用于在拐角部件中形成波纹的折弯装置以及该装置的使用方法与流程

本发明涉及用于在拐角部件中形成波纹的折弯装置(弯曲装置)，该拐角部件用于构建流体储槽的密封膜，并且本发明涉及这样的装置的使用方法。

本发明尤其涉及密封且隔热的薄膜槽领域，该薄膜槽用于流体例如低温流体的储存和/或运输。

背景技术：

在现有技术中，尤其是在文献fr2861060中已知用于形成密封阻隔物的波纹金属膜，用于液化天然气的储槽。密封膜由多个金属板构成，所述金属板具有系列垂直波纹，所述波纹使密封膜可以在储存于槽中的流体产生的机械和热应力的作用下变形。

在金属膜的两个壁的接合处，金属膜包括拐角部件，该拐角部件使得可以保证金属膜的密封连续性，并且该拐角部件是柔性的以保证膜在拐角区中的柔性。

在金属膜的两个壁的接合处，金属膜包括拐角部件，该拐角部件使得可以保证金属膜的密封连续性，并且该拐角部件是柔性的以保证膜在拐角区中的柔性。

这样的拐角部件包括两个彼此相对倾斜并且在峰脊处(以立体夹角)会合的翼(分支)，并且具有从拐角部件的一端延伸到另一端的波纹，从而允许拐角部件按照平行于峰脊的横向发生变形。

技术实现要素：

本发明的基本思想是提出一种简单且可靠的折弯装置，它可以在用于构建密封膜的拐角部件中形成波纹。

根据一个实施例，本发明提供一种用于在拐角部件中形成波纹的折弯装置，该拐角部件包括彼此相对倾斜并且在峰脊处会合的第一和第二平坦翼，待形成的波纹将朝向向拐角部件的内部突出并且沿与峰脊相交的纵向从拐角部件的一端向另一端延伸，以便拐角部件能够沿平行于峰脊的横向发生变形，待形成的波纹包括分别位于第一翼和第二翼上的第一末端部分和第二末端部分，以及跨骑峰脊并且在第一和第二末端部分之间在所述第一和第二末端部分的延长线上延伸的中心部分，每个末端部分在与中心部分的会合区中具有一个凹陷，使得波纹的中心部分穿入第一和第二末端部分的内部；该折弯装置包括：

-下框架；

-安装在下框架上的中心模具元件，该中心元件包括沿纵向延伸的、与波纹的中心部分的形状对应的腔；

-由下框架承载并位于中心模具元件两侧上的两个侧面模具元件，这两个侧面模具元件均包括第一和第二支承表面，所述支承表面分别用于接纳拐角部件的第一和第二翼的内表面，当拐角部件的第一和第二翼相对于第一和第二支承表面被接纳时，每个侧面模具元件的所述第一和第二支承表面围绕与拐角部件的峰脊相对应的水平峰脊轴线相对于彼此倾斜，所述两个侧面模具元件各自包括一个半腔，所述半腔沿纵向延伸并且具有分别与所述侧面模具元件的第一和第二支承表面邻接的第一和第二部分，所述两个侧面元件的半腔的第一和第二部分分别能够限定与波纹的第一和第二末端部分的形状相应的腔；

-上框架，沿与峰脊轴线相交的竖直方向，该上框架相对于下框架在静止位置和折弯位置之间可移动；

-中心冲头，该中心冲头由上框架承载、面对中心模具元件布置并具有与所述中心模具元件的腔互补的形状，在上框架从其静止位置朝向其折弯位置的移动过程中所述中心冲头能够嵌入中心模具元件的腔的内部，以便形成波纹的中心部分；

-两个移动组件，安装成在上框架上在紧靠位置和远离位置之间能够滑动，这两个移动组件分别布置成面对两个侧面模具元件的第一支承表面和第二支承表面，并且分别沿纵向与面对它们的所述第一或第二支承表面平行地移动，每个所述移动组件包括：

·两个夹具，所述夹具分别包括夹紧面，所述夹紧面分别面对第一和第二支承表面中的每个平行地延伸，从而当上框架处于其折弯位置时将拐角部件夹靠于侧面模具元件的支承表面上；以及

·冲刀，面对侧面模具元件的半腔布置，所述冲刀具有与波纹的第一或第二末端部分的形状相对应的形状，并且当上框架处于其折弯位置时能够嵌入两个侧面模具元件的半腔的第一或第二部分的内部以形成波纹的第一或第二末端部分，所述冲刀包括一个主体和两个刀片，在移动组件处于其紧靠位置中时所述两个刀片将处在中心冲头的两侧；

