一种挖掘机中间架液压式伞型伸缩定心机构的制作方法

本发明属于定心、定位结构，更具体的说涉及一种挖掘机中间架焊接时使用的挖掘机中间架液压式伞型伸缩定心机构。

背景技术：

中间架是挖掘机的重要支撑件，两边连接履带架，上面安装回转平台。因此，在工程机械中，对中间架的焊接质量和安装尺寸的技术要求较高。中间架加工主要步骤是将中间架的下跨板、座圈、站板和上跨板进行拼接点焊后再进行全焊完成，为了满足中间架的尺寸要求和焊接质量，下跨板、座圈和上跨板的拼接定位和点焊位置相当重要。目前，中间架焊接定位过程还仅仅依靠人工定心，人为掌握拼接尺寸，其拼接尺寸会有较大误差，影响中间架的质量和成品率，而且安装效率很低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种挖掘机中间架液压式伞型伸缩定心机构，解决挖掘机中间架在焊接时定位困难现象，克服现有技术中，挖掘机中间架焊接时由人工手工定位焊接产生的焊接质量问题和产品合格率低问题。

本发明技术方案一种挖掘机中间架液压式伞型伸缩定心机构，包括液压缸和液压缸上的活塞推杆，所述活塞推杆顶部设置有连杆连接盖，所述连杆连接盖上连接有不少于两组伸缩机构，所述伸缩机构包括与连杆连接盖铰接的连杆一，所述连杆一远离连杆连接盖端铰接有连杆二，所述连杆一与连杆二中间位置铰接，所述连杆二一端铰接接有连杆三，另一端铰接有固定柱，所述连杆三远离连杆二端铰接有推杆，所述推杆远离连杆三端连接有摆杆，所述摆杆远离推杆端设置有支撑头，所述支撑头端部设置有芯棒，支撑头上设置有座圈孔定位架，所述推杆底部设置有定位托架。

优选的，所述连杆连接盖形状为圆形或正多边形，连杆连接盖中心与活塞推杆轴线重合，所述伸缩机构以连杆连接盖中心为圆心呈圆形均匀分布。

优选的，所述液压缸底部设在有液压缸固定板，所述固定柱底部与液压缸固定板固接。

优选的，所述液压缸固定板呈圆形，液压缸固定板远离设置液压缸侧面的中心位置设置有圆形定位凸台。

优选的，所述定位托架包括连接底板、支撑板和立板，所述连接底板底面与液压缸固定板地面齐平且设置有安装孔，所述支撑板上设置有通孔，所述推杆穿过通孔，所述立板设置于摆杆底部。

优选的，所述座圈孔定位架与支撑头为可拆卸连接，所述芯棒呈圆饼状，芯棒轴线方向与活塞推杆轴线方向一致。

优选的，所述液压缸及伸缩机构外部设置有防尘罩，所述防尘罩侧面设置有缺口，所述缺口与伸缩机构数量相适应，缺口形状与立板形状相适应。

本发明技术方案的一种挖掘机中间架液压式伞型伸缩定心机构中，由液压缸、液压缸上的活塞推杆构成定心机构整体工作的动力，连杆一、连杆二、连杆三、固定柱和推杆组成伞形伸缩机构，伞形伸缩机构围绕连杆连接盖周围设置，并均匀分别，利用液压缸和活塞推杆实现伞形伸缩机构整体的伸缩。

本发明技术方案的一种挖掘机中间架液压式伞型伸缩定心机构中，将伞形伸缩机构与液压缸和液压缸固定板连接为一整体，保证了伞形伸缩机构的稳定性，使得伞形伸缩机构始终能够以液压缸上的活塞推杆轴线为中心进行伸缩，避免伞形伸缩机构在伸缩工作中出现移动现象。

