组合运动聚光灯的制作方法

本实用新型涉及一种照明灯具,具体涉及一种通过机械机构使灯具体或者部件根据不同的要求实现组合运动功能的聚光灯,在灯具进行组合运动时实现聚光灯照在指定地点或者物体上。

背景技术：

灯具是人们日常生活使用的必需品,既要满足人们的照明要求,达到美化环境的效果,又要节省空间,节能降耗。目前灯具种类很多,然而每种灯基本都是固定的外形的聚光灯,有少数部分聚光灯通过单一运动实现聚光灯灯光照射在指定地点，局限性较大。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题是:提供一种组合运动聚光灯,通过组合运动和控制器控制灯具体部件进行组合运动实现聚光灯灯光照射指定地点或者物体上。

为了解决上述问题本实用新型采用以下技术方案:

一种组合运动聚光灯,包括灯具体,其特征在于，灯具体上还设有：

升降机构，与驱动装置一及升降板相连，驱动装置一驱动升降机构，升降机构带动升降板做升降运动；

轴向旋转机构，安装在升降板上，与驱动装置二相连，具有轴向旋转轴及轴向旋转罩壳，轴向旋转轴与轴向旋转罩壳联动，驱动装置二驱动轴向旋转轴，带动轴向旋转罩壳绕轴向旋转轴旋转；

径向旋转机构，与轴向旋转罩壳联动，并与驱动装置三相连，具有径向旋转轴及径向旋转罩壳，径向旋转轴与径向旋转罩壳联动，驱动装置三驱动径向旋转轴，带动径向旋转罩壳绕径向旋转轴旋转；

聚光灯：聚光灯固定在径向旋转罩壳上。

灯具体上还设有控制器，控制器分别与驱动装置一、驱动装置二及驱动装置三相连。

所述升降机构包括齿轮、齿条、导轨，齿轮与驱动装置一的电机轴相连，齿条与升降板连接，导轨与主板连接，齿轮与齿条啮合连接，齿条安装在导轨上。

驱动装置二包括电机二和轴向旋转电机罩壳，轴向旋转电机罩壳和升降板连接, 轴向旋转轴与驱动装置二的电机轴键连接。

驱动装置三包括电机三和径向旋转电机罩壳，径向旋转电机罩壳与轴向旋转罩壳连接，径向旋转罩壳7与径向传动轴相连，径向传动轴24通过径向旋转轴与驱动装置三的电机轴连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点和效果:1.实用时打开，不用时收回节省空间。2.根据需要可以把灯光照在制定地点或者物体上。3.极大的提高了对单一聚光灯的利用率。

附图说明

图1为本实用新型的优选实例灯具结构示意图；

图2为图1的A-A向视图；

图3为本实用新型的优选实例灯具展开示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明本实用新型的优选实例。如图1、图2、图3所示灯具结构包括：轴承1、电机轴一2、轴承座3、齿轮4、电机一5、径向旋转罩壳7、电机三8、径向旋转电机罩壳10、轴向旋转罩壳11、轴向旋转电机罩壳12、升降板13、电机座15、齿条16、连接板17、主板18、电机二19、轴向旋转轴21、轴承22、径向旋转轴23、径向传动轴24、聚光灯25、遮光罩26、灯具体（灯具总体）27、导轨28。

灯具体27上设有：

升降机构，与驱动装置一及升降板13相连，驱动装置一驱动升降机构，升降机构带动升降板13做升降运动；

轴向旋转机构，安装在升降板13上，与驱动装置二相连，具有轴向旋转轴21及轴向旋转罩壳11，轴向旋转轴21与轴向旋转罩壳11联动，驱动装置二驱动轴向旋转轴21，带动轴向旋转罩壳11绕轴向旋转轴21旋转；

径向旋转机构，与轴向旋转罩壳11联动，并与驱动装置三相连，具有径向旋转轴23及径向旋转罩壳7，径向旋转轴23与径向旋转罩壳7联动，驱动装置三驱动径向旋转轴23，带动径向旋转罩壳7绕径向旋转轴23旋转；

