踏板式三维转向手术照明灯的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种医用手术器械，具体说是一种踏板式三维转向手术照明灯。
【背景技术】
[0002]胸腹部肿瘤手术中，肋骨撑开器附近的上下区域无影灯的光线难以照入，是视线的死角。为了获得更好的手术视野而扩大切口，甚至切除部分肋骨的做法必然增加患者的痛苦、延长伤口愈合时间、增加手术费用，给患者造成额外的负担。中国专利2013103590665公开了一种《胸外科手术反射镜》，将镜面安装在电动伸缩杆和电动万向轴组成的支架上，利用镜面的反光为无影灯的盲区提供照明，消除视线死角。但由于这种反射镜只能配合照明灯使用，使用过程中受到灯光入射角的限制，调整反射镜的角度非常麻烦；另外，这种电动伸缩杆和电动万向轴组成的支架只能实现支架的伸缩和旋转，无法调整反射镜的俯仰角，镜面只能二维方向摆动调节，无法满足手术中的多种照明需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种结构紧凑、使用方便、可实现全方位照明不存死角、操作灵活的踏板式三维转向手术照明灯。
[0004]为达到上述目的，本发明采用如下的技术方案:
本发明所述踏板式三维转向手术照明灯包括照明灯头、通过控制电路与照明灯头电连接的脚踏控制器，所述照明灯头铰接在套管的前端，套管的后端固定连接有同轴设置的从动齿轮；另有前端为中空管状结构的固定杆，固定杆的内腔中带有平行设置的前隔板、后隔板，所述前隔板的轴心处设置有向前方延伸的支撑管，所述从动齿轮通过轴承套装在支撑管上，支撑管的内腔中插装有可轴向移动的推杆；在前隔板和后隔板之间通过轴承安装有丝杠，所述丝杠与推杆平行设置，丝杠上套装有丝母，所述丝母固定连接在推杆上；固定杆的内腔中设置有俯仰驱动电机和旋转驱动电机，所述俯仰驱动电机与丝杠传动连接，所述旋转驱动电机与从动齿轮传动连接；所述照明灯头的端部铰接有传动杆，所述传动杆的后端设置有球窝，推杆的前端设置有安装在球窝中的球头；所述脚踏控制器包括平板式底座、固定设置在底座上表面的前凸肋、后凸肋和多个微动开关，所述底座的中间固定设置带有伸缩杆球头的伸缩杆，前凸肋、后凸肋分别设置在伸缩杆的前方和后方呈纵向一字排列，所述伸缩杆的上端通过伸缩杆球头安装有踏板，所述踏板的下表面带有匹配前凸肋、后凸肋的凹槽，在前凸肋的左右两侧、后凸肋的左右两侧分别设置有经由踏板按压触发的微动开关，所述微动开关分别通过电缆连接到控制电路中俯仰驱动电机和旋转驱动电机的控制端；在踏板的上表面、与伸缩杆球头对应的位置设置凸起的球凸。
[0005]所述照明灯头的两侧分别设置有向外侧延伸的铰轴，所述套管的前端设有外端口径大、内端口径小的喇叭口，所述喇叭口的外端对称设置有径向分布的轴孔，所述铰轴安装在轴孔中；
所述底座为矩形板状结构，底座的边缘设有向上延生的折边；所述前凸肋和后凸肋均为一端高度小于另一端的斜肋，所述斜肋远离伸缩杆一端的高度小于另一端的高度。
[0006]采用上述技术方案后，该照明灯的驱动和控制机构结构紧凑、合理，在手术使用中可以全方位俯仰、旋转，无照明死角，使用方便，操作灵活可靠。
【附图说明】
[0007]图1是本发明一个实施例的结构示意图。
[0008]图2是图1实施例的A部局部放大示意图。
[0009]图3是推杆与支撑管的端面剖视图。
[0010]图4是脚踏控制器的结构示意图。
[0011]图5是图4的B-B剖视图。
【具体实施方式】
[0012]如附图所示，本发明所述踏板式三维转向手术照明灯包括用于连接固定装置I的固定杆2、通过套管4连接在固定杆2端部的照明灯头3、通过控制电路与照明灯头3电连接的脚踏控制器。所述照明灯头3铰接在套管4的前端，所述照明灯头3为椭圆环形，环绕照明灯头3的内腔分布有多个LED灯泡32，椭圆环中间的空腔可用于手术观察，不会妨碍视线。所述套管4的前端设有外端口径大、内端口径小的喇叭口，所述喇叭口的外端对称设置有径向分布的轴孔42，照明灯头3的两侧分别设置有向外侧延伸并匹配所述轴孔的铰轴31，所述铰轴31安装在轴孔42中。套管4前端的喇叭口可以很好地匹配照明灯头3的椭圆形端部，结构牢固又可限定照明灯头的偏转角度，避免过度偏转。在外力推动作用下，照明灯头3可以绕铰轴31俯仰偏转，改变光线照射角度照明灯头3的椭圆形端部。
[0013]所述套管4的后端固定连接有从动齿轮41，所述固定杆2的端部为中空的管状结构，固定杆2的内腔中带有平行设置的前隔板8、后隔板9，所述前隔板8的轴心处设置有向前方延伸的支撑管81，所述从动齿轮41通过轴承套装在支撑管81上，支撑管81的内腔中插装有可轴向移动的推杆7 ;在前隔板8和后隔板9之间通过轴承安装有丝杠10，所述丝杠10与推杆7平行设置，所述丝杠10上套装有丝母101，所述丝母101固定连接在推杆7上；丝杠10旋转的时候推动丝母101和推杆7轴向移动。
[0014]固定杆2的内腔中设置有俯仰驱动电机5和旋转驱动电机6，所述俯仰驱动电机5与丝杠10传动连接，可以如图1所示采用同轴直连的传动方式，也可以采用联轴器或者其他的传动连接方式。
[0015]所述旋转驱动电机6与从动齿轮41传动连接，如图1所示，旋转驱动电机6上安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮41直接啮合；旋转驱动电机6工作的时候通过从动齿轮41推动套管4旋转，使照明灯头3产生上、下偏转，改变光线照射角度。
[0016]所述照明灯头3的端部铰接有传动杆71，所述传动杆71的后端设置有球窝，推杆7的前端设置有安装在球窝中的球头72。推杆7可以将轴向移动的推力通过传动杆71传递给照明灯头3，使其产生俯仰动作，却不会受到照明灯头3旋转的影响，无论照明灯头3是否旋转，推杆7不会产生旋转，这样可以保证推杆7在丝杠传动作用下精准动作。
[0017]如图3所示，所述推杆7的外壁设置有轴向分布的凸肋73，所述支撑管81的内腔中设置有匹配所述凸肋73的滑槽。凸肋73与滑槽的配合可以保证推杆7只能轴向移动不能转动。
[0018]所述固定装置I是由两相对设置的卡板11和连接在两卡板之间的连接板12构成的U形槽，其中一个卡板11上通过螺纹安装有