一种用于将灯头图钉安装于灯头的自动装配机的制作方法

本发明涉及led灯泡生产技术领域，特别涉及一种用于将灯头图钉安装于灯头的自动装配机。

背景技术：

传统白炽灯（钨丝灯）耗能高、寿命短，在全球资源紧张的大环境下，已渐渐被各国政府禁止生产，随之替代产品是电子节能灯，电子节能灯虽然提高了节能效果，但由于使用了诸多污染环境的重金属元素，又有悖于环境保护的大趋势。随着led技术的高速发展led照明逐渐成为新型绿色照明的不二之选。led在发光原理、节能、环保的层面上都远远优于传统照明产品。

由于白炽灯及电子节能灯在人们的日常使用中仍占据着非常高的比例，为了减少浪费，led照明制造厂商必须开发符合现有接口和人们使用习惯的led照明产品，使得人们在不需要更换原传统灯具基座和线路的情况下就可使用新一代的led照明产品。于是led灯泡就应运而生。led灯泡采用了现有的接口方式，即螺口(e26\e27\e14等)、插口方式（b22等），甚至为了符合人们的使用习惯模仿了白炽灯泡的外形。

螺口led灯泡在装配时，需将螺口灯头套置在灯体上，而灯体上用于和火线连接的电线则插置于螺口灯头顶部开设的通孔内，然后在将灯头图钉打入通孔，在灯头图钉打入的过程，上述电线被挤压在通孔壁和灯头图钉之间，从而完成上述电线和灯头图钉的电连接，灯头图钉则用作和市电的火线接触。而现有灯头图钉的自动装配机，结构较为复杂，且多数只能适应于一种规格灯头图钉的自动安装，而且卡钉现象时常发生。

鉴于此，本发明人为此研制出一种用于将灯头图钉安装于灯头的自动装配机，有效的解决了上述问题，本案由此产生。

技术实现要素：

本发明提供的一种用于将灯头图钉安装于灯头的自动装配机，结构简单，工作可靠性强，效率高，且可适应多种规格的灯头图钉。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种用于将灯头图钉安装于灯头的自动装配机，包括：

机架；

导钉座，固定安装于所述机架，所述导钉座开设条形导槽，所述导钉座位于所述条形导槽上端形成平面，灯头图钉的钉杆置于所述条形导槽内而其钉帽则置于所述平面上，所述条形导槽贯穿所述导钉座的外端面而形成图钉出口；

送料滑块，其外侧面紧靠所述外端面，所述外侧面形成与所述条形导槽对接的接料槽，所述接料槽用于接收从所述图钉出口处导出的所述灯头图钉，所述接料槽的上端具有和所述平面齐平的承接面，所述承接面的上方无遮挡，所述钉杆置于接料槽内，所述钉帽置于所述承接面上；其中所述送料滑块通过可沿所述外端面水平滑动的方式安装于所述机架；

第一驱动装置，安装于所述机架，用于驱动所述送料滑块水平滑动，以使所述接料槽离开所述导钉座；

冲头，以可上下滑动的方式安装于所述机架，位置位于所述接料槽离开所述导钉座时所述接料槽的正上方；所述冲头的底面具有真空吸盘，所述真空吸盘用于吸取所述接料槽处的灯头图钉；以及

第二驱动装置，安装于所述机架，用于驱动所述冲头上下移动；

控制器，用于信号连接并控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置工作。

进一步改进，所述第一驱动装置包括：

第一气缸，安装于所述机架并与所述送料滑块平行布置，并与所述控制器信号连接；以及

驱动杆，其一端固定于所述送料滑块，而其另一端则通过一连接板和所述第一气缸的推杆固定。

进一步改进，所述第二驱动装置为双行程气缸，所述双行程气缸与所述控制器信号连接，所述双行程气缸的第一行程用于推动冲头吸取灯头图钉，而其第二行程则用于推动冲头将吸取的所述灯头图钉压入所述led灯泡的灯头。

进一步改进，所述冲头的底面直接形成内凹面作为所述真空吸盘，所述冲头内部具有连通所述内凹面的气道，所述气道与真空机相连，所述控制器用于控制所述气道与所述真空机相连于否。

进一步改进，还包括：

挡料块，活动安装于所述送料滑块，用于当所述接料槽离开所述导钉座时，移动并遮挡住所述接料槽的侧面敞口；以及

第三驱动装置，安装于所述送料滑块，用于驱动所述挡料块完成所述移动。

进一步改进，所述挡料块呈l型且安装于所述送料滑块的边角处，所述挡料块的一边用于遮挡所述侧面敞口，而另一边则用于和第三驱动装置固定；所述挡料块遮挡住所述侧面敞口时，其第三驱动装置固定的另一边被边角所阻挡。

