一种防护门及其加工系统的制作方法与工艺

一种防护门及其加工系统【技术领域】本发明涉及一种防护门及运用该防护门的加工系统，尤其是独立于加工设备的防护门及其加工系统。

背景技术：
目前，自动化机器行业的工作平台的操作部位前都设有防护门装置，且大多安装在机器罩壳上，有手动推拉门、手动打开门，打开方向有水平方向打开和向上掀起打开。还有自动门，这些门共同点都与机器罩壳相连，由于机器属于钣金件，在开关这些门时会有一些噪音产生，设备罩壳为钣金件加工而成的，板材强度和精度较低，门的开启造成的噪声较大，门开启的状态下，甚至会占据设备外的空间，整体效果不理想，难以达到门禁的设计要求。再者，上述防护门的安装步骤基本上都是在整个机器装配的最后一部，门的装配效果难以在前期体现出来，在后期会影响整个机器的装配进度。

技术实现要素：
为了克服上述防护门设计的不足，开发设计了一种防护门及其加工系统，该防护门的结构独立于加工系统且与加工系统的加工设备结 构吻合。该防护门包括至少一防护门板、与所述防护门板对应垂直设置的一对滑动机构，以及支撑所述防护门的支撑机构和推动所述防护门板运动的驱动机构。其中，所述滑动机构包括轨道和滚轮组、以及分别固定轨道的轨道安装座和固定滚轮组的滚轮安装座。其中，所述轨道安装座固定于防护门板上，所述滚轮安装座固定于支撑机构上。或者，所述轨道安装座固定于支撑机构上，所述滚轮安装座固定于防护门板上。其中，所述滚轮组包括一偏心滚轮和两边对称直线设置的若干对同心滚轮。其中，所述轨道包括与滚轮组贴合、对应设置的上凸轨和下凸轨。其中，所述驱动机构为气缸。其中，所述气缸为机械接合式无杆气缸。一种加工系统，包括加工设备以及防护装置，所述的防护装置为上述的防护门，所述防护门独立于所述加工设备加工且嵌入于所述加工设备中；所述加工设备包括一工作平台，所述防护门板位于所述工作平台上方。其中，该加工系统包括位于防护门两侧、设备罩壳与防护门板之间设置有安全感应装置。整个防护门都是高强度焊接、机械加工部件，避免以往直接在设备的钣金罩壳上装配防护门时很大的误差，也大大降低了因误差导致产生的噪音，也可以在装配加工设备罩壳前就装配防护门，不影响机器的整个装配进度。防护门设置与所述防护门板对应垂直的一对滑动机构，不但减少了防护门幅面的空间，也使防护门更加稳定。同时，偏心滚轮和两边同心滚轮的对称设置组合为滚轮组和线性轨道在装配时有一定的空间预紧以及误差调节和预紧调节，从而保证防护门的开合顺畅。当防护门打开时，防护门板沿着轨道，收纳于工作台与设备罩壳之间的空间内，避免如于设备加装防护门那样，在打开防护门时占据设备以外的空间，提高了整个加工系统的紧凑型和观感。【附图说明】图1是本发明实施例中所述防护门的立体示意图；图2是本发明实施例中所述防护门的另一角度的立体示意图；图3是本发明实施例中所述防护门X方向的平面图；图4是本发明实施例中所述防护门Y方向的平面图；图5是图4中标号为I的放大图；图6是图4中A方向的平面示意图；图7是本发明实施例中防护门嵌入于加工系统中的立体示意图。【具体实施方式】下面参照附图结合实施方式对本发明作进一步的描述。为了克服上述防护门设计的不足，开发设计了一种加工设备结构吻合、但独立于该设备的防护门及其加工系统。该防护门，包括至少一个防护门板、与所述防护门板对应垂直设置的一对滑动机构4，以及支撑所述防护门的支撑机构1和推动所述防护门板运动的驱动机构。该支撑机构1为高强度焊接、机械加工部件。本发明提供实施例1，配合附图对防护门做进一步的描述。