一种用于电感变压器沾锡的沾锡机的制作方法

本发明涉及一种沾锡机，尤其是涉及一种用于电感变压器沾锡的沾锡机，专用于对电感变压器进行沾锡操作。

背景技术：

电感变压器的生产过程中需要进行沾锡操作，目前通常采用人工沾锡的方式来完成沾锡操作，需要使用大量的人力来完成，人工沾锡的质量不稳定，且沾锡所产生的废气对人体有害，此外，随着用人成本的不断增加和市场竞争的越来越激烈，人工沾锡大大增加了生产成本，以及降低了市场竞争力。

现在也有一些自动沾锡装置，如公开日为2015年11月11日，公开号为CN105033396A的中国专利中，公开了一种自动沾锡机；又如公开日为2012年12月26日，公开号为CN102837096A的中国专利中，公开了一种自动沾锡机；再如公开日为2012年07月25日，公开号为CN102601482A的中国专利中，公开了一种自动沾锡装置；这些沾锡装置均能替代人工而实现自动沾锡的功能，但是由于电感变压器的结构较为特殊，这些沾锡装置不适用于对电感变压器进行沾锡操作。

综上所述，目前还没有一种适用于对电感变压器进行沾锡操作的沾锡机，更没有一种用于电感变压器沾锡的沾锡机。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，沾锡效率高，能够高效、彻底、有效的将熔锡腔中的锡渣刮入锡渣收集槽内的用于电感变压器沾锡的沾锡机。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该用于电感变压器沾锡的沾锡机包括机架、熔锡装置、锡渣刮除装置、助焊剂盛装装置、电感变压器输入装置、电感变压器输出装置和电感变压器抓取沾锡装置，所述熔锡装置包括锡炉本体和电热管，所述锡炉本体固定在机架上，所述锡炉本体为长方形结构，该锡炉本体中设置有熔锡腔，所述熔锡腔为长方形结构，所述电热管安装在熔锡腔内，其结构特点在于：所述熔锡装置还包括锡渣导入片、锡渣收集槽、收集槽支撑平台和收集槽限位条，所述锡炉本体的一个炉壁的顶部设置有锡渣出口，所述收集槽支撑平台固定在锡炉本体设置有锡渣出口的炉壁上，该收集槽支撑平台呈水平状结构，所述收集槽限位条固定在收集槽支撑平台上，该收集槽限位条和收集槽支撑平台垂直，所述锡渣收集槽置于收集槽支撑平台上，该锡渣收集槽位于收集槽限位条和锡炉本体之间，所述锡渣导入片的上部固定在锡炉本体设置有锡渣出口的炉壁上，该锡渣导入片的下部下垂且位于锡渣收集槽内，所述锡渣导入片伸入锡渣收集槽内的长度为5-10mm；所述锡渣刮除装置包括用于将熔锡腔中液态锡表面的锡渣从锡渣出口刮入锡渣收集槽内的锡渣刮板，用于带动水平汽缸和锡渣刮板在竖直方向上进行往复移动的竖直汽缸，以及用于带动锡渣刮板在水平方向上进行往复移动的水平汽缸；所述竖直汽缸固定在机架上，所述竖直汽缸设置有竖直活塞杆，所述竖直活塞杆呈竖直状结构，所述水平汽缸设置有水平活塞杆，所述水平活塞杆呈水平状结构，所述水平汽缸固定在竖直活塞杆上，该水平汽缸位于竖直汽缸的正上方，所述锡渣刮板固定在水平活塞杆上，该锡渣刮板和熔锡腔配合；所述助焊剂盛装装置包括盛装装置壳体、用于盛装助焊剂的助焊剂槽、左侧升降汽缸和右侧升降汽缸，所述盛装装置壳体的顶部设置有长方体状的助焊剂盛装本体槽，所述助焊剂盛装本体槽和熔锡腔平行，该助焊剂盛装本体槽的长度大于熔锡腔的长度，所述左侧升降汽缸的底部和右侧升降汽缸的底部均固定在盛装装置壳体上，所述左侧升降汽缸和右侧升降汽缸均呈竖直状结构，所述助焊剂槽呈水平状结构，该助焊剂槽的左端和右端分别固定在左侧升降汽缸的顶部和右侧升降汽缸的顶部，所述助焊剂槽和熔锡腔平行，该助焊剂槽的长度和熔锡腔的长度相等，所述助焊剂槽的宽度和熔锡腔的宽度相等，该助焊剂槽的深度为3-8cm，所述助焊剂槽位于助焊剂盛装本体槽内，当待沾锡的电感变压器需要沾助焊剂时，所述助焊剂槽通过左侧升降汽缸和右侧升降汽缸提升到助焊剂盛装本体槽的上方，当待沾锡的电感变压器沾好助焊剂后，所述助焊剂槽通过左侧升降汽缸和右侧升降汽缸复位到助焊剂盛装本体槽内；所述电感变压器输入装置和电感变压器输出装置均安装在机架上，所述锡渣刮除装置、熔锡装置、助焊剂盛装装置、电感变压器输出装置和电感变压器输入装置在水平方向上依次排列；所述电感变压器输入装置包括输入装置支架、输入装置输送带、输入装置传动辊、输入装置电机、左针脚支撑槽和右针脚支撑槽，所述输入装置传动辊的两端均安装在输入装置支架上，所述输入装置电机和输入装置传动辊连接，所述输入装置输送带连接在输入装置传动辊上，所述右针脚支撑槽的宽度和深度分别与左针脚支撑槽的宽度和深度相同，所述左针脚支撑槽和右针脚支撑槽直接套装在输入装置输送带的输送面上，该左针脚支撑槽和右针脚支撑槽平行；所述电感变压器输出装置包括输出装置支架、输出装置输送带、输出装置传动辊和输出装置电机，所述输出装置传动辊的两端均安装在输出装置支架上，所述输出装置电机和输出装置传动辊连接，所述输出装置输送带连接在输出装置传动辊上，所述输出装置输送带的输送面设置有与输送方向垂直的凸条，该输出装置输送带的输送面呈水平状结构，所述输出装置输送带的输送面比输出装置支架的顶部低2-8cm，该输出装置输送带的侧面与输出装置支架之间的距离为1-5mm；所述电感变压器抓取沾锡装置包括丝杆、丝杆驱动电机、传动带、设置有导向孔的滑动架、与丝杆相匹配的螺母、机械手升降汽缸、机械手和滑动架导向杆，所述丝杆的两端通过轴承安装在机架上，所述丝杆驱动电机固定在机架上，该丝杆驱动电机通过传动带与丝杆连接，所述滑动架导向杆的两端均固定在机架上，该滑动架导向杆和丝杆平行，所述螺母固定在滑动架上，该螺母和丝杆通过螺纹连接，所述滑动架中的导向孔穿接在滑动架导向杆上，所述机械手升降汽缸呈竖直状结构，该机械手升降汽缸的顶部固定在滑动架上，所述机械手固定在机械手升降汽缸的底部，所述熔锡腔、助焊剂槽、电感变压器输入装置和电感变压器输出装置均与机械手配合。