进一步改进，所述第三驱动装置包括：

滑杆，滑动安装于所述送料滑块形成的轴孔内，所述轴孔和所述外侧面平行，所述滑杆的一端伸出所述轴孔后和所述挡料块固定，所述滑杆的另一端具有弹簧挡块且伸出所述轴孔；

压缩弹簧，安装于所述滑杆上位于所述弹簧挡块和所述送料滑块之间，所述接料槽离开所述导钉座时，所述压缩弹簧伸长使挡料块遮住所述接料槽的侧面敞口；以及

阻挡件，安装于所述机架，用于当所述接料槽回位至所述导钉座时，阻挡滑杆滑动使所述挡料块离开所述接料槽的侧面敞口，同时所述压缩弹簧被压缩。

进一步改进，所述阻挡件为所述导钉座，所述导钉座用于阻挡挡料块移动；或者，所述阻挡件为所述机架上另外安装的挡板，所述挡板用于直接阻挡滑杆移动。

进一步改进，所述平面为所述导钉座的上表面或由所述导钉座的上表面内凹形成。

进一步改进，所述承接面为所述送料滑块的上表面或由所述送料滑块的上表面内凹形成。

采用上述方案后，本发明的一个工作循环的过程为：灯头图钉经条形导槽进入接料槽，之后第一驱动装置带动送料滑块沿导钉座的外端面水平移动，当接料槽离开导钉座至某一设定位置时，第一驱动装置停止工作，此时第二驱动装置带动冲头下移，同时真空机接通真空吸盘，冲头吸取接料槽内的灯头图钉，然后第二驱动装置带动冲头复位，然后第一驱动装置带动送料滑块复位，以给出让位空间，再之后第二驱动装置带动冲头下移将灯头图钉直接打入生产线中等待的灯头，最后断开真空机和真空吸盘的连通，并且第二驱动装置带动冲头复位，完成一个工作循环。

本发明通过结构简单的条形导槽和接料槽来容纳灯头图钉，并且条形导槽和接料槽的深度可不受限制，能够适应长短不一的钉杆，可适应多种不同规格的灯头图钉。同时采用带真空吸盘的冲头来吸取灯头图钉，消除了复杂的机械结构，消除了原复杂机械结构容易造成卡图钉的现象，从而提高了工作可靠性，提高了作业效率。

附图说明

图1是本实施例执行工作过程1）时的结构示意图；

图2是本实施例执行工作过程2）时的结构示意图；

图3是本实施例执行工作过程3）时的结构示意图；

图4是本实施例执行工作过程4）时的结构示意图；

图5是本实施例执行工作过程5）时的结构示意图；

图6是本实施例执行工作过程6）时的结构示意图（省略导钉座）；

图7是本实施例执行工作过程7）时的结构示意图（省略导钉座）；

图8是本实施例双行程气缸和冲头的剖视图；

图9是本实施例第三驱动装置安装于送料滑块后的剖视图。

标号说明

灯头图钉10，钉杆101，钉帽102，灯头20；

机架1，

导钉座2，条形导槽21，平面22，图钉出口23，外端面24，

送料滑块3，外侧面31，接料槽32，侧面敞口321，承接面33，轴孔34，

第一驱动装置4，第一气缸41，连接板42，驱动杆43，

冲头5，内凹面51，气道52，

挡料块6，

第三驱动装置7，滑杆71，弹簧挡块711，压缩弹簧72，挡板73，

双行程气缸8。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-4所示，是本发明揭示的一种用于将灯头图钉10安装于灯头20的自动装配机，主要包括机架1、导钉座2、送料滑块3、第一驱动装置4、冲头5、第二驱动装置和控制器。

导钉座2固定安装于机架1，导钉座2开设条形导槽21，导钉座2位于条形导槽21上端形成平面22，该平面22可直接为导钉座2的上表面，或者该平面22由导钉座2的上表面内凹形成。灯头图钉10的钉杆101置于条形导槽21内，而其钉帽102则置于平面22上，条形导槽21贯穿导钉座2的外端面24而形成图钉出口23。

送料滑块3的外侧面31紧靠导钉座2的外端面24，如图5所示，外侧面31形成与条形导槽21对接的接料槽32，接料槽32用于接收从图钉出口23处导出的灯头图钉10。接料槽32的上端具有和所述平面22齐平的承接面33，所述承接面33的上方无遮挡，该承接面33可直接为送料滑块3的上表面，或者该承接面33由送料滑块3的上表面内凹形成。灯头图钉10进入接料槽32后，其钉杆101置于接料槽32内，其钉帽102置于承接面33上。

其中，送料滑块3通过可沿外端面24水平滑动的方式安装于机架1。第一驱动装置4安装于机架1，用于驱动送料滑块3完成上述水平滑动，以使接料槽32离开导钉座2，并移动至冲头5正下方。

其中第一驱动装置4包括第一气缸41、连接板42和驱动杆43。第一气缸41安装于机架1并与送料滑块3平行布置，以减少整个自动装配机的长度。驱动杆43的一端固定于送料滑块3，而其另一端则通过连接板42和第一气缸41的推杆固定。第一气缸41与控制器信号连接，通过控制器控制其工作，第一气缸41工作时即可带动送料滑块3完成上述水平滑动。