聚光灯25：聚光灯25固定在径向旋转罩壳7上。聚光灯25采用单色LED灯珠、灯带。

灯具体上还设有控制器，控制器分别与驱动装置一、驱动装置二及驱动装置三相连。

具体地，灯具体27通过连接板17固定在天花板或者其他需要聚光灯的地方。主板18通过螺钉固定在连接板17上。电机一5、电机轴一2、轴承座3、轴承22、电机座15及导轨28通过螺钉固定在主板18上。升降机构由齿轮齿条机构组成，升降机构包括齿轮4、齿条16、导轨28，齿轮4与驱动装置一的电机轴相连，齿轮4通过电机轴一2与电机一5相连，齿条16与升降板13螺钉连接，导轨28与主板18螺钉连接，齿轮4与齿条16啮合连接，齿条16安装在导轨28上。驱动装置一与控制器相连，控制器控制驱动装置一，驱动装置一驱动升降机构，升降机构带动升降板13做升降运动。

轴向旋转机构包括轴向旋转罩壳11和轴向旋转轴21，轴向旋转罩壳11与轴向旋转轴21相连，驱动装置二包括电机二19和轴向旋转电机罩壳12，轴向旋转电机罩壳12和升降板13螺钉连接，轴向旋转轴21与驱动装置二的电机轴键连接，驱动装置二与控制器相连，控制器控制驱动装置二，驱动装置二驱动轴向旋转机构的轴向旋转轴21，带动轴向旋转罩壳11绕轴向旋转轴21旋转。径向旋转机构包括径向旋转罩壳7、径向旋转轴23、径向传动轴24，聚光灯25及遮光罩26通过螺钉固定在径向旋转罩壳7上，驱动装置三包括电机三8和径向旋转电机罩壳10，径向旋转电机罩壳10与轴向旋转罩壳11螺钉连接，轴向旋转罩壳带动驱动装置3做轴向旋转运动。径向旋转罩壳7与径向传动轴24相连，径向传动轴24通过径向旋转轴23与驱动装置三的电机轴连接，驱动装置三与控制器相连，控制器控制驱动装置三，驱动装置三驱动径向旋转机构的径向旋转轴23，带动径向旋转罩壳7绕径向旋转轴23转动。径向旋转罩壳带动聚光灯25及遮光罩26做径向旋转运动。位移传感器一、位移传感器二及位移传感器三通过附件分别固定在电机一5、电机二19及电机三8上，同时与控制器电连接，3个位移传感器分别采集对应的3个电机转速反馈到控制器，控制器通过驱动装置的3个电机来分别控制升降机构、轴向旋转机构及径向旋转机构。控制器主要采用PLC控制器、继电器控制电路或者单片机等。

控制器与电机一、电机二、电机三电连接，电机一5、电机二19及电机三8在控制器的控制下实现正反转，从而通过3种运动机构的组合运动实现聚光灯25和遮光罩26的空间运动。根据需求通过控制器调节聚光灯25及遮光罩26的运动轨迹来调整聚光灯的照明方向。利用轴向旋转机构可使轴向旋转罩壳绕轴向旋转轴360度旋转，以调整聚光灯的照射方向，利用径向旋转机构可使径向旋转罩壳绕径向旋转轴在180度范围内转动，以调整聚光灯的照射角度，根据需要可以把灯光照在指定地点或者物体上，更多的满足了人们对聚光灯的不同需求，极大的提高了人们对聚光灯的利用率。

上述实例机械结构仅仅是为说明实现本新型灯具的一种方式，并非本新型灯具的限定实现方式。上述升降机构采用的是齿轮齿条啮合传动，也可以采用现有技术中描述的其它机构。即凡在本实用新型灯具的精神和原则之内所引申出的任何显而易见的变化或变动仍处于本实用新型灯具发明创造权利要求的保护范围内。