·凸轮面，当上框架向其折弯位置移动时，该凸轮面能够与下框架承载的凸轮随动件配合，凸轮面和凸轮随动件布置成，在上框架向其折弯位置移动的过程中，使得移动组件从其远离位置朝向其紧靠位置移动。

根据具体实施例，这样的折弯装置可以包括一个或多个下列特征：

-由下框架承载的凸轮随动件是活动安装的滑轮。

-移动组件均包括移动架(carriage，滑架)，该移动架安装成能够在由上框架承载的导轨上滑动。

-移动架或者导轨包括多个滚动体，所述滚动体能够与由相关移动架或者导轨所具有的行进路线配合。

-移动组件均包括支撑件，并且每个移动组件的夹具与所述移动组件的支撑件相关联并安装成能够在关联的支撑件上沿与面对所述移动组件的第一或第二支承表面正交的方向滑动，所述夹具通过返回构件返回到远离所述移动组件的支撑件的位置处。

-通过由夹具承载并且在形成于关联的支撑件中的镗孔中滑动的引导管，夹具安装成在关联的支撑件上能够滑动。

-返回构件是在夹具和关联的支撑件之间施加返回力的气体驱动缸或者压缩弹簧。

-侧面模具元件安装成能够在下框架上沿横向方向在远离位置和紧靠位置之间滑动，当侧面模具元件处于其紧靠位置时，两个侧面模具元件的纵向半腔的第一和第二部分分别能够限定与波纹的第一和第二末端部分的形状相对应的腔。

-侧面模具元件均包括凸轮面，该凸轮面能够与由上框架承载的相关凸轮随动件配合，凸轮面和凸轮随动件布置成，在上框架朝向其折弯位置移动时，使得所述侧面模具元件从其远离位置朝向其紧靠位置移动。

-凸轮随动件是由上框架承载的活动安装的滑轮。

-侧面模具元件通过一个或多个气动驱动缸从其远离位置朝向其紧靠位置移动。

-气动驱动缸与位置传感器相关联，所述位置传感器能够发出代表上框架在其静止位置和折弯位置之间的位置的信号，以便允许根据上框架的位置对气动驱动缸的移动进行控制。

-侧面模具元件均包括移动架(carriage，滑架)，该移动架安装成能够在由下框架承载的相关导轨上滑动。

根据一个实施例，本发明还涉及一种用于在金属板中形成波纹的折弯装置，该金属板用于构建流体储槽的密封膜，该折弯装置包括：

-下框架；

-第一和第二侧面模具元件，所述第一和第二侧面模具元件均具有用于金属板的支承表面和凹的半腔，第一和第二侧面模具元件均安装成沿与待形成的波纹的纵向方向横切的方向在下框架上滑动，以便能够在远离位置和紧靠位置之间滑动，当第一和第二侧面模具元件处于其紧靠位置时，第一和第二侧面模具元件的半腔共同限定与待形成的波纹的形状相对应的腔，所述第一和第二侧面模具元件通过返回构件向其远离位置返回；以及

-一个或多个冲头，所述冲头设置在侧面模具元件的上方并具有与腔的形状互补的形状，所述冲头相对于下框架可在静止位置和折弯位置之间竖直移动，所述上冲头的头部在所述折弯位置嵌入由侧面模具元件限定的腔的内部以挤压金属板；

-所述第一和第二侧面模具元件布置成，在冲头从其静止位置朝向其折弯位置移动时，使得它们从其远离位置朝向其紧靠位置移动。

根据一个实施例，本发明还提供一种用于使用上述折弯装置在拐角部件中形成波纹的方法，所述拐角部件包括彼此相对倾斜并且在峰脊处会合的第一和第二平坦翼，待形成的波纹旨在朝向拐角部件的内部突出并且沿与峰脊相交的纵向方向从拐角部件的一端延伸至另一端，以使得拐角部件能够沿平行于峰脊的横向方向发生变形，待形成的波纹包括分别位于第一翼和第二翼上的第一末端部分和第二末端部分，以及骑跨在峰脊上并且在第一和第二末端部分之间在所述第一和第二末端部分的延长线上延伸的中心部分，每个末端部分在与中心部分的会合区处具有一个凹陷，使得波纹的中心部分穿入第一和第二末端部分的内部；所述方法包括：