本发明技术方案的一种挖掘机中间架液压式伞型伸缩定心机构中，推杆在液压缸上的活塞推杆及伞形伸缩机构的整体作用下仅仅能够实现来回往复移动，使得与推杆连接的摆杆也仅仅能够实现来回往复移动，摆杆随着伞形伸缩机构整体往复运动，设置在摆杆端部的支撑头和支撑头上的芯棒和座圈孔定位架也随着摆杆来回往复运动。

本发明技术方案的一种挖掘机中间架液压式伞型伸缩定心机构中，设置在液压缸固定板底面上的圆形定位凸台实现定心机构整体的放置安装定位，定位托架的连接底板上的安装孔实现定位托架的定位，定位托架上的安装孔和液压缸固定板底面上的圆形定位凸台一起实现定心机构整体的安装与定位。

本发明技术方案的一种挖掘机中间架液压式伞型伸缩定心机构中，伸缩机构可以是两组、三组、四组、六组或八组等，可以根据中间架的尺寸和型号进行选择，连杆连接盖上一次安装的所有伸缩机构均以连杆连接盖中心为圆心均匀分布。

本发明技术方案的一种挖掘机中间架液压式伞型伸缩定心机构中，设置在各个支撑头上的芯棒形成一个外圆，本外圆直径与挖掘机中间架上的座圈孔内直径相适应，设置在各个支撑头上的座圈孔定位架实现对上跨板的定位，所有支撑头及其上部的芯棒和座圈孔定位架工作时，均等速移动，芯棒的行程范围可达130mm。

本发明技术方案的一种挖掘机中间架液压式伞型伸缩定心机构，工作时，将本定心机构整体安装于焊接台上，将待焊接的中间架的下跨板、座圈、站板和上跨板依次置于芯棒围成的圆外部，并使得芯棒顶住座圈的座圈孔内壁，启动液压缸，液压缸上的活塞推杆上升，由多个伸缩机构组成的伞型伸缩定心机构整体向外打开，使得芯棒顶紧座圈，座圈孔定位架顶紧上跨板，实现中间架的下跨板、座圈、站板和上跨板之间的定位，然后在对定位后的中间架整体进行点焊后整体焊接即可。

本发明技术方案一种挖掘机中间架液压式伞型伸缩定心机构的有益效果：

1、实现挖掘机中间架焊接时的自动精准定位，避免现有技术中挖掘机中间架焊接时采用人工手工定位出现的误差和造成产品质量差、合格率低的问题；

2、定心机构上实现定位的芯棒整体最大行程可达130mm，适用于各种型号挖掘机的不同尺寸中间架的定位与安装，使用范围广，利用率高；

3、本液压式伞型伸缩定心机构靠液压缸驱动、自锁和收回，自动化程度高，提高效率，降低劳动强度；

4、伞型伸缩定心机构的多组收缩机构在连杆连接板外呈圆形均匀分布，其组件数量可是两组、三组、四组、六组、八组或更多组，具有较好的扩展性，实用性更好；

5、定心机构上设置有防尘罩，防尘罩侧面上开设有与定位托架的立板相配合的缺口，能防止灰尘、焊接产生的杂质等进入定心机构，大大延长了定心机构的使用寿命。

附图说明

图1为本发明一种挖掘机中间架液压式伞型伸缩定心机构立体图，

图2为本发明一种挖掘机中间架液压式伞型伸缩定心机构主视图，

图3为本发明一种挖掘机中间架液压式伞型伸缩定心机构加装防尘罩后示意图，

图4为本发明一种挖掘机中间架液压式伞型伸缩定心机构采用六组伸缩机构后俯视图，

图5为本发明一种挖掘机中间架液压式伞型伸缩定心机构定位的挖掘机中间架结构示意图。

其中：1、液压缸，2、液压缸固定板，3、定位托架，4、芯棒，5、摆杆，6、推杆，7、座圈孔定位架，8、连杆三，9、连杆二，10、连杆一，11、连杆连接盖，12、支撑头，13、防尘罩，14、缺口，15、定位凸台，16、安装孔，17、连接底板，18、支撑板，19、立板，20、固定柱，21、活塞推杆，110、下跨板，111、上跨板，112、座圈，113、站板。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。

