家用电器的翻转机的制作方法

本实用新型涉及翻转机械领域，具体地说，是涉及一种家用电器的翻转机。

背景技术：

家用电器包括冰箱、压力锅、洗衣机等，其在制造装配过程中，进行底板装配的过程是由人工将产品放倒，再将底板装上，再翻转回来；由于不同类型产品的形状不同，大小也不同，需要不同数量的人数进行翻转，如较小的压力锅仅需要一个人则可完成翻转，较大的冰箱及洗衣机等就需要两个甚至更多的人才能实现翻转，人工翻转不仅费时费力，使家用电器的制造装配成本增加，且在翻转过程中存在较多意外情况，如手滑或者其他原因导致家用电器的损坏，且通过人工翻转制造装配家用电器的生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是现有家用电器采用人工翻转费时费力、增大了成产成本、降低了生产效率。

为了解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

家用电器的翻转机包括正反转马达、手臂梁、传动机构、旋转器、连接杆、夹持机构、用于支撑正反转马达的立柱；正反转马达的转轴通过传动机构与手臂梁连接，手臂梁的底部依次与旋转器、夹持机构连接；旋转器通过连接杆连接有用于驱动旋转器的第一液压气缸；旋转器为侧姿旋转器。

具体地，传动机构包括齿条和齿轮；齿条竖直设置在手臂梁的侧壁，齿轮与正反转马达的转轴连接，齿轮和齿条相啮合。

具体地，夹持机构为抱夹及用于驱动抱夹的第二液压气缸，旋转器与抱夹 的顶部连接；抱夹为启动抱夹。

具体地，立柱为两个，两个立柱的顶部通过横梁连接，正反转马达设置在横梁上；立柱也可为一个或两个以上，立柱为一个时可不设置横梁或将横梁直接设置在立柱的顶部；立柱为两个以上时，在相邻立柱之间设置横梁，也可设置连接板，使所有立柱的顶部均与连接板的底部连接。

具体地，立柱的底部通过螺栓固定在地面上；也可将立柱固定在加工平台上，螺栓可用其他能固定立柱的设备代替。

进一步的，家用电器的翻转机还包括控制器；第一液压气缸和第二液压气缸均具有活塞杆，活塞杆上、手臂梁上均设有位置传感器；位置传感器的输出端与控制器的信号输入端连接；控制器对应的控制信号输出端分别与正反转马达的控制信号输入端、第一液压气缸的控制信号输入端、第二液压气缸的控制信号输入端连接。

具体地，控制器连接有用于人机交互及信息输入的触摸显示器；触摸显示器可用其他具有显示及输入功能的设备代替，如鼠标、键盘和显示屏。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：马达控制手臂梁上升或下降，抱夹用于抱住产品通过旋转器实现产品的翻转；本实用新型通过马达、手臂梁、旋转器、抱夹实现了产品的机械化翻转，相对于人工翻转省时省力，可一直处于工作状态，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的控制框图。

图4为旋转器的驱动连接示意图。

图5为抱夹的驱动连接示意图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1-正反转马达，2-手臂梁，3-旋转器，4-连接杆，5-立柱，6-第一液压气缸，7-齿条，8-齿轮，9-抱夹，10-第二液压气缸，11-控制器，12-位置传感器，13-触摸显示器，14-横梁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例1

如图1、图2、图4和图5所示，家用电器的翻转机包括正反转马达1、手臂梁2、齿条7、旋转器3、连接杆4、抱夹9、两个立柱5；立柱5用于支撑正反转马达1；立柱5的底部通过螺栓固定在地面上；两个立柱5的顶部通过横梁14连接，正反转马达1设置在横梁14上；正反转马达1的转轴上连接有齿轮8，手臂梁2的侧壁竖直设有齿条7，齿轮8和齿条7相啮合，马达通过齿轮8和齿条7控制手臂梁2的升降；手臂梁2的底部依次与旋转器3、抱夹9连接；旋转器3通过连接杆4连接有用于驱动旋转器3的第一液压气缸6；抱夹9连接有用于启动其的第二液压气缸10。

其中，旋转器3为侧姿旋转器3；抱夹9为启动抱夹9；立柱5也可为一个或两个以上，立柱5为一个时可不设置横梁14或将横梁14直接设置在立柱5的顶部；立柱5为两个以上时，在相邻立柱5之间设置横梁14，也可设置连接板，使所有立柱5的顶部均与连接板的底部连接；也可将立柱5固定在加工平台上，螺栓可用其他能固定立柱5的设备代替。

实施例2

如图3所示，本实施例与实施例1的不同点在于，家用电器的翻转机还包括控制器11；第一液压气缸6和第二液压气缸10均具有活塞杆，活塞杆上、手臂梁2上均设有位置传感器12；位置传感器12的输出端与控制器11的信号输入端连接；控制器11对应的控制信号输出端分别与正反转马达1的控制信号输入端、第一液压气缸6的控制信号输入端、第二液压气缸10的控制信号输入端连接；控制器11连接有用于人机交互及信息输入的触摸显示器13；触摸显示器13可用其他具有显示及输入功能的设备代替，如鼠标、键盘和显示屏。

如图1-5所示，实施例1和实施例2在使用时，通过触摸显示器13输入手臂梁2需要需要下降或上升的高度、旋转器3需要选择的角度、抱夹9的张开角度；通过控制器11分别控制马达、第一液压气缸6、第二液压气缸10使手臂梁2上下运动、旋转器3旋转产品的位置、抱夹9抱住产品，旋转器3旋转使产品的底面朝上，完成底板的装配时，旋转器3旋转使产品恢复正常放置；本实用新型通过正反转马达1、手臂梁2、旋转器3、抱夹9实现了产品的机械化翻转，相对于人工翻转省时省力，可一直处于工作状态，提高了生产效率，降低了生产成本；通过控制器11、位置传感器12、触摸显示器13实现了本实用新型的自动化控制及人机交互。

按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。