如图1-5所示，在本实施例中，防护门100两个防护门板，分别是左门板6和有门板5，每个门板下沿X方向分别设置一对滑动机构4，每个防护门板都设置有一气缸3，以压缩空气为动力推动与气缸3相连的防护门板运动。本实施例中选择机械接合式无杆气缸，该气缸3上配有气管接口10，通过控制阀(图未示)来控制气管(图未示)向气缸3输送的气量，来调节门的开关与运动的速度。该气缸3由气缸固定座2固定于左门板6和右门板5的一侧且支撑机构1上。同样地，根据实际情况，即其对应设备的结构，防护门也可以只配有一个防护门板。进一步地，滑动机构4包括轨道11和滚轮组9、以及分别固定轨道11的轨道安装座7和固定滚轮组9的滚轮安装座8。轨道安装座7固定于防护门板上，滚轮安装座8固定于支撑机构1上。在本实施例中，有四个滚轮安装座8，其分别固定于左门板6和有门板5下 表面，有四个轨道安装座7，其分别固定于四个支撑机构1上。同样地，滑动机构4可以以另外一种组合形式，即轨道安装座7固定于固定于左门板6和有门板5下表面，滚轮安装座8固定于支撑机构1上。其中，上述的固定关系均使用固定部件连接，固定部件为螺钉和定位销等。如图5、6所示，滚轮组9包括一偏心滚轮91和两边对称直线设置的若干对同心滚轮92。在本实施例中，滚轮组9包括一偏心滚轮91和两边对称直线设置一对同心滚轮92。偏心滚轮轴911的轴心和同心滚轮轴921的轴心设置相差的距离为b，本实施例中该距离为0.5mm。该偏心滚轮91和两边同心滚轮92的设置组合主要是为了滚轮组9和线性轨道在装配时有一定的空间预紧；同时，由于该防护门100的滑动机构4是非高精度的，其组装部件如滚轮或轨道可能会出现误差，因此可以利用偏心滚轮91对滑动机构4进行一定范围的误差调节以及预紧程度的调节，从而保证防护门100的开合顺畅。轨道11包括与滚轮组9上下对应设置的上凸轨111和下凸轨112。在本实施例中，由于滚轮滑面为圆弧设计，因此轨道的上凸轨111和下凸轨112对应尺寸的圆弧设计。凸轨111和下凸轨112组合于一个类U型槽，见图6所示。同样地，上、下凸轨也可以是两条与滚轮滑面尺寸相符的两道圆管，或者是其他圆弧凸轨设计均可。对应上述防护门100，本发明提供一种利用上述防护门100的加工系统。本发明对应上述防护门100的实施例1提供一关于加工系统的实施例2。该系统包括一加工设备200，该加工设备200包括一工 作平台201，上述防护门100与该加工设备200是独立分别加工的，即该门并不如现有技术常用的把防护门100加装于加工设备上，但防护门100嵌入于加工设备2中，左门板6和有门板5位于该加工设备的工作平台201上方。当防护门100打开时，防护门板沿着轨道11相对运动，收纳与工作平台201与设备罩壳202之间的空间内，避免如于设备加装防护门，在打开防护门时占据设备以外的空间，提高了整个加工系统的紧凑型和观感，见图7所示。若其工作平台位于该加工设备的其中一侧，防护门可以只配有一个防护门板，其他机构同样对应设置，通用起到防护的目的。本加工系统还包括位于防护门100两侧、设备罩壳202与左、右门板6、5之间设置一对安全感应装置203。在左、右门板6、5和机器罩壳之间有大约10mm的缝隙，感应光线透过缝隙，一侧发射，另一侧接收。防护门板上表面至设备机罩之间为感应区域，当有阻碍物体存在时，如操作者未完成加工工件的回收或放置时，安全感应装置203通过控制信号控制气体控制阀，使防护门100处于仍开启状态，保证操作者及设备的安全。