-将拐角部件定位成使得拐角部件的第一和第二翼分别支承在两个侧面模具元件的第一和第二支承表面上；以及

-使上框架从其静止位置朝向其折弯位置移动。

本发明的某些方面的思想是提出一种简单的折弯装置，该折弯装置不需要用于冲刀的专用驱动装置。本发明的某些方面的思想是提出一种折弯装置，该折弯装置使得可以在不改变板厚度的情况下获得波纹。本发明的某些方面的思想是提出一种简单的折弯装置，该折弯装置不需要用于侧面模具元件的移动的专用驱动装置。

附图说明

通过下面对本发明的多个具体实施例的说明，将会更好地理解本发明，并且本发明的其他目的、细节、特征和优点将更清楚地呈现，所述说明仅仅是示例性的而非限制性的，并且参照了附图。

图1是密封隔热流体储槽在两壁之间的拐角区域处的剖视图。

图2是拐角部件的立体视图。

图3是用于构建流体储槽的密封膜的波纹金属板的视图。

图4、5和6示出了用于在拐角部件中形成波纹的折弯装置，它们分别处于升高的静止位置、与拐角部件接触的中间位置以及行程终点的折弯位置。

图7、11和15是折弯装置的前视图，它们分别处于其升高的静止位置、与拐角部件接触的中间位置以及行程终点的折弯位置。

图8、12和16是折弯装置的侧视图，它们分别处于其升高的静止位置、与拐角部件接触的中间位置以及行程终点的折弯位置。

图9、13和17是分别按照图8、12和16的平面ix-ix、xiii-xiii和xvii-xvii的剖视图。

图10、14和18是分别按照图7、11和15的平面x-x、xiv-xiv和xviii-xviii的剖视图。

图19是折弯装置的部分立体图，它示出了中心冲头、冲刀和中心模具元件。

图20是根据另一个实施例的折弯装置的剖视图。

具体实施方式

下面将说明的折弯装置以及相关的折弯装置使用方法用于实现拐角部件1，所述拐角部件用于构建密封隔热槽的密封膜。

作为示例，图1示出了密封隔热槽的结构，所述槽在槽的两个壁2、3之间形成的拐角处配备有这样的拐角部件1。从槽的外部朝向内部，槽的每个壁2、3均包括：支承结构4；次级隔热屏障5，包括保持抵靠支承结构4并通过次级保持构件7锚定于支承结构的隔离块6；次级密封膜8，由次级隔热屏障5的隔离块6承载；初级隔热屏障9，包括通过未示出的初级保持构件锚定于次级密封膜8的隔离块10；以及初级密封膜11，一个由初级隔热屏障9的隔离块10承载并旨在与槽中容纳的低温流体接触。

初级密封膜11包括多个彼此焊接的波纹金属板12，如图3中所示的。每个金属板12包括沿y方向延伸的第一系列的平行波纹13(称为低波纹)，以及沿x方向延伸的第二系列的平行波纹14(称为高波纹)。波纹13、14系列的x和y方向是垂直的。波纹13、14从金属板12的内面的侧部突出，所述内面旨在与槽中容纳的流体发生接触。金属板的边缘在这里平行于波纹13、14。

在形成于槽的两个相邻壁2、3之间的拐角处，初级密封膜11包括图2中详细表示的拐角部件1。

拐角部件1通过金属板的折弯获得。它优选用与波纹金属板12相同的材料制成。金属板尤其可以由不锈钢、铝、(即铁和镍的合金，其膨胀系数通常为1.2×10-6至2×10-6k-1)制成，或者由锰含量高的铁合金(其膨胀系数通常为7×10-6k-1量级)制成。然而，也可以考虑其它金属或合金。作为例子，金属板具有大约1.2mm的厚度。也可以考虑其它厚度，已知金属板的加厚导致其成本的升高并且通常提高波纹的刚性。

拐角部件1包括彼此相对倾斜并且在峰脊17处会合的第一和第二翼15、16。在所示的实施例中，在两个翼15、16之间形成的凸角为大约105o。然而，在两个翼之间形成的拐角通常可以在90o(含)和180o(不含)之间。每个翼15、16具有长方体形状，并因此包括两个相对的平行侧边18、19以及与另一翼15、16相对的末端边20。

