1.一种连续缩管机，其特征在于，包括缩管成型机构，该缩管成型机构有两组并分别位于主机体的左右两侧，并且每组缩管成型机构带有两个相对的外径模具和内孔芯子，内孔芯子安装在外径模具中间，并可以在外径模具中间和外部做往复运动，此外每一组缩管成型机构的外径模具和内孔芯子分别与驱动油缸连接；此外，主机体前后两侧设有入端输送架和出端输送架，入端输送架的输送前进方向上依次设有自动上料机构和两组左右对应的加热机组，自动上料机构包括料仓和挡料杆，料仓位于入端输送架的上方，挡料杆有两个并位于料仓和入端输送架之间，挡料杆还与驱动气缸连接；入端输送架上还带有被动链轮组，出端输送架上设有主动链轮组，主、被动链轮组由伺服电机通过同步带驱动，主、被动链轮组之间通过两条链条连接，两条链条上还装有工装体；主机体的上方正中还设有限位夹紧上模，限位夹紧上模与一垂直驱动油缸连接；此外还有一控制系统，控制系统与各个驱动气缸以及伺服电机相连，另外控制系统还与两加热机组相连。
2.如权利要求2所述的一种连续缩管机，其特征在于，还包括喷墨机构，喷墨机构安装于出端输送架上并与控制系统相连。