一种起重机的照明装置及起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种起重机的照明装置及起重机。
【背景技术】
[0002]传统的起重机吊臂照明灯一般有两种安装方式，一种是直接安装于吊臂左侧，另一种是两个照明灯对称布置于主臂腹部上方。吊臂照明灯直接通过照明灯支架固定安装，并通过控制板上的开关控制照明灯是否工作。照明灯灯光照射角度固定，光束只能沿着固定的起重臂轴线方向照射，不能随着起重臂的变幅及伸缩实时跟踪吊重物的位置。如图1，2所示，该照明机构包括:灯头1、支架2、配重物5、盖板3、硅油阻尼器6和支撑装置4。支撑装置通过螺栓7固定在起重臂上，并且设置有用于阻止支架移动的定位孔。灯头及配重物均固定连接支架，灯头、配重物及支架的重心位于同一平面内，灯头的照射方向竖直向下。支架穿过支撑装置的定位孔，配重物可通过自身重力带动支架在定位孔内转动以及带动灯头随着支架转动，此机构可始终保持灯头照射方向基本竖直向下，实现对吊重的照明。
[0003]面对工程或者工期需求，很多情况下起重机需要在夜间作业，在实际吊装过程中，尤其夜间作业时，操作者更需要时刻关注吊钩降落及重物起升情况，这就需要吊臂照明灯能够实现角度调节，使其灯光照射到观测位置。起重机照明系统的精细化控制程度直接决定了起重机吊重作业时的照明效果，而起重机夜间照明能力是影响起重机夜间作业强度及作业范围的重要因素。由于现有技术中的吊臂照明灯照明角度与吊臂平行，光束只能沿着固定的起重臂轴线方向照射，而用带配重物的机构调整照明灯照射角度的方法也仅限于保持灯头照射方向基本竖直向下，并未实现照明灯角度的控制。操作人员很难判断重物在空中的具体位置，增加了工作的危险性，同时也降低了作业效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提出一种起重机的照明装置及起重机，能够实现灯光照射角度的改变。
[0005]一种起重机的照明装置，包括:安装杆、照明灯装置和旋转驱动装置；所述照明灯装置设置在所述安装杆上，所述安装杆可枢转地连接在起重机的吊臂腹部，所述旋转驱动装置可驱动地连接所述安装杆，使所述安装杆转动。
[0006]根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述旋转驱动装置包括:电机和传动机构；所述传动机构与所述电机一一对应设置，所述电机通过所述传动机构带动所述安装杆转动。
[0007]根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述传动机构为蜗轮蜗杆机构；所述蜗轮蜗杆机构包括:蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与所述电机的输出轴固定连接，所述蜗轮与蜗杆啮合，并且所述蜗轮的轴心与所述安装杆固定连接。
[0008]根据本实用新型的一个实施例，进一步的，还包括:控制装置、用于检测所述电机旋转角度的角度编码器、用于检测卷扬机构出绳量的长度传感器、用于检测起重机主臂仰角的角度传感器、用于检测卷扬机构出绳速度的速度传感器；所述控制装置分别与所述电机、角度编码器、长度传感器、角度传感器、速度传感器电连接。
[0009]根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述蜗轮蜗杆机构还包括:第一传动齿轮、第二传动齿轮；所述第一传动齿轮与所述蜗轮同轴并与所述安装杆固定连接，第二传动齿轮与所述吊臂腹部固定连接，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，在所述第二传动齿轮上安装所述角度编码器。
[0010]根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述照明灯装置包括2个照明灯；所述2个照明灯分别设置在所述安装杆的两端。
[0011]一种起重机，包括如上所述的起重机的照明装置。
[0012]本实用新型的起重机的照明装置及起重机，可以实现灯光照射角度的改变，并可以实现灯光的手动控制和随动控制，可以最大程度上实现用户夜间作业时不同观察位置的照明需求，降低了起重机夜间作业的危险性，提高了作业效率。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1和2为现有技术中起重机的照明装置的示意图；其中，图1为主视图，图2为侧视图；
[0015]图3为本实用新型的起重机的照明装置的一个实施例的结构框图；
[0016]图4为本实用新型的起重机的照明装置的一个实施例的旋转驱动装置的示意图；
[0017]图5为本实用新型的起重机的照明装置的一个实施例的旋转驱动装置的示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述，其中说明本实用新型的示例性实施例。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合图和实施例对本实用新型的技术方案进行多方面的描述。
[0019]下文为了叙述方便，下文中所称的“左”、“右”、“上”、“下”等与附图本身的左、右、
上、下等方向一致。下文中的“第一”、“第二”等用于描述上相区别，并没有其它特殊的含义。
[0020]如图3所示，本实用新型提供一种起重机的照明装置包括:安装杆19、照明灯装置和旋转驱动装置。照明灯装置设置在安装杆19上，安装杆19可枢转地连接在起重机的吊臂腹部，旋转驱动装置可驱动地连接安装杆，使安装杆转动。例如，安装杆19可以安装在设置在起重机的吊臂腹部的套管中，能够转动。起重臂是伸缩臂式起重机的主要工作部件，又称“吊臂”、“主臂”，各节臂套接在一起呈“杆”形。工作时，它伸向空中，臂的最上端通过钢丝绳连接吊钩，吊起重物；工作完成后，各节臂回缩到一起。
[0021]根据本实用新型的一个实施例，本实用新型提的起重机的照明灯装置不仅可以安装在吊臂上，也可以安装在驾驶室上或其它的位置。
[0022]根据本实用新型的一个实施例，照明灯装置可以为多种形式，例如为2个照明灯20,21.2个照明灯20，21分别设置在安装杆19的两端。2个照明灯20，21。两灯通过同一安装杆19安装，安装杆19可以为伸缩杆，可通过设置不同安装孔或安装位置实现两灯间距调节。
[0023]根据本实用新型的一个实施例，旋转驱动装置包括:电机16和传动机构17。传动机构17与电机16 对应设置，电机16通过传动机构17带动安装杆19转动。
[0024]根据本实用新型的一个实施例，传动机构17可以为齿轮传动机构、带传动机构、链传动机构等等。例如，如图4所示,传动机构为蜗轮蜗杆机构；蜗轮蜗杆机构包括:蜗轮25和蜗杆23，蜗杆23与电机16的输出轴固定连接，蜗轮25与蜗杆23啮合，并且蜗轮25的轴心与安装杆19固定连接。
[0025]根据本实用新型的一个实施例，起重机的照明装置还包括:控制装置、用于检测电机旋转角度的角度编码器18、用于检测卷扬机构出绳量的长度传感器11、用于检测起重机主臂仰角的角度传感器12、用于检测卷扬机构出绳速度的速度传感器13。控制装置分别与电机16、角度编码器18、长度传感器11、角度传感器12、速度传感器13电连接。
[0026]根据本实用新型的一个实施例，蜗轮蜗杆机构还包括:第一传动齿轮24、第二传动齿轮26。第一传动齿轮24与蜗轮25同轴并与安装杆19固定连接，第二传动齿轮26与吊臂腹部或其它的部件固定连接，第