一种热水器的水管和镁棒的安装工艺流程的制作方法

本发明涉及热水器安装生产装置领域，更具体的公开了一种将水管和镁棒安装在热水器的内胆上的安装工艺流程。

背景技术：

热水器的内胆是热水器中用于存储水的装置，其必须符合保温、耐压、不生锈、无水垢的要求，而不锈钢内胆是热水器内胆的重要组成部分，现有的热水器内胆在焊接之前，首先要对内胆中的水管和镁棒先进行安装，将其放置在正确的位置上，方便后续快速进行焊接。

但是现有技术中，水管和镁棒的安装过程安装效率较低，很多步骤需要人工进行安装操作，工人的劳动强度大，用人成本高，生产效率低下。

因此，市场亟需一种能够解决现有技术中存在的水管和镁棒安装效率低，安装过程用人成本高，劳动强度大等问题的热水器的水管和镁棒的安装工艺流程。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提出一种能够有效解决现有技术中存在的水管和镁棒安装效率低、用人成本高、劳动强度大的问题的水管和镁棒的安装工艺流程。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种热水器的水管和镁棒的安装工艺流程，包括以下步骤：

步骤A、振动盘对水管和镁棒进行自动筛选，使其按照预定的方式落在输送机构上；

步骤B、所述输送机构将所述水管和镁棒输送至定位机构，所述定位机构将 所述水管和镁棒分别按照预定的位置排列整齐；

步骤C、机械手分别抓取所述水管和镁棒，并分别将所述水管和镁棒安装到热水器内胆上的水管安装孔和镁棒安装孔中；

其中，所述步骤C中所述机械手将所述水管和镁棒旋转压紧安装到所述水管安装孔和镁棒安装孔中，以使所述水管和镁棒分别与所述水管安装孔和镁棒安装孔之间形成过盈配合。

进一步的，所述步骤A中的振动盘上设置有两个工位，分别用于容纳所述水管和镁棒；

用于容纳所述水管的第一工位上具有与所述水管的形状相匹配的水管下落区域；

用于容纳所述镁棒的第二工位上具有与所述镁棒的形状相匹配的镁棒下落区域；

通过所述振动盘不停的振动，所述振动盘中任意放置的水管和镁棒分别通过所述水管下落区域和镁棒下落区域，落到所述输送机构上。

进一步的，所述步骤B中的所述输送机构具有两个接料输送带，分别用于将所述水管和镁棒输送到所述定位机构上。

进一步的，所述步骤B中，定位机构将所述水管和镁棒分别定位放置在预定的位置并将所述水管和镁棒水平放置，所述预定的位置为水管和镁棒分别与内胆的水管安装孔和镁棒安装孔在同一垂面上；

所述水管的轴线与所述镁棒的轴线平行，所述水管和镁棒的轴线分别与水管安装孔和镁棒安装孔的轴线相垂直。

进一步的，所述步骤C包括步骤C1和步骤C2，

其中，步骤C1为：所述机械手抓取所述水管并将其安装到内胆上的水管安 装孔中：

步骤C2为：所述机械手抓取所述镁棒并将其安装到内胆上的镁棒安装孔中。

进一步的，所述步骤C1包括以下步骤：

C1a、机械手垂直向下移动至所述水管位置处并抓取所述水管；

C1b、机械手抓取水管后垂直向上移动并水平移动至内胆的水管安装孔上方；

C1c、机械手将水管对准水管安装孔，同时向下移动，将所述水管的一端插入到所述水管安装孔中；

C1d、机械手向所述水管施加向下的力，同时带动所述水管进行旋转，直至所述水管完全进入到所述内胆中。

进一步的，所述步骤C2包括以下步骤：

C2a、机械手垂直向下移动至所述镁棒位置处并抓取所述镁棒；

C2b、机械手抓取镁棒后垂直向上移动并水平移动至内胆的镁棒安装孔上方；

C2c、机械手将镁棒对准镁棒安装孔，同时向下移动，将所述镁棒的一端插入到所述镁棒安装孔中；

C2d、机械手向所述镁棒施加向下的力，同时带动所述镁棒进行旋转，直至所述镁棒完全进入到所述内胆中。

优选的，所述步骤C1和步骤C2依次进行或同时进行。

优选的，当所述步骤C1和步骤C2同时进行时，所述机械手的数量为2个。

优选的，当所述步骤C1和步骤C2依次进行时，所述机械手完成步骤C1后先回到初始位置，而后进行步骤C2。

本发明的有益效果为：本发明中的热水器的水管和镁棒的安装工艺流程， 能够快速准确的将水管和镁棒安装到内胆中，具有安装效率高、定位准确的优点；能够有效降低用人成本，解决水管和镁棒的安装过程劳动强度大的问题。

