的内部设置有第一滑槽132，第一滑槽132的内部滑动连接有滑块133，滑块133靠近电路板14的一侧贯穿斜板131并通过连接板134连接有滑块133，滑块133的另一端固定连接有压板135。
45.滑块133的另一侧固定连接有固定板136，固定板136的内部设置有贯穿的第二滑槽137，第二滑槽137的内部滑动连接有滑板138，滑板138的顶部和底部均固定连接有贯穿固定板136的第一固定块1381，固定板136的顶部和底部远离电路板14的一侧均固定连接有第二固定块1382，第二固定块1382与第一固定块1381之间均固定连接有弹簧1383，滑板138的两端均嵌合设置有螺母座139，且螺母座139与第一丝杆125螺纹连接。
46.具体的，在对芯片主体2183进行固定的时候，双头电机121驱动主动盘122转动，并通过第一皮带123带动传动盘124进而带动第一丝杆125转动，第一丝杆125转动的时候使得螺母座139向下移动，螺母座139向下移动的时候带动固定板136进而带动滑块133在第一滑槽132的内部移动，最终使得压板135将芯片主体2183上的引脚固定在电路板14上，固定较为简便且不会对芯片主体2183造成损伤。
47.为了解决在对大批量芯片进行检测的时候其上下料速度较慢的技术问题，如图7-图13所示，提供以下优选技术方案：
48.上下料机构2包括第一上料组件21、第二上料组件22和下料组件23，第一上料组件21包括固定连接在箱体11内部的第一驱动电机211，第一上料组件21还包括转动连接在箱体11一侧内部上下的主动辊213和第一传动辊214，且主动辊213与第一驱动电机211输出端之间套装有第二皮带212，箱体11的内部上下分别固定连接有横板215，两组的横板215的一侧分别固定连接有第二伸缩气缸2171和第一伸缩气缸2151，第二伸缩气缸2171和第一伸缩气缸2151的输出端分别通过固定架2152转动连接有第三传动辊217和第二传动辊216。
49.第三传动辊217、第二传动辊216、第一传动辊214和主动辊213上套装有传送带219，第二上料组件22还包括固定连接在箱体11内壁上方的下料箱218，下料箱218内设置有上下贯穿的下料槽2181，下料箱218下方设置有左右贯穿的出料槽2182，出料槽2182的内部盛装有芯片主体2183，第二上料组件22包括固定连接在箱体11顶部的第一支架221和第二支架226，第一支架221的内部下方滑动连接有导向块222，导向块222的底部固定连接有第二丝杆2221，第二丝杆2221的底部固定连接有壳体223，且壳体223的底部开口，壳体223的一侧固定连接有负压泵224，且负压泵224的输出端与壳体223的内腔相贯通。
50.第二上料组件22还包括固定连接在双头电机121顶部输出端的传动杆225，传动杆225的顶部固定连接有第一伞齿轮2251，第二支架226上转动连接有联动杆2261，联动杆2261的一端固定连接有第二伞齿轮2262，且第二伞齿轮2262与第一伞齿轮2251啮合连接，联动杆2261的另一端固定连接有端面齿轮2263，箱体11的内壁上通过转动板227转动连接有螺母副2265，螺母副2265与第二丝杆2221螺纹连接，螺母副2265的外壁上固定连接有锥齿轮2264，且锥齿轮2264与端面齿轮2263啮合连接，下料组件23包括设置在箱体11另一侧内壁上的斜槽231，斜槽231内滑动连接有下料板232，下料板232的一侧与壳体223的底部相对应，箱体11的另一侧外壁固定连接有第一收纳箱234，第一收纳箱234的另一侧固定连接有第二收纳箱235，箱体11的外壁上固定连接有壳体223，且壳体223的输出端与下料板232的底部啮合连接。
51.具体的，通过启动第一驱动电机211，第一驱动电机211转动的时候带动主动辊213
进而带动传送带219转动，传送带219转动的时候下料箱218内部的芯片主体2183移动至壳体223的下方，负压泵224工作使得壳体223对芯片主体2183进行吸附固定，随后在第二伸缩气缸2171缩回和第一伸缩气缸2151伸出的作用下使得传送带219位于壳体223下方部分缩回，双头电机121通过传动杆225、第一伞齿轮2251和第二伞齿轮2262带动联动杆2261转动，联动杆2261转动的时候通过端面齿轮2263和锥齿轮2264带动螺母副2265转动，螺母副2265转动的时候可以使得第二丝杆2221下方的壳体223上下运动。
