一种具有可解锁刹车电机的舞台灯的制作方法

本实用新型涉及舞台灯技术领域，更具体地，涉及一种具有可解锁刹车电机的舞台灯。

背景技术：

随着舞台灯技术的发展，舞台灯的被控部件运转速度也越来越快，从而使光束的扫描或者光效的切换更加快速，例如灯头的旋转以及灯头内部的调焦镜头、放大镜头、切割器等。

在实际使用过程中，由于操作者的不规范操作，或者突然停电等原因，有时会造成舞台灯的突然断电，从而使被控部件在重力的作用下跌落，造成被控部件碰撞受损。部分舞台灯会使用刹车电机在断电后自动锁死，使被控部件保持在原位置，避免其跌落，但是在下次通电之前，被控部件会一直处于锁死状态，无法转动或者移动，例如舞台灯的灯头或者支撑臂，由于断电被锁死，导致舞台灯无法恢复至规则形状从而被收纳起来，需要搬运舞台灯或者牵拉电线，对每台舞台灯在装箱前再次插电，以使灯头或者支撑臂复位，十分繁琐，装箱效率低。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种具有可解锁刹车电机的舞台灯，在不外接电源的情况下，可以使舞台灯的被控部件手动复位，便于收装。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种具有可解锁刹车电机的舞台灯，包括被控部件、驱动所述被控部件运动的制动电机，所述制动电机包括电机单元及对所述电机单元进行制动的制动单元，所述制动电机为断电锁死电机，还包括控制器、给所述制动单元提供备用电力的辅助电源以及控制所述辅助电源通断的输入单元，所述电机单元、所述制动单元相互并联且均与所述控制器电联接。

所述具有可解锁刹车电机的舞台灯通过设置具有制动单元的制动电机，在舞台灯断电后，对电机单元进行锁死，使被控部件停留在原位置，避免其跌落损坏；在舞台灯拆卸下来后，可以通过所述输入单元控制所述辅助电源给所述制动单元供电，从而实现被控部件的解锁，使得操作人员可以手动的将被控部件移动或者转动至理想的位置，在被控部件运动至理想的位置后，再次通过输入单元控制所述辅助电源给所述制动单元断电，自动锁死所述被控部件。这样不管是在舞台灯收装的时候，还是在断电维修的时候，都可以自由的移动或者转动所述被控部件，十分方便。

进一步地，所述制动单元驱动所述被控部件围绕枢接轴旋转。

进一步地，所述被控部件为灯头或者所述灯头的支撑臂。

进一步地，所述输入单元为按钮，且所述按钮在按压时接通所述辅助电源、松开时断开所述辅助电源；或所述输入单元为按钮，所述按钮在初次按压时接通所述辅助电源，再次按压时松开时断开所述辅助电源。操作简单，控制所述辅助电源通断方便，甚至可以做到凭触觉寻找到所述输入单元，十分快速。

进一步地，所述输入单元为触控屏，所述触控屏由所述辅助电源供电。所述辅助电源在所述舞台灯断电后，自动为所述触控屏供电，利用所述触控屏控制所述辅助电源对触控屏以外电路的通断，无需额外设置控制开关，直接利用舞台灯上现有的控制屏即可实现，成本低。

进一步地，所述输入单元与所述辅助电源均与所述控制器电联接，所述控制器接收所述输入单元的控制信号，控制所述辅助电源通断。即所述输入单元是通过发送信号给所述控制器，从而间接的控制所述辅助电源通断，而不是直接的控制，更安全。

进一步地，所述制动单元为磁吸合式制动。通电时，利用电磁线圈吸合永磁体，使电机单元处于解锁状态，断电时，电磁线圈自动松开永磁体，永磁体与制动盘吸合，将所述电机单元锁死。

进一步地，所述制动单元在垂直于所述电机单元旋转轴的方向上位于所述电机单元一侧，或者环绕所述电机单元设置。减少所述制动电机在旋转轴方向上的长度，便于舞台灯内空间的合理利用。

进一步地，所述控制器在检测到所述电机单元通电时，控制所述制动单元的电力供给由辅助电源切换为市电，并给所述辅助电源充电。

进一步地，所述控制器在检测到所述电机单元通电时，控制所述电机单元提供维持力矩，并控制所述制动单元通电，解除锁死状态。由于所述电机单元会提供维持力矩，所以在所述制动单元通电解除锁死状态的时候，所述被控部件会被保持原有位置，不会移动，可以有效的避免舞台灯在通电后，所述被控部件的掉落问题。