附图说明

图1是本发明提出的热水器的水管和镁棒安装工艺流程所用的设备的连接结构示意图；

图2是本发明实施例一提出的热水器的水管和镁棒的安装工艺流程图。

图中：

1、振动盘；2、输送机构；3、定位机构；4、机械手；5、内胆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提出了一种热水器的水管和镁棒的安装工艺流程，如图1所示，是本发明提出的安装工艺流程的生产线上所需的设备的连接方式，包括振动盘1、输送机构2、定位机构3和机械手4。机械手4主要用于对镁棒和水管进行抓取，振动盘1通过振动使无序放置于其中的镁棒和水管能够按照预定的方式下落，从振动盘1中落下。输送机构2主要用于将镁棒和水管从振动盘1位置处输送至定位机构4位置处。

实施例一

如图2，并结合图1，是本实施例提出的一种热水器的水管和镁棒的安装工艺流程，包括以下步骤：

步骤A、振动盘1对水管和镁棒进行自动筛选，使其按照预定的方式落在输送机构2上；

步骤B、输送机构2将水管和镁棒输送至定位机构3，定位机构3将水管和镁棒分别按照预定的位置排列整齐；

步骤C、机械手4分别抓取水管和镁棒，并分别将水管和镁棒安装到热水器内胆5上的水管安装孔和镁棒安装孔中；

其中，步骤C中机械手4将水管和镁棒旋转压紧安装到水管安装孔和镁棒安装孔中，以使水管和镁棒分别与水管安装孔和镁棒安装孔之间形成过盈配合。

上述各个工艺步骤中，步骤A中的振动盘1上设置有两个工位，分别用于容纳水管和镁棒，用于容纳水管的第一工位上具有与水管的形状相匹配的水管下落区域；用于容纳镁棒的第二工位上具有与镁棒的形状相匹配的镁棒下落区域。通过振动盘1不停的振动，振动盘1中任意放置的水管和镁棒分别通过水管下落区域和镁棒下落区域，落到输送机构2上。

步骤B中的输送机构2具有两个接料输送带，分别用于将水管和镁棒输送到定位机构3上。其中，定位机构3将水管和镁棒分别定位放置在预定的位置并将水管和镁棒水平放置，预定的位置为水管和镁棒分别与内胆的水管安装孔和镁棒安装孔在同一垂面上。同时，水管的轴线与镁棒的轴线平行，水管和镁棒的轴线分别与水管安装孔和镁棒安装孔的轴线相垂直。

步骤C包括步骤C1和步骤C2，

步骤C1为：机械手4抓取水管并将其安装到内胆5上的水管安装孔中：

步骤C2为：机械手4抓取镁棒并将其安装到内胆5上的镁棒安装孔中。步骤C1和步骤C2依次进行或同时进行，本实施例中，步骤C1和步骤C2是依次进行的，首先执行步骤C1，而后执行步骤C2。

作为进一步的实施方式，步骤C1包括以下步骤：

C1a、机械手4垂直向下移动至水管位置处并抓取水管；

C1b、机械手4抓取水管后垂直向上移动并水平移动至内胆5的水管安装孔上方；

C1c、机械手4将水管对准水管安装孔，同时向下移动，将水管的一端插入到水管安装孔中；

C1d、机械手4向水管施加向下的力，同时带动水管进行旋转，直至水管完全进入到内胆5中。

在完成上述对水管安装的步骤C1后，机械手4回到初始位置处，准备执行步骤C2。

步骤C2包括以下步骤：

C2a、机械手4垂直向下移动至镁棒位置处并抓取镁棒；

C2b、机械手4抓取镁棒后垂直向上移动并水平移动至内胆5的镁棒安装孔上方；

C2c、机械手4将镁棒对准镁棒安装孔，同时向下移动，将镁棒的一端插入到镁棒安装孔中；

C2d、机械手4向镁棒施加向下的力，同时带动镁棒进行旋转，直至镁棒完全进入到内胆5中。

但水管和镁棒的安装过程并不局限在先安装水管后安装镁棒，也可以先安装镁棒后安装水管。

实施例二

本实施例与实施例一之间的区别在于，本实施例中的步骤C1和步骤C2同时进行时，本实施例中的机械手的数量为2个。

本发明中的热水器的水管和镁棒的安装工艺流程，能够快速准确的将水管和镁棒安装到内胆中，具有安装效率高、定位准确的优点；能够有效降低用人成本，解决水管和镁棒的安装过程劳动强度大的问题。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本 发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。