拐角部件1包括波纹21，该波纹赋予其柔性，该柔性使其可以在槽中储存的液化天然气所产生的机械和热应力的作用下变形。波纹21沿与峰脊17相交的纵向从拐角部件1的一端延伸至另一端。波纹21因此平行于翼15、16的相对的侧边18、19延伸。波纹21因此使得拐角部件1可以沿平行于峰脊17的横向方向发生变形。和金属板的波纹13、14一样，波纹21从拐角部件1的内部的侧部突出，即朝向拐角部件1的两翼15、16之间形成的凸角的内部。因此，当拐角部件1置于槽内时，波纹21向槽的内部突出。

如图1中所示，拐角部件1布置成使得其波纹21位于各个壁2、3的相邻金属板12的波纹14的延长线上。拐角部件1通过焊接连接于相邻金属板12上，以保证拐角区域中的密封连续性。

再来看图2，可以看到波纹21可以分成三部分，即，形成在第一翼15中的第一末端部分21a、形成在第二翼16中的第二末端部分21b以及骑跨峰脊17并且在第一和第二末端部分21a、21b之间在其延长线上延伸的中心部分21c。

第一末端部分21a从第一翼15的自由边20朝向峰脊17上延伸。对称地，第二末端部分21b从第二翼16的自由边20朝向峰脊17延伸。第一和第二末端部分21a、21b具有基本上半椭圆或者三角形的轮廓。波纹的中心部分21c骑跨峰脊17并且在两翼15、16之间在第一和第二末端部分21a、21b的延长线上延伸。中心部分21c同样具有基本上半椭圆或者三角形的轮廓。末端部分21a、21b在其与中心部分21c会合的区域中具有凹陷22，使得中心部分21c穿入波纹的末端部分21a、21b的内部。此外，波纹的末端部分21a、21b在中心部分21c的两侧延长，直到峰脊17附近。

下面将参照图4至20说明可在拐角部件1中形成这种波纹21的折弯装置23以及这种折弯装置的使用方法。习惯上，折弯装置23的“纵”向沿着待形成的波纹21的纵向，并且“横”向与待形成的波纹21的纵向横切。

首先，将金属板预先折弯以形成两个彼此相对倾斜的平坦翼15、16。然后，通过折弯装置23按如下所述在拐角部件1中形成波纹21。

折弯装置23包括下框架24和安装成相对于下框架24竖直可移动的上框架25。上框架25在提升的静止位置和用于折弯板的位置之间可移动，在该位置中板发生变形以形成波纹21。上框架25因此能够对拐角部件1施加压力，该压力使得金属板发生折弯并形成波纹21。在图4和7至10中，上框架25示出为处在其静止位置，并且在图6和15至18中，上框架示出为处在其折弯位置。在图5和11至14中，上框架25还示出为在即将开始形成波纹21前处于与拐角部件1接触的中间位置。

例如如图10所示，下框架24支撑中心模具元件26。中心模具元件26具有腔，该腔沿待形成的波纹21的纵向延伸。该腔具有与波纹21的中心部分21c的形状相对应的形状，并因此用于接纳拐角部件1的骑跨在两翼15、16之间的部分。

此外，下框架24还支撑两个侧面模具元件27、28，所述侧面模具元件布置在中心模具元件26两侧。侧面模具元件27、28安装成能够在下框架24上沿横向的水平方向在图10中所示的远离位置和图18中所示的紧靠位置之间滑动。为此，如图7所示，每个侧面模具元件27、28包括两个移动架29、30，每个所述移动架安装成能够沿由下框架24承载的相关导轨31、32滑动。移动架29、30有利地为滚动移动架，它包括多个滚动体，所述滚动体能够与由相关导轨31、32所承载的滚动轨道配合。或者，也可以考虑包括滚动体的导轨31、32，所述滚动体能够与由相关的移动架29、30承载的滚动轨道配合。未示出的返回构件例如弹簧或者气体驱动缸保证两个侧面模具元件27、28朝向其远离位置返回。

例如如图7和9所示，每个侧面模具元件27、28具有用于拐角部件1的第一和第二支承表面33、34，所述表面相对于彼此倾斜，倾斜角度对应于拐角部件1的两翼15、16之间形成的角度。因此，第一支承表面33旨在接纳拐角部件1的第一翼15的内表面并且第二支承表面24旨在接纳拐角部件1的第二翼16的内表面。