结合图6所示，由于接料槽32的侧面敞开，因此当接料槽32离开导钉座2时，一但送料滑块3的移动速度过快，可能导致灯头图钉10从接料槽32的侧面敞口321处掉落，为了提高作业效率，进行如下改进。增加部件挡料块6，挡料块6活动安装于送料滑块3，挡料块6用于当接料槽32离开导钉座2时，移动并遮挡住接料槽32的侧面敞口321。

挡料块6通过第三驱动装置7驱动完成上述移动，第三驱动装置7安装于送料滑块3。优选的，第三驱动装置7包括滑杆71、压缩弹簧72和阻挡件，再结合图9所示，其中，送料滑块3内形成轴孔34，轴孔34和外侧面31平行。滑杆71滑动安装于轴孔34内，滑杆71的一端伸出轴孔34并和挡料块6固定，滑杆71的另一端伸出轴孔34，并且该另一端具有弹簧挡块711。压缩弹簧72安装于滑杆71上，且位于弹簧挡块711和送料滑块3之间。当接料槽32离开导钉座2时，压缩弹簧72伸长使挡料块6移动，从而遮住接料槽32的侧面敞口321。阻挡件安装于机架1，用于当接料槽32回位至导钉座2时，阻挡滑杆71滑动，以使挡料块6重新离开接料槽32的侧面敞口321，同时压缩弹簧72被压缩。

其中，导钉座2可以直接作为阻挡件，当接料槽32回位至导钉座2时，导钉座2阻挡挡料块6移动，即，间接起到阻挡滑杆71滑动的作用，从而使压缩弹簧72压缩。或者，在机架1上另外安装挡板73，该挡板73作为阻挡件，挡板73用于直接阻挡滑杆71移动。

其中，挡料块6呈l型，且安装于送料滑块3的边角处。挡料块6的一边用于遮挡侧面敞口321，而另一边则用于和第三驱动装置7中的滑杆71固定。当挡料块6遮挡住侧面敞口321时，其与滑杆71固定的一边将被边角所阻挡，从而保证挡料块6能处于准确的遮挡位置。

冲头5以可上下滑动的方式安装于机架1，结合图2所示，冲头5的位置位于接料槽32离开导钉座2时接料槽32的正上方。如图8所示，其中冲头5的底面具有真空吸盘，真空吸盘用于吸取接料槽32处的灯头图钉10，优选的，冲头5的底面直接形成内凹面51作为真空吸盘，内凹面51的形状最好与灯头图钉10的钉帽102顶面形状一致。其中，冲头5内部形成连通内凹面51的气道52，该气道52与真空机（图中未示出）相连，控制器用于控制气道52与真空机相连于否，比如，较为常见的为通过控制电磁阀来改变气路的通断。

第二驱动装置安装于机架1，用于驱动冲头5上下移动。其中，第二驱动装置优选直接采用双行程气缸8，双行程气缸8与控制器信号连接，通过控制器控制该双行程气缸8工作。双行程气缸8的第一行程为短行程，用于推动冲头5向下移动，以吸取灯头图钉10，而其第二行程为长行程，用于推动冲头5向下移动较长距离，将吸取的灯头图钉10压入下方的灯头20，灯头20由整个生产线的输送系统传输至本发明处。

本实施例一个工作循环的工作过程为：

1）如图1所示，灯头图钉10经条形导槽21进入接料槽32。

2）如图2所示，第一气缸41动作，带动送料滑块3沿导钉座2的外端面24水平移动，当接料槽32离开导钉座2至设定位置时，第一气缸41停止工作。此过程中，压缩弹簧72伸长，推动滑杆71滑动，滑杆71带动挡料块6向接料槽32移动，直至挡料块6遮挡住接料槽32的侧面敞口321。当接料槽32离开条形导槽21时，送料滑块3的外侧面31用于封住导钉座2的图钉出口23。

3）如图3所示，双行程气缸8进行第一行程动作，带动冲头5下移，同时接通真空吸盘，冲头5吸取接料槽32内的灯头图钉10。

4）如图4所示，双行程气缸8复位，带动冲头5复位。

5）如图5所示，第一气缸41动作，带动送料滑块3复位，给出冲头5活动的让位空间。此过程中，挡料块6重新离开接料槽32，压缩弹簧72重新被压缩。

6）如图6所示，双行程气缸8进行第二行程动作，带动冲头5下移将灯头图钉10直接打入生产线中等待的灯头20。

7）如图7所示，断开真空机和真空吸盘的连通，冲头5放开灯头图钉10，之后双行程气缸8复位。完成一个工作循环。

本发明通过结构简单的条形导槽21和接料槽32来容纳灯头图钉10，并且条形导槽21和接料槽32的深度可不受限制，能够适应长短不一的钉杆101，可适应多种不同规格的灯头图钉10。同时采用带真空吸盘的冲头5来吸取灯头图钉10，消除了复杂的机械结构，消除了原复杂机械结构容易造成卡图钉的现象，从而提高了工作可靠性，提高了作业效率。

以上仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。