52.为了解决现有的检测设备结构较为复杂，检测的速度较慢的技术问题，如图14-图15所示，提供以下优选技术方案：
53.检测机构3包括固定连接在箱体11前端外壁上的安装板31，安装板31的顶部从左至右依次设置有近端扬声器32、拾音话筒33、中心处理器34和远端扬声器35，且拾音话筒33与电路板14电性连接，电路板14用于安装固定芯片主体2183，中心处理器34包括放音单元341和检测单元342，放音单元341包括设置在近端扬声器32内的音频播放模块3411、设置在拾音话筒33内的拾音模块3412和设置在远端扬声器35内的放音模块3413，检测单元342包括设置在中心处理器34内的音频检测模块3421、音频段调取模块3422和音频差异性比对模块3423，音频检测模块3421用于对芯片主体2183处理后的音频进行检测，音频段调取模块3422用于调取近端扬声器32播放音频的频段并与音频检测模块3421中检测的频段进行匹配，音频差异性比对模块3423用于对音频进行比对，判断其处理效果。
54.具体的，在进行检测的过程中，近端扬声器32播放一段频率变化较大的音频，然后拾音话筒33将音频拾音后，在芯片主体2183和电路板14的作用下对音频进行回声消除，随后通过中心处理器34后经由远端扬声器35播放，远端扬声器35播放后的音频为远程音频混合近端扬声器32的近程音频一同被拾音话筒33拾音，在持续播放的过程中芯片主体2183和电路板14的作用下对音频进行回声消除，由音频检测模块3421调取回声消除后的音频频率并通过音频段调取模块3422调取初始频率，最终由音频差异性比对模块3423进行判断，最后可通过第二驱动电机233的伸缩可选择将芯片主体2183放置在第一收纳箱234或者第二收纳箱235内。
55.为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了一种实施方案，设有混音回声消除组件的麦克风音频芯片处理装置的实施方法，包括以下步骤：
56.步骤一：首先将芯片主体2183放置在下料槽2181内，在第一驱动电机211的驱动下，芯片主体2183运输至壳体223的下方，在壳体223以及负压泵224的作用下将芯片主体2183进行吸附固定，随后在第二伸缩气缸2171缩回，第一伸缩气缸2151伸出的作用下传送带219位于壳体223下方的部分缩回；
57.步骤二：在双头电机121的驱动下以及第二上料组件22的传动下，锥齿轮2264转动并啮合第二丝杆2221，使得壳体223向下带动芯片主体2183放置在电路板14的上表面，在双头电机121转动的同时第一丝杆125也处于转动状态，壳体223向下移动的过程中滑块133在第一滑槽132的内部向上移动，在壳体223将芯片主体2183放置在电路板14上向回移动的过程中，滑块133在第一滑槽132的内部向下移动并对芯片主体2183固定在电路板14上；
58.步骤三：在进行检测的过程中，近端扬声器32播放一段频率变化较大的音频，然后拾音话筒33将音频拾音后，在芯片主体2183和电路板14的作用下对音频进行回声消除，随后通过中心处理器34后经由远端扬声器35播放，远端扬声器35播放后的音频为远程音频混
合近端扬声器32的近程音频一同被拾音话筒33拾音，在持续播放的过程中芯片主体2183和电路板14的作用下对音频进行回声消除，由音频检测模块3421调取回声消除后的音频频率并通过音频段调取模块3422调取初始频率，最终由音频差异性比对模块3423进行判断；
59.步骤四：在判断完成后壳体223下降将芯片主体2183向上移动，在下料组件23的作用下对芯片主体2183进行平直筛分品质筛分，至此完成全部实施步骤。
60.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
61.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。