进一步地，所述辅助电源与所述制动单元之间设置有升压电路。所述升压电路可以将所述辅助电源的电压提高至所述制动单元所需的电压值。

附图说明

图1是本实用新型舞台灯的整体结构示意图。

图2是本实用新型支撑臂的内部结构示意图。

图3是本实用新型制动电机的控制原理示意图。

图4是本实用新型刹车控制电路结构示意图。

图5是本实用新型电池充放电控制电路结构示意图。

图6是本实用新型升压电路结构示意图。

图中：

110、灯头；120、支撑臂；130、机箱；131、控制屏；140、枢接轴；

200、制动电机；210、电机单元；220、制动单元；300、控制器；400、辅助电源；410、输入单元。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如图1至图3，本实用新型提供一种具有可解锁刹车电机的舞台灯，包括被控部件、驱动所述被控部件运动的制动电机200，所述制动电机200包括电机单元210及对所述电机单元210进行制动的制动单元220，所述制动电机200为断电锁死电机，还包括控制器300、给所述制动单元220提供备用电力的辅助电源400以及控制所述辅助电源400通断的输入单元410，所述电机单元210、所述制动单元220相互并联且均与所述控制器300电联接。

上述具有可解锁刹车电机的舞台灯通过设置具有制动单元220的制动电机200，在舞台灯断电后，对电机单元210进行锁死，使被控部件停留在原位置，避免其跌落损坏；在舞台灯拆卸下来后，可以通过所述输入单元410控制所述辅助电源400给所述制动单元220供电，从而实现被控部件的解锁，使得操作人员可以手动的将被控部件移动或者转动至理想的位置，在被控部件运动至理想的位置后，再次通过输入单元410控制所述辅助电源400给所述制动单元220断电，自动锁死所述被控部件。这样不管是在舞台灯收装的时候，还是在断电维修的时候，都可以自由的移动或者转动所述被控部件，十分方便。电机转轴保持不动，并提供维持力矩，以承受所述被控部件的重力，这是本领域的技术人员所熟知的，例如舞台灯在正常工作的过程中，调焦镜头、放大镜头被电机驱动至特定位置后，利用所述电机提供的维持力矩，以将所述调焦镜头、所述放大镜头维持在所述特定位置，这是本领域的技术人员目前经常使用的技术，在此不再赘述。

在本实用新型优选地实施例中，所述制动单元220驱动所述被控部件围绕枢接轴140旋转。优选地，所述制动电机200通过同步带驱动所述被控部件转动，有利于空间的合理安排。

在本实用新型优选地实施例中，所述被控部件为灯头110或者所述灯头110的支撑臂120。所述制动电机200驱动所述灯头110，使所述灯头110发出的光束射往不同的方向。在本实施例中，所述灯头110枢接于所述支撑臂120，所述支撑臂120枢接于所述机箱130，且所述灯头110与所述支撑臂120的枢接轴140，与所述支撑臂120与所述机箱130的枢接轴140相互垂直，所述灯头110、所述支撑臂120分别由一个所述制动电机200驱动。

在本实施例中，所述控制器300及所述辅助电源400均设置于所述机箱130内，所述输入单元410位于所述机箱130壳体上，在其它实施例中，所述输入单元410也可以位于所述支撑臂120或者所述灯头110上。

在本实用新型优选地实施例中，所述输入单元410为按钮，且所述按钮在按压时接通所述辅助电源400、松开时断开所述辅助电源400；或所述输入单元410为按钮，所述按钮在初次按压时接通所述辅助电源400，再次按压时松开时断开所述辅助电源400。操作简单，控制所述辅助电源400通断方便，甚至可以做到凭触觉寻找到所述输入单元410，十分快速。

在本实用新型优选地实施例中，所述输入单元410为触控屏，所述触控屏由所述辅助电源400供电。所述辅助电源400在所述舞台灯断电后，自动为所述触控屏供电，利用所述触控屏控制所述辅助电源400对触控屏以外电路的通断，无需额外设置控制开关，直接利用舞台灯上现有的控制屏131即可实现，成本低。

在本实用新型优选地实施例中，所述输入单元410与所述辅助电源400均与所述控制器300电联接，所述控制器300接收所述输入单元410的控制信号，控制所述辅助电源400通断。即所述输入单元410是通过发送信号给所述控制器300，从而间接的控制所述辅助电源400通断，而不是直接的控制，更安全，在所述舞台灯断电后，所述控制器300同样是由所述辅助电源400供电。

