一种可移动照明机器人

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种可移动照明机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。所以机器人的种类较为繁多，而现有的照明机器人还有很多不足之处。
3.第一、传统的照明机器人，不便于进行折叠收纳，导致占用空间较大；
4.第二、传统的照明机器人，不便于进行调节，无法根据环境的要求，进行快捷调节；
5.第三、传统的照明机器人，不便于进行移动和固定，导致机器人的稳定性较差。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种可移动照明机器人，以解决上述背景技术中提出的占用空间较大、不便于进行调节和稳定性较差的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可移动照明机器人，包括万向轮，还包括稳定性强的固定结构、便于收纳的折叠结构以及便于控制的调节结构；
8.所述万向轮的顶端安装有底板，且底板的顶端安装有本体，所述固定结构设置于底板顶端的本体两侧；
9.所述本体的内部中间位置处设置有支撑柱，且折叠结构设置于本体的内部；
10.所述支撑柱的顶端延伸至本体的上方，且支撑柱的顶端安装有固定板，所述固定板的顶端中间位置处安装有安装箱，且安装箱的顶端中间位置处安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的底端设置有传动杆，且传动杆的底端延伸至安装箱的内部，所述传动杆的底端安装有主动齿轮，所述固定板顶端的两侧均设置有侧板，且调节结构设置于安装箱两侧的固定板上方。
11.优选的，所述调节结构包括第三丝杆，所述第三丝杆通过转轴设置于侧板的一侧，且第三丝杆的一侧贯穿至安装箱的内部，所述侧板和安装箱之间的第三丝杆均套设有两个套筒，且套筒的底端均安装有连杆，所述连杆的底端均延伸至固定板的下方，且连杆的底端均安装有活动板，所述活动板底端的一侧均安装有照明灯。
12.优选的，所述第三丝杆的一侧安装有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮通过啮齿相连接。
13.优选的，所述固定结构包括支撑脚、限位板、插杆、安装弹簧和插孔，所述限位板设置于底板上方的本体两侧，且皮带轮的顶端均设置有支撑脚，所述支撑脚的底端均贯穿于限位板和底板的内部，且支撑脚的底端均延伸至底板的下方，所述支撑脚的一侧均开设有六个插孔，所述限位板的一侧均通过铰接件安装有插杆，所述限位板的一侧均设置有安装弹簧，且安装弹簧的一侧均与插杆相连接。
14.优选的，所述插杆的横截面形状呈l型，且插杆的一侧均延伸至插孔的内部。
15.优选的，所述折叠结构包括活动套、皮带轮、皮带、第二伺服电机、第一丝杆和第二丝杆，所述第二伺服电机设置于本体内部底端的一侧，且第二伺服电机的顶端安装有第一丝杆，所述第一丝杆的外壁套设有活动套，且第二丝杆通过转轴设置于本体内部底端的另一侧，所述第二丝杆的顶端贯穿与活动套的内部，且第二丝杆和第一丝杆的顶端均通过转轴与本体内部的顶端相连接，所述活动套的顶端中间位置处与支撑柱相连接。
16.优选的，所述活动套下方的第一丝杆和第二丝杆外壁均套设有皮带轮，且皮带轮通过皮带相连接。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.（1）通过设置有插杆、安装弹簧和插孔，工作人员拨动插杆，安装弹簧发生形变，使得插杆脱离插孔，使得支撑脚可以活动，将活动脚支撑在地面上，防止装置发生移动在，增大装置的稳定性，松开插杆，在安装弹簧的反作用力下，插杆继续插入到插孔当中，对插杆进行固定，反之可对装置直接进行移动，该结构实现了对装置的稳定功能；
19.（2）通过设置有第二伺服电机、第一丝杆、皮带轮和皮带，开启第二伺服电机工作，第一丝杆转动，在皮带轮和皮带的配合下，可使得第二丝杆转动，在活动套螺纹的配合下，可使得活动套发生移动，推动支撑柱进行移动，进而带动固定板上升，反之可将装置进行折叠，该结构实现了便于收纳的功能；
20.（3）通过设置有第一伺服电机、传动杆、主动齿轮和从动齿轮，开启第一伺服电机工作，传动杆转动，主动齿轮转动，从动齿轮从动，从而使得第三丝杆转动，在套筒螺纹的配合下可使得套筒带动移动，使得连杆带动活动板进行移动，完成对照明灯位置的调节功能，该结构实现了对照明灯的调节功能。
附图说明
21.图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；
22.图2为本实用新型的主视结构示意图；
23.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
24.图4为本实用新型的图1中a处放大结构示意图。
25.图中：1、活动板；2、连杆；3、套筒；4、主动齿轮；5、从动齿轮；6、传动杆；7、第一伺服电机；8、固定结构；801、支撑脚；802、限位板；803、插杆；804、安装弹簧；805、插孔；9、折叠结构；901、活动套；902、皮带轮；903、皮带；904、第二伺服电机；905、第一丝杆；906、第二丝杆；10、安装箱；11、固定板；12、底板；13、万向轮；14、支撑柱；15、本体；16、照明灯；17、第三丝杆；18、侧板。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例1：请参阅图1
