一种轨道式智能摇头射灯的制作方法

本实用新型涉及照明灯具技术领域，尤其涉及一种轨道式智能摇头射灯。

背景技术：

LED作为照明行业的一种新型光源，因其节能、环保、寿命长等优点被广泛应用于各类照明领域。其中，射灯是典型的无主灯、无定规模的现代流派照明，由于射灯的光线集中，可以重点突出或强调某物件或空间，装饰效果明显，营造室内照明气氛。

目前的射灯要么就只能旋转不能摆动，要么就只能摆动不能旋转，使用比较单一。而市面上出现一些既能摆动又能旋转的射灯，但是,该射灯不能便捷有效的控制照射位置及方向，当需要调整重点照明的区域时，其调整响应速度慢，且操作十分繁杂，使得用户体验感差，难以满足用户的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种方便旋转和摆动、控制照明区域的智能轨道射灯。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种轨道式智能摇头射灯，包括灯座、灯体、将灯体与灯座连接的驱动支架、安装于灯座顶端的轨道卡座，所述灯座内设有主控制电路板、自动水平旋转机构；所述灯体包括散热座与灯头；所述驱动支架通过两臂与散热座两侧连接；所述驱动支架一臂内设置有自动垂直摇摆机构，所述自动垂直摇摆机构通过所述驱动支架臂与所述散热座一侧连接；所述散热座另一侧设置有光束伸缩调节机构；所述主控制电路板设于灯座外壳内面顶部，所述自动水平旋转机构设于主控制电路板下方且与所述自动垂直摇摆机构连接；所述自动水平旋转机构可通过所述自动垂直摇摆机构控制所述灯体的水平旋转，所述自动垂直摇摆机构用于控制所述灯体的垂直摇摆角度，所述光束伸缩调节机构用于改变所述灯体光束照射角度大小及照射面积；所述控制电路板分别与所述灯体、自动水平旋转机构、自动垂直摇摆机构以及光束伸缩调节机构电性连接，且控制电路板上还设有无线传输模块，所述无线传输模块用以与移动终端通讯。

上述结构中，所述主控制电路板上还设有电源管理电路、CAN总线电路、0～10V调光接口转换电路、LED恒流电路、电机正反转驱动电路、超温度检测电路、调节灯具亮度及色温PWM电路、无线传输模块、ADC采集电路以及MCU工作电路。

上述结构中，所述自动水平旋转机构包括水平旋转电机、旋转传动齿轮、旋转传动链杆以及轴承；所述水平旋转电机固定在灯体总承内，所述旋转传动链杆通过轴承安装在灯体外壳内，所述旋转传动齿轮套装于旋转传动链杆外圆周面上并与水平旋转电机上的齿轮啮合；所述水平旋转电机转动并驱使自动水平旋转机构水平旋转。

上述结构中，所述自动垂直摇摆机构包括垂直摇摆电机、灯体摇摆旋转支架、限位模块；所述垂直摇摆电机设于灯体驱动支架内部，所述灯头散热座与垂直摇摆电机上的齿轮啮合，所述垂直摇摆电机转动并驱使灯体垂直摇摆，灯体与其灯体驱动支架活动连接；所述限位模块限制所述垂直摇摆动电机的摇摆幅度。

上述结构中，所述光束伸缩调节机构另一端安装于灯体上，该光束伸缩调节机构包括调节光束角伸缩筒、伸缩电机以及设于所述伸缩电机输出端的伸缩蜗杆；所述伸缩蜗杆的上端伸出灯体外部并与伸缩电机固定连接、所述伸缩蜗杆的下端分别与灯体内的伸缩筒连接；所述伸缩筒活动连接于所述LED灯头组件内、且伸缩筒对应伸缩蜗杆的外侧壁上设有蜗杆轴套，所述蜗杆轴套内设有与伸缩蜗杆同轴的轴孔，伸缩蜗杆与蜗杆轴套内的轴孔螺纹连接；所述伸缩电机驱动伸缩蜗杆转动，伸缩筒通过蜗杆轴套带动其沿着伸缩蜗杆轴向伸缩。

上述结构中，所述伸缩筒内设有可调光束角透镜及多功能镜片；LED光源置于所述可调光束角透镜的后端，所述调节光束角伸缩筒与光学组件紧固盖将所述多功能镜片及所述可调光束角透镜盖合在所述伸缩筒内与LED灯头组件形成球形灯头；所述伸缩电机驱动所述伸缩蜗杆转动，并且带动与所述伸缩蜗杆连接的所述伸缩筒轴向伸缩，使所述伸缩筒内的所述可调光束角透镜和所述多功能镜片沿LED灯头组件的轴向伸缩以改变光束照射角度大小。

上述结构中，所述控制电路板通过所述无线传输模块接收并执行移动终端的控制命令。

工作时，采用PC端进行调试布局，实现复杂的工程调试及分组编程。手机、平板作为移动终端，使用时在手机上装上相应APP软件，将手机与智能灯具建立通讯时，APP软件会生成以灯具作为坐标原点的网格状立体坐标网并在手机屏幕上显示上述网格状立体坐标网，此时手机屏幕上会显示上次灯具照射的坐标位置，想要调整灯具的照射位置以及角度时，只需要在手机屏幕上设置相应的所需要设定的目的地坐标位置，灯具就会自动进行调节到指定位置。