在本实用新型优选地实施例中，所述制动单元220为磁吸合式制动。通电时，利用电磁线圈吸合永磁体，使所述电机单元210处于解锁状态，断电时，电磁线圈自动松开永磁体，永磁体与制动盘吸合，将所述电机单元210锁死。由于磁吸合式的制动电机200为常规元件，市场上可以随意购买，在此不再赘述。

如图4，为本实用新型刹车控制电路结构示意图，所述其中r2、r6、r7为1kω，r5为10kω，d3为sk34a型号，q1为s12318cds型号，q2为2sa1981s-y型号。

在本实用新型优选地实施例中，所述制动单元220在垂直于所述电机单元210旋转轴的方向上位于所述电机单元210一侧，或者环绕所述电机单元210设置。减少所述制动电机200在旋转轴方向上的长度，便于舞台灯内空间的合理利用。必要时，所述制动单元220也可以设置在所述电机单元210远离所述旋转轴的一端，以降低所述制动电机200的宽度。

在本实用新型优选地实施例中，所述控制器300在检测到所述电机单元210通电时，控制所述制动单元220的电力供给由辅助电源400切换为市电，并给所述辅助电源400充电。

如图5，为本实用新型电池充放电控制电路结构示意图，其中c1、c3为1μf，c2、c4为0.1μf，d1、d2为sk34a型号，dc-dc1将28v转换为5v，dc-dc2将5v转换为3.3v，dc-dc3将5v转换为3.3v，u1为max1555ezk-t型号，所述控制器300与所述dc-dc1连接以进行来电检测。

在本实用新型优选地实施例中，所述控制器300在检测到所述电机单元210通电时，控制所述电机单元210提供维持力矩，并控制所述制动单元220通电，解除锁死状态。由于所述电机单元210会提供维持力矩，所以在所述制动单元220通电解除锁死状态的时候，所述被控部件会被保持原有位置，不会移动，可以有效的避免舞台灯在通电后，所述被控部件的掉落问题。

在本实用新型优选地实施例中，所述辅助电源400与所述制动单元220之间设置有升压电路。所述升压电路可以将所述辅助电源400的电压提高至所述制动单元220所需的电压值。

如图6，本实用新型升压电路结构示意图，其中，r1为10ω、r3为47kω、r4为62kω、r8为6.8kω，c5为1nf、c6为10μf、c7为220pf、c8为0.1μf、c9为10μf，l1为10μh，d4为ss14型号，u2为lmr62014型号。

在所述舞台灯断电时，电池放电，电压为vbat(例如3.7v)，经d2输入到dc-dc2降压输出3.3v供所述控制器300用。所述控制器300检测到dc-dc1发出低电平时，判定为断开市电，就会发出低电平控制dc-dc3关闭，此时无3.3v输出，升压电路及刹车控制电路失电不工作，进入休眠省电模式。电磁线圈失电，失去磁力，永磁体吸合制动盘，实现刹车锁死。

当需要临时解除刹车锁死时，通过所述输入单元410输入临时通电信号，待机的所述控制器300检测到临时通电信号，判定为手动临时解除刹车，发出高电平控制dc-dc3工作，把电池放电电压vbat降压为3.3v，所述控制器300发出低电平信号控制u2工作，此时刹车控制电路也工作，电磁线圈得电，产生磁力拉开制动盘，解除刹车。当所述输入单元410输入断电信号时，判定为临时解除刹车锁死完毕，进入前述眠省电模式。

在所述舞台灯通电时，28v电压输入dc-dc1降压输出5v，流过d1，再经dc-dc2降压输出3.3v电压供控制器300用。控制器300检测到dc-dc1输出的高电平，判定为市电通电，控制并等待电机提供了维持力矩后，发出高电平指令控制dc-dc3工作并输出3.3v电压，供升压电路用，控制器300输出低电平信号至u2控制其工作，升压后输出12v电压，供刹车控制电路用。刹车控制电路得电12v和3.3v，并检测到所述控制器300发过来的低电平，q1导通，电磁线圈得电，产生磁力拉开永磁体，松开制动盘，解除刹车。dc-dc1输出5v，u1把5v转成电压vbat(例如4.2v)给电池充电。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。