一种摆线液压马达后盖加工方法与流程

本发明涉及一种摆线液压马达后盖，尤其是一种轴配流摆线液压马达后盖加工方法，属于液压传动技术领域。

背景技术：

轴配流摆线液压马达的配流机构位于相互配合的输出轴的配流轴与体壳的配流孔的径向分布不同数量配流孔道，马达工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构（轴阀）也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去。这样，马达就可以连续的输出扭矩和转速。

据申请人了解，现有小型轴配流摆线液压马达【如BMR】的后盖采用的是中间凸出的结构，主要是为了使得连接螺栓的头部部分沉入凸出的外沿，尽可能降低马达的整体安装长度，以及增强马达的外观圆滑美观性,后盖的螺栓接触面热处理前保证精度，热处理后不再加工，技术要求满足工艺要求适当降低。但由于结构的凸出，使得经过热处理后的螺栓安装面的精度较为难以保证，使得螺栓的密封可能会造成马达内腔为高压油液时有可能会造成油液渗漏。

技术实现要素：

本发明目的在于：针对以上现有技术存在的不足，提出一种摆线液压马达后盖加工方法，该加工方法保证了后盖的原有结构，马达装配后螺栓与后盖的密封更加牢靠，不会产生油液渗漏现象。

为了达到上述目的，申请人通过对轴配流摆线液压马达的整体结构分析，尤其是螺栓与后盖的密封的特性与整体结构的关联，提出以下本发明的技术方案为：一种摆线液压马达后盖加工方法，采用硬车削工艺对热处理后的后盖的螺栓接触面进行精车，该硬车削方法具体包括如下步骤：

步骤10：将标准的棒料下料成合适的长度，经过锻造制成后该毛坯；

步骤20：将步骤10的毛坯车削出外圆、凸出外沿台阶面、端面，钻削出连接孔，制成后盖的半成品；

步骤30：将步骤20的半成品采用热处理工艺，保证零件硬度57HRC至63HRC；

步骤40：将步骤30的经过热处理的零件进行两个大小端面的磨削；

步骤50：将步骤40的经过磨削的零件，采用大端面定位，采用专用刀具车削凸出外沿台阶面的螺栓安装接触面。

所述专用刀具为硬质合金材质，所述专用刀具表层进行涂层。

所述的后盖材料为GCr15，采用淬火+回火的热处理工艺。

以上技术方案进一步的完善是：所述的后盖材料为20CrMnTi，采用碳氮共渗+淬火+回火的热处理工艺。

与现有技术的轴配流摆线马达相比，本发明的上述方案很好的解决了后盖的密封可靠性问题，提高了后盖零件的关键面的精度，满足了回油高压力的工况使用要求。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

图1为本发明一个实施例的结构示意图。

图中输出轴1，键2，防尘圈3，轴封4，堵头5，阀体6，O型圈7，阀球8，体壳9，油口盖10，O型圈11，隔盘12，转子13，针齿14，后盖15，螺塞16，垫片17，钢垫片18，螺栓19，定子20，联动轴21，轴承22，轴承挡圈23。

图2为图1实施例中马达后盖15的一种结构示意图。

图3为图1实施例中马达后盖15的左视图。

图4为图1实施例中转定子副结构示意图。

图中定子1-1，转子1-2，针齿1-3。

图5为图1实施例中转定子副结构示意图。

图中定子2-1，转子2-2。

实施例一

本实施例的轴配流摆线液压马达的基本结构如图1所示，主要包括输出轴1、体壳9、联动轴21、隔盘12、转定子针轮副、后盖15等，其中摆线针轮啮合副由转子13、针齿14和定子20组成，定子20与隔盘12和后盖15由螺栓19共同固定在体壳9上，从而形成七个仅同体壳9内的的配流孔道、隔盘12的高低压通油孔一一相通的腔体，实现摆线液压马达的运动功能。

如图1的后盖15，其结构示意图如图2所示，结构采用的是中间凸出的结构，主要是为了使得连接螺栓的头部部分沉入凸出结构的外沿，可减少马达的整体安装长度，加强后盖的强度，并可增强马达的外观圆滑美观性。

从图1、图2、图3的产品装配及其零件结构，可以得到马达的螺栓安装与后盖的接触面是后盖的凸出外沿台阶端面，螺栓19、钢垫片18和后盖15之间采用刚性密封，对端面的精度要求较高。

为了使经过淬火的后盖的端面的精度高，采用硬车工艺对热处理后的后盖的螺栓接触面（凸出外沿台阶端面）进行精车，保证并提高零件的形位精度与粗糙度要求。

该硬车削方法具体包括如下步骤：

步骤10：将标准的棒料下料成合适的长度，经过锻造制成后该毛坯；

步骤20：将步骤10的毛坯车削出外圆、凸出外沿台阶面、端面，钻削出连接孔，制成后盖的半成品；

步骤30：将步骤20的半成品采用热处理工艺，保证零件硬度57HRC至63HRC；

步骤40：将步骤30的经过热处理的零件进行两个大小端面的磨削；

步骤50：将步骤40的经过磨削的零件，采用大端面定位，采用专用刀具车削凸出外沿台阶面的螺栓安装接触面。

前所述硬车削的专用刀具为硬质合金材质，所述专用刀具的表层进行涂层，后盖15的螺栓安装接触面经过专用刀具硬车削加工后，消除了热处理变形量，保证了螺栓安装接触面自身的平面度及粗糙度，并保证了其与大端面的平行度，满足了使用要求。

所述的后盖15材料为GCr15，采用淬火+回火的热处理工艺。

对以上技术方案进一步的完善是，所述的后盖15材料为20CrMnTi，采用碳氮共渗+淬火+回火的热处理工艺。

本发明的一种摆线液压马达后盖加工方法的马达转定子啮合副可以是整体式与镶柱式结构，图4所示的另一种镶柱式转定子啮合副的结构，定子1-1，转子1-2，针齿1-3，图5所示的一种整体式转定子啮合副的结构，定子2-1，转子2-2。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。