此外，通过移动终端方式调节,还可以采用激光遥控器的方式调节。灯体内设置有激光接收器，并对应唯一的ID码，通过激光对码快速匹配单个灯具ID号，实现精准点对点控制灯具，除了进行灯具单个控或多个控制，并对灯具的角度动作，颜色以及亮度等参数进行快速局部调节。PC端设置编程场景保存后与手机平板移动端可进行同步更新。同时，上述电机都带有编码器，在调节过程中有软硬件保护措施，各电机可联动，可单独调节，调节过程顺畅无抖动，配合编码器可精准调整灯具角度。特别是多个灯具同时使用时，每个灯具的有效照射范围经过软件预先运算，筛选出在有效照射范围内的灯具执行动作。调节完成后可以记忆存储为多种情景模式，下次使用直接调出无需重新调节，调节灯光效果高效快捷。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过在智能射灯内设有无线传输模块，无线传输模块可将移动终端的控制信息发送到主控制电路板，主控制电路板控制自动水平旋转机构、自动垂直摇摆机构以及光束伸缩调节机构，进而使得该智能轨道射灯能够移动、旋转、摆动以及调节光束角。并通过激光对码连接，使得射灯能够便捷有效的控制。电机联动时间经过软件运算，筛选出最短运行路径，在最少时间内完成所执行动作。其具有省时、节能、高效等有益效果。

附图说明

图1是本实用新型结构图；

图2是本实用新型灯座结构爆炸图；

图3是本实用新型灯体结构爆炸图；

图4是本实用新型驱动支架结构爆炸图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型较佳实施例作详细说明。

如图1至4所示，一种轨道式智能摇头射灯，包括灯座1、灯体2、将灯体与灯座连接的驱动支架3、安装于灯座顶端的轨道卡座4，所述灯座内设有主控制电路板11、自动水平旋转机构12；所述灯体包括散热座21与灯头22；所述驱动支架3通过两臂与散热座21两侧连接；所述驱动支架3一臂内设置有自动垂直摇摆机构32，所述自动垂直摇摆机构32通过所述驱动支架3臂与所述散热座21一侧连接；所述光束伸缩调节机构312设置在所述散热座21另一侧；所述主控制电路板11设于灯座外壳内面顶部，所述自动水平旋转机构12设于主控制电路板11下方且与所述自动垂直摇摆机构32连接；所述自动水平旋转机构12可通过所述自动垂直摇摆机构32控制所述灯体2的水平旋转，所述自动垂直摇摆机构32用于控制所述灯体2的垂直摇摆角度，所述光束伸缩调节机构31用于改变所述灯体2光束照射角度大小及照射面积；所述主控制电路板11分别与所述灯体2、自动水平旋转机构12、自动垂直摇摆机构32以及光束伸缩调节机构31电性连接，且主控制电路板11上还设有无线传输模块111，所述无线传输模块111用以与移动终端通讯。

作为优化方案，所述主控制电路板上还设有电源管理电路、CAN总线电路、0～10V调光接口转换电路、LED恒流电路、电机正反转驱动电路、温度检测电路、调节灯具亮度及色温PWM电路、无线传输模块、ADC采集电路以及MCU工作电路。

作为优化方案，所述自动水平旋转机构12包括水平旋转电机121、旋转传动齿轮122以及旋转传动链杆123；所述水平旋转电机121固定在灯座1内，所述旋转传动链杆123安装在灯座1内，所述旋转传动齿轮122套装于旋转传动链杆123上并与水平旋转电机121上的齿轮啮合；所述水平旋转电机121转动并驱使自动水平旋转机构12水平旋转。

作为优化方案，所述自动垂直摇摆机构32包括垂直摇摆电机32、限位模块33；所述垂直摇摆电机32设于灯体驱动支架3内部，所述灯头散热座21与垂直摇摆电机32上的齿轮啮合，所述垂直摇摆电机32转动并驱使灯体2垂直摇摆，灯体2与其灯体驱动支架3活动连接；所述限位模块33限制所述垂直摇摆动电机的摇摆幅度。

作为优化方案，所述光束伸缩调节机构31另一端安装于灯体上，该光束伸缩调节机构包括调节光束角伸缩筒23、伸缩电机31以及设于所述伸缩电机输出端的伸缩蜗杆312；所述伸缩蜗杆312的上端伸出灯体2外部并与伸缩电机31固定连接、所述伸缩蜗杆312的下端分别与灯体2内的伸缩筒23连接；所述伸缩电机31驱动伸缩蜗杆312转动，伸缩蜗杆带动伸缩筒23伸缩。

作为优化方案，所述伸缩筒23内设有可调光束角透镜231及多功能镜片232；LED光源24置于所述可调光束角透镜231的后端，所述调节光束角伸缩筒23与光学组件紧固盖25将所述多功能镜片232及所述可调光束角透镜231盖合在所述伸缩筒23内与LED灯头组件形成球形灯头；所述伸缩电机31驱动所述伸缩蜗杆312转动，并且带动与所述伸缩蜗杆312连接的所述伸缩筒23轴向伸缩，使所述伸缩筒23内的所述可调光束角透镜231和所述多功能镜片232沿LED灯头组件的轴向伸缩以改变光束照射角度大小。

作为优化方案，所述控制电路板11通过所述无线传输模块111接收并执行移动终端的控制命令。

本实施例中的轨道式智能摇头射灯，通过在射灯内设有无线传输模块，无线传输模块可将移动终端的控制信息发送到主控制电路板，主控制电路板控制自动水平旋转机构、自动垂直摇摆机构以及光束伸缩调节机构，进而使得该智能射灯能够移动、旋转、摆动以及调节光效。

作为优化方案，还可以采用激光遥控器的方式调节，灯体内设置有激光接收器，并对应唯一的ID码，通过激光对码快速匹配单个灯具ID号，实现精准点对点控制灯具，除了进行灯具单个控或多个控制，并对灯具的角度动作，颜色以及亮度等参数进行快速局部调节。使得射灯能够便捷有效的控制照射效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。