此外，如图10所示，每个侧面模具元件27、28在其面对另一侧面模具元件27、28的边缘处均包括凹的半腔35，所述半腔沿待形成的波纹21的纵向延伸。凹的半腔35可以分成两部分，即，沿着第一支承表面33的边缘延伸并在平行于第一支承表面33的纵向上延长的第一部分，以及沿着第二支承表面34的边缘延伸并在平行于第二支承表面34的纵向上延长的第二部分。

当侧面模具元件27、28处于紧靠位置中时，侧面模具元件27、28的凹的半腔35的第一部分共同形成与波纹21的第一末端部分21a的形状相对应的腔，并且侧面模具元件27、28的凹的半腔35的第二部分共同形成与波纹21的第二末端部分21b的形状相对应的腔。

如图10、14和18所示，每个侧面模具元件27、28在其外边缘(即，与另一侧面模具元件27、28相对的边缘)处均包括具有凸轮面36的元件，所述凸轮面设计成，当上框架25从其静止位置朝向其折弯位置移动时，所述凸轮面与上框架25承载的凸轮随动件37配合。凸轮随动件37在这里是围绕沿纵向延伸的水平轴线活动安装的滑轮38。滑轮38由竖直臂39承载，该竖直臂与上框架25一体并且在下框架24的方向上延伸。使用这样的滑轮38使得可以限制施加在凸轮面36和凸轮随动件37之间的摩擦力。凸轮面36取向成使得当上框架25从其静止位置朝向其折弯位置移动时，凸轮随动件37对凸轮面36施加压力，这趋向于使各个侧面模具元件27、28朝向其紧靠位置移动。

在图20所示的替代性实施例中，侧面模具元件27、28从其远离位置朝向其紧靠位置的移动不是通过凸轮面36和凸轮随动件37实现的，而是通过一个或多个气动驱动缸59实现的。气动驱动缸59包括固定于侧面模具元件之一28的第一端60和固定于另一侧面模具元件27的第二端61。因此，当气动驱动缸59伸长时，侧面模具元件27、28朝向其远离位置进一步彼此移动分离，而当气动驱动缸59缩短时，侧面模具元件朝向其紧靠位置彼此移动靠近。在所示的实施例中，气动驱动缸59穿过形成于侧面模具元件27、28中的镗孔(未示出气动驱动缸穿过侧面元件的路径，驱动缸的轴线用虚线表示)。

此外，气动驱动缸59与位置传感器62关联，该位置传感器布置成用于发送代表上框架25在其静止位置和其折弯位置之间的位置的信号，并因此允许根据上框架25的位置对气动驱动缸59的移动进行控制，从而使侧面模具元件27、28的运动与上框架25的运动相协调。

此外，折弯装置23包括由上框架25承载的中心冲头40(尤其示出于图10、14和18中)。中心冲头40面对中心模具元件26延伸并包括与所述中心模具元件26的腔互补的形状。中心元件40包括沿纵向延伸的v形横截面。因此，当上框架25朝向其折弯位置移动时，中心冲头40嵌入中心模具元件26的腔的内部，以形成波纹21的中心部分21c。

此外，折弯装置23包括两个移动组件41、42，所述移动组件安装成能够沿纵向在上框架25上在远离位置(如图7和9中可见的)和紧靠位置(如图15和17中可见的)之间水平地滑动。未示出的返回构件(例如弹簧)保证两个移动组件41、42朝向其远离位置返回。

第一移动组件41面对侧面模具元件27、28的第一支承表面33布置，并且第二移动组件42面对侧面模具元件27、28的第二支承表面34布置。

每个移动组件41、42包括两个夹具43、44(尤其如图8和10所示)以及冲刀45、53(尤其如图9所示)，所述夹具用于在折弯操作过程中将拐角部件1夹靠于支承表面33、34，所述冲刀使得可以形成波纹21的末端部分21a、21b之一。

每个移动组件41、42均包括支撑件46，该支撑件配备一对移动架47、48，该移动架均安装成能够在由上框架25承载的导轨49、50上可滑动地安装。移动架47、48或者导轨49、50有利地包括多个滚动体，所述滚动体能够与相关移动架47、48或者导轨49、50所承载的滚动轨道配合。移动组件41、42安装成能够相对于上框架25平行于侧面模具元件27、28的与它们面对的支承表面33、34沿纵向滑动。

此外，每个移动组件41、42包括第一夹具43和第二夹具44，所述第一夹具具有布置成平行于并面对侧面模具元件之一28的支承表面33、34的夹紧面，所述第二夹具具有布置成平行于并面对另一侧面模具元件27的支承表面33、34的夹紧面。因此，当上框架25处于其折弯位置中时，夹具43、44能够将拐角部件1的翼15、16牢固地压靠于侧面模具元件27、28的支承表面33、34。

