喷嘴更换器和具有喷嘴更换器的激光加工机的制作方法

文档序号:12552145阅读:来源:国知局

技术特征:

1.喷嘴更换器(1),其用于在喷嘴保持装置(41)上安装和/或拆卸喷嘴(7),所述喷嘴保持装置尤其构造在激光加工机(37)的加工头(39)上,所述喷嘴更换器包括:用于支承喷嘴(7)的多个喷嘴保持单元(4);喷嘴储存室(2),所述喷嘴储存室具有用于支承所述多个喷嘴保持单元(4)的、本身闭合的导向轨(3),其中,未相互连接的所述喷嘴保持单元(4)沿着所述本身闭合的导向轨(3)构成推进环链;以及定位驱动装置(14),所述定位驱动装置用于使所述喷嘴保持单元(4)沿着所述本身闭合的导向轨(3)运动,以使所述喷嘴保持单元(4)中的一个定位在用于在所述喷嘴保持装置(41)上安装和/或拆卸喷嘴(7)的移交位置(UP)上。

2.根据权利要求1所述的喷嘴更换器,其中,所述喷嘴保持单元(4)具有至少一个导向区段(8a,8b),所述至少一个导向区段具有环绕的、关于喷嘴保持器轴线(12)旋转对称的、尤其圆形的外部轮廓(10)。

3.根据权利要求1或2所述的喷嘴更换器,其中,所述喷嘴保持单元(4)具有至少一个回转设齿区段(11)。

4.根据权利要求3所述的喷嘴更换器,其中,为使所述喷嘴保持单元(4)沿着所述导向轨(3)运动,所述定位驱动装置(14)具有用于配合到所述回转设齿区段(11)中的齿带(13)。

5.根据权利要求3或4所述的喷嘴更换器,其中,为使所述喷嘴保持单元(4)沿着所述导向轨(3)运动,所述定位驱动装置(14)具有用于配合到至少两个相邻的喷嘴保持单元(4)的回转设齿区段(11)中的齿条(15)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的喷嘴更换器,其中,所述定位驱动装置(14)具有能够绕旋转轴线(22)转动的驱动盘(23),为了使所 述喷嘴保持单元(4)沿着所述导向轨(3)运动,所述驱动盘配合到相邻的喷嘴保持单元(4)之间。

7.根据权利要求6所述的喷嘴更换器,其中,所述驱动盘(23)具有多个在所述驱动盘(23)的周向上相互间隔开的凹处(24),所述凹处分别构造用于接收所述喷嘴保持单元(4)中的一个。

8.根据权利要求6所述的喷嘴更换器,其中,所述驱动盘(23)具有多个在周向上相邻的凹处(24),所述凹处分别与所述喷嘴保持单元(4)的所述至少一个导向区段(8a,8b)的环绕的外部轮廓(10)相对应。

9.根据以上权利要求中任一项所述的喷嘴更换器,进一步包括:安装/拆卸驱动装置(32),所述安装/拆卸驱动装置构造用于使布置在所述移交位置(UP)上的喷嘴保持单元(4)绕喷嘴保持器轴线(12)转动。

10.根据权利要求9所述的喷嘴更换器,其中,为了使所述喷嘴保持单元(4)绕其喷嘴保持器轴线(12)转动,所述安装/拆卸驱动装置(32)具有齿轮(31),所述齿轮配合到至少一个喷嘴保持单元(4)的设齿区段(11)中。

11.根据权利要求4、9或10所述的喷嘴更换器,进一步包括:用于所述定位驱动装置(14)和用于所述安装/拆卸驱动装置(14,32)的共同的驱动马达(20)。

12.根据权利要求11所述的喷嘴更换器,进一步包括:具有耦合器元件(29)的可切换的耦合器(30),所述耦合器用于在所述耦合器元件(29)的第一位置中在所述驱动马达(20)和所述定位驱动装置(14)之间建立驱动连接和用于在所述耦合器元件(29)的第二位置中在所述驱动马达(20)和所述安装/拆卸驱动装置(32)之间建立驱动连接。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的喷嘴更换器,其中,所述定位驱动装置(14)的所述驱动盘(23)的旋转轴线(22)和所述安装/拆卸驱动装置(32)的齿轮(31)的旋转轴线(22)相一致。

14.根据以上权利要求中任一项所述的喷嘴更换器,进一步包括:可切换的止动装置(17),所述可切换的止动装置用于对移交给所述移交位置(UP)的喷嘴保持单元(4)止动防止其沿着所述导向轨(3)运动。

15.根据以上权利要求中任一项所述的喷嘴更换器,其中,所述导向轨(3)由两个平行地延伸的侧边缘(5a,5b)限界。

16.根据以上权利要求中任一项所述的喷嘴更换器,其中,至少一个、尤其所有的喷嘴保持单元(4)分别具有用于存放至少一个喷嘴(7)的喷嘴接收部(6)。

17.根据以上权利要求中任一项所述的喷嘴更换器,进一步包括:至少一个输送装置(34a,34b),所述至少一个输送装置用于将布置在所述导向轨(3)之外的等待位置(WP1,WP2)上的喷嘴保持器(4)输送到沿着所述导向轨(3)的更换位置(CH1,CH2)上。

18.根据权利要求17所述的喷嘴更换器,其中,所述输送装置(34a,34b)构造用于,在所述喷嘴保持单元(4)从所述等待位置(WP1,WP2)输送到所述更换位置(CH1,CH2)中期间,将布置在所述更换位置(CH1,CH2)上的喷嘴保持单元(4)输送到所述导向轨(3)之外的提取位置(AS1,AS2)上。

19.用于加工工件的激光加工机(37),包括:用于固定喷嘴(7)的喷嘴保持装置(41),所述喷嘴保持装置优选构造在加工头(39)上;以及根据以上权利要求中任一项所述的喷嘴更换器(1),所述喷嘴更换器用于在所述喷嘴保持装置(41)上安装和/或拆卸喷嘴(7)。

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