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4，一种可移动照明机器人，包括万向轮13，还包括稳定性强
的固定结构8、便于收纳的折叠结构9以及便于控制的调节结构；
28.万向轮13的顶端安装有底板12，且底板12的顶端安装有本体15，固定结构8设置于底板12顶端的本体15两侧；
29.本体15的内部中间位置处设置有支撑柱14，且折叠结构9设置于本体15的内部；
30.支撑柱14的顶端延伸至本体15的上方，且支撑柱14的顶端安装有固定板11，固定板11的顶端中间位置处安装有安装箱10，且安装箱10的顶端中间位置处安装有第一伺服电机7，该第一伺服电机7的型号可为rdx
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v36f5e13，第一伺服电机7的底端设置有传动杆6，且传动杆6的底端延伸至安装箱10的内部，传动杆6的底端安装有主动齿轮4，固定板11顶端的两侧均设置有侧板18，且调节结构设置于安装箱10两侧的固定板11上方。
31.请参阅图1
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4，一种可移动照明机器人还包括调节结构，调节结构包括第三丝杆17，第三丝杆17通过转轴设置于侧板18的一侧，且第三丝杆17的一侧贯穿至安装箱10的内部，侧板18和安装箱10之间的第三丝杆17均套设有两个套筒3，且套筒3的底端均安装有连杆2，连杆2的底端均延伸至固定板11的下方，且连杆2的底端均安装有活动板1，活动板1底端的一侧均安装有照明灯16；
32.第三丝杆17的一侧安装有从动齿轮5，且从动齿轮5与主动齿轮4通过啮齿相连接；
33.具体地，如图1、图2和图3所示，使用该机构时，开启第一伺服电机7工作，传动杆6转动，主动齿轮4转动，从动齿轮5从动，从而使得第三丝杆17转动，在套筒3螺纹的配合下可使得套筒3带动移动，使得连杆2带动活动板1进行移动，完成对照明灯16位置的调节功能。
34.实施例2：固定结构8包括支撑脚801、限位板802、插杆803、安装弹簧804和插孔805，限位板802设置于底板12上方的本体15两侧，且皮带轮902的顶端均设置有支撑脚801，支撑脚801的底端均贯穿于限位板802和底板12的内部，且支撑脚801的底端均延伸至底板12的下方，支撑脚801的一侧均开设有六个插孔805，限位板802的一侧均通过铰接件安装有插杆803，限位板802的一侧均设置有安装弹簧804，且安装弹簧804的一侧均与插杆803相连接；
35.插杆803的横截面形状呈l型，且插杆803的一侧均延伸至插孔805的内部；
36.具体地，如图1、图2和图4所示，使用该机构时，拨动插杆803，安装弹簧804发生形变，使得插杆803脱离插孔805，使得支撑脚801可以活动，将支撑脚801支撑在地面上，防止装置发生移动在，增大装置的稳定性，松开插杆803，在安装弹簧804的反作用力下，插杆803继续插入到插孔805当中，对插杆803进行固定，反之可对装置直接进行移动。
37.实施例3：折叠结构9包括活动套901、皮带轮902、皮带903、第二伺服电机904、第一丝杆905和第二丝杆906，第二伺服电机904设置于本体15内部底端的一侧，该第二伺服电机904的型号可为rdx
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v36f5e13，且第二伺服电机904的顶端安装有第一丝杆905，第一丝杆905的外壁套设有活动套901，且第二丝杆906通过转轴设置于本体15内部底端的另一侧，第二丝杆906的顶端贯穿与活动套901的内部，且第二丝杆906和第一丝杆905的顶端均通过转轴与本体15内部的顶端相连接，活动套901的顶端中间位置处与支撑柱14相连接；
38.活动套901下方的第一丝杆905和第二丝杆906外壁均套设有皮带轮902，且皮带轮902通过皮带903相连接；
39.具体地，如图1所示，使用该机构时，开启第二伺服电机904工作，第一丝杆905转动，在皮带轮902和皮带903的配合下，可使得第二丝杆906转动，在活动套901螺纹的配合
下，可使得活动套901发生移动，推动支撑柱14进行移动，进而带动固定板11上升，反之可将装置进行折叠。
40.工作原理：使用本装置时，首先，工作人员通过万向轮13将装置移动到指定的位置，接着工作人员拨动插杆803，安装弹簧804发生形变，使得插杆803脱离插孔805，使得支撑脚801可以活动，将支撑脚801支撑在地面上，防止装置发生移动在，增大装置的稳定性，松开插杆803，在安装弹簧804的反作用力下，插杆803继续插入到插孔805当中，对插杆803进行固定，反之可对装置直接进行移动。
41.之后，根据需要对装置的进行调节，开启第二伺服电机904工作，第一丝杆905转动，在皮带轮902和皮带903的配合下，可使得第二丝杆906转动，在活动套901螺纹的配合下，可使得活动套901发生移动，推动支撑柱14进行移动，进而带动固定板11上升，打开照明灯16即可进行使用装置，反之可将装置进行折叠。
42.最后，根据环境要求对照明灯16位置进行调节，开启第一伺服电机7工作，传动杆6转动，主动齿轮4转动，从动齿轮5从动，从而使得第三丝杆17转动，在套筒3螺纹的配合下可使得套筒3带动移动，使得连杆2带动活动板1进行移动，完成对照明灯16位置的调节功能。
43.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。