夹具43、44安装成通过引导装置能够在支撑件46上沿与其夹紧面正交的方向移动。对于每个夹具43、44，引导装置包括两个引导管51，所述引导管由夹具43、44承载、与所述夹具43、44的夹紧面正交地取向并且在形成于支撑件46中的镗孔内部滑动。此外，多个压缩弹簧52在支撑件46和每个夹具43、44之间施加弹性力。为此，每个压缩弹簧52均包括安置在支撑件46中形成的盲孔内部的第一端以及安置在夹具43、44中形成的盲孔内部的第二端。根据未示出的一个替代性实施例，压缩弹簧52可以用气体驱动缸代替。

第一移动组件41的冲刀45面对侧面模具元件27、28的第一半腔部分布置，并且第二移动组件41的冲刀53面对侧面模具元件27、28的第二半腔部分布置。因此，当上框架25从其静止位置朝向其折弯位置移动时，冲刀45、53嵌入由侧面模具元件27、28形成的腔的内部以形成波纹21的末端部分21a、21b。

尤其如图19所示，冲刀45、53包括主体54和两个刀片55、56。主体54具有v形截面，该v形截面具有与面对侧面模具元件27、28的腔互补的形状。两个刀片55、56能够定位成当移动组件41、42处于其紧靠位置时位于中心冲头40的两侧上。刀片45、53因此使得能够在中心部分21c的两侧形成波纹21的末端部分21a、21b的延长线。

关于图9、13和17，可以看到每个移动组件41、42包括凸轮面57，该凸轮面设计成，当上框架25从其静止位置朝向其折弯位置移动时，该凸轮面与下框架24承载的凸轮随动件58配合(见图13和17)。凸轮随动件58在这里是围绕水平轴线活动安装的滑轮，所述水平轴线沿横向延伸。凸轮面57取向成使得当上框架25从其静止位置朝向其折弯位置移动时，凸轮随动件58对凸轮面57施加压力，该压力倾向于使移动组件41、42朝向其紧靠位置移动。在所示实施例中，凸轮随动件58在待形成的波纹的纵向平面内布置在两个侧面模具元件27、28的两侧上，并且凸轮面57在冲刀45、53的平面内固定至移动组件。

下面将详细说明折弯装置的使用方法。

首先，将金属板预先弯曲以形成拐角部件1，所述拐角部件包括关于峰脊17相对于彼此倾斜的两个翼15、16。

然后，将如此形成的拐角部件1抵靠侧面模具元件27、28的支承表面33、34放置(见图4和7至10)。拐角部件1的凸角朝向下框架24取向，使得翼15、16的内表面抵靠于侧面模具元件27、28的支承表面33、34上。

当拐角部件1已正确定位后，将上框架25从其静止位置(如图4和7至10所示)向下移动。在上框架25朝向其行程终点位置的移动过程中，夹具43、44将拐角部件1的翼15、16牢固地压靠于侧面模具元件27、28的支承表面33、34。

然后，中心冲头40嵌入中心模具元件26的腔的内部以形成波纹21的中心部分21c，并且冲刀45、53嵌入由侧面模具元件27、28形成的腔的内部以形成波纹21的末端部分21a、21b。

同时，由上框架25承载的凸轮随动件37与侧面模具元件27、28承载的凸轮面36发生接触，以将侧面模具元件27、28朝向其紧靠位置移动。因此，在形成波纹21的同时侧面模具元件27、28向其紧靠位置的移动使得可以确保在金属板的折弯过程中不改变或者很少改变金属板的厚度。因为对于金属板来说重要的是具有恒定的厚度以便不损害其机械性质。

此外，由下框架24承载的凸轮随动件58将抵靠由移动组件41、42承载的凸轮面57。因此，冲刀45、53在朝向下框架24移动的同时彼此靠近，从而在中心部分21c的两侧上形成波纹21的末端部分21a、21b的延长线，并形成凹陷22从而使得波纹21的中心部分21c穿入末端部分21a、21b的内部。

尽管已参照多个具体实施例说明了本发明，但是很明显的是本发明完全不限于此并且它包括所描述的装置的技术等价物以及它们的组合，其中所述技术等价物以及它们的组合落在本发明范围内。

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