如图5所示，本图为挖掘机中间架结构示意图，中间架进行焊接时是将下跨板110、座圈112、站板113和上跨板111进行拼接点焊后在进行全焊，但是现有的中间架焊接中，多采用手工定位，极易出现较大的定位误差，严重影响中间架的产品合格率及其质量和使用寿命。

如图1、图2所示，为本发明一种挖掘机中间架液压式伞型伸缩定心机构结构示意图，一种挖掘机中间架液压式伞型伸缩定心机构，包括液压缸1和液压缸上的活塞推杆21，所述活塞推杆21顶部设置有连杆连接盖11，所述连杆连接盖11上连接有不少于两组伸缩机构，所述伸缩机构包括与连杆连接盖11铰接的连杆一10，所述连杆一10远离连杆连接盖11端铰接有连杆二9，所述连杆一10与连杆二9中间位置铰接，所述连杆二9一端铰接接有连杆三8，另一端铰接有固定柱20，所述连杆三8远离连杆二9端铰接有推杆6，所述推杆6远离连杆三8端连接有摆杆5，所述摆杆5远离推杆6端设置有支撑头12，所述支撑头12端部设置有芯棒4，支撑头12上设置有座圈孔定位架7，所述推杆6底部设置有定位托架3；本发明技术方案的挖掘机中间架液压式伞型伸缩定心机构，采用由不少于两个的伸缩机构组成的伞型伸缩定心机构实现对图5中的中间架及其类似结构的定位。

如图1、图2和图4所示，所述连杆连接盖11形状为圆形或正多边形，连杆连接盖11中心与活塞推杆轴线重合，所述伸缩机构以连杆连接盖11中心为圆心呈圆形均匀分布。

如图1，所述液压缸1底部设在有液压缸固定板2，所述固定柱20底部与液压缸固定板2固接。

如图2，所述液压缸固定板2呈圆形，液压缸固定板2远离设置液压缸1侧面的中心位置设置有圆形定位凸台15，所述定位托架3包括连接底板17、支撑板18和立板19，所述连接底板17底面与液压缸固定板2地面齐平且设置有安装孔16，所述支撑板18上设置有通孔，所述推杆6穿过通孔，所述立板19设置于摆杆5底部。

如图1，所述座圈孔定位架7与支撑头12为可拆卸连接，所述芯棒4呈圆饼状，芯棒4轴线方向与活塞推杆21轴线方向一致。

如图3，所述液压缸1及伸缩机构外部设置有防尘罩13，所述防尘罩13侧面设置有缺口，所述缺口14与伸缩机构数量相适应，缺口14形状与立板19形状相适应。

本发明技术方案的一种挖掘机中间架液压式伞型伸缩定心机构，工作时，将定心机构整体通过液压缸固定板2、定位凸台15和连接底板17安装在焊接台上，活塞推杆21初始状态为缩起位置，将中间架的下跨板110、座圈112、站板113和上跨板111依次套接于定心机构整体外部，保证定心机构上支撑头12上的芯棒4顶住座圈112的座圈孔内壁，打开液压缸1，活塞推杆21向上推出，活塞推杆21带动伸缩机构工作，伸缩机构上的推杆6随着活塞推杆21上升而向外移动，从而带动与推杆6连接的摆杆5向外推出，设置在摆杆5端部的芯棒4向外顶紧座圈112的座圈孔内壁，由于定心机构上均布设置有不少于两个的伸缩机构，这样就保证了座圈112的座圈孔内壁均布受到不少于两个方向上的力，实现中间架的下跨板110、座圈112、站板113和上跨板111定位，然后对中间架进行焊接，焊接后开启液压缸1，活塞推杆21向后缩回，伸缩机构缩回，推杆6带动摆杆4反向缩回，芯棒4撤离座圈112的座圈孔内壁，可以将中间架整体由定心机构上取下。

本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。