技术总结
本发明涉及一种夹持装置（45）的夹持模块，所述夹持模块具有容纳路径生成元件（14）的壳体（12），所述路径生成元件使至少一个夹持爪（18）从起始位置传递至夹持位置，其中至少一个实心体接头（27）设置在路径生成元件（14）和至少一个夹持爪（18）之间，所述实心体接头是在夹持爪（18）的夹持运动方向上可弹性恢复的。本发明还涉及一种包括至少一个夹持模块（11）和/或定位模块（18）在内的夹持装置（45）。
技术研发人员：V·哈格;M·默克
受保护的技术使用者：通快激光与系统工程有限公司
文档号码：201310110517
技术研发日：2013.04.01
技术公布日：2016.12.28