作为优选，本发明所述熔锡腔的长度为20-50cm，该熔锡腔的宽度为5-20cm。

作为优选，本发明所述电热管沿熔锡腔的长度方向排布。

作为优选，本发明所述收集槽支撑平台的底部和锡炉本体的底部齐平。

作为优选，本发明所述锡渣收集槽的长度大于锡渣出口的长度。

作为优选，本发明所述锡渣导入片的长度大于锡渣出口的长度。

作为优选，本发明所述锡渣导入片的顶部和锡渣出口的底部齐平，所述锡渣刮板呈竖直状结构。

作为优选，本发明所述锡渣刮除装置还包括防止锡渣粘在水平活塞杆上的刮板连接杆，所述刮板连接杆的一端固定在锡渣刮板上，该刮板连接杆的另一端固定在水平活塞杆上，所述刮板连接杆的直径小于水平活塞杆的直径，该刮板连接杆的轴线和水平活塞杆的轴线重叠。

作为优选，本发明所述锡渣刮除装置还包括用于将竖直汽缸固定在机架上的竖直汽缸支座，所述竖直汽缸通过竖直汽缸支座固定在机架上。

作为优选，本发明所述电感变压器输出装置的位置低于电感变压器输入装置的位置，所述电感变压器输入装置的位置低于助焊剂槽的位置。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：熔锡装置的设计合理，使用方便，锡炉本体的一个炉壁的顶部设置有锡渣出口，且锡渣收集槽的设计科学、灵活，便于高效、彻底、有效的将熔锡腔中的锡渣刮入锡渣收集槽内。锡渣刮除装置的结构简单，能够高效、彻底、有效的将熔锡腔中的锡渣刮入锡渣收集槽内。

助焊剂盛装装置的结构设计合理，使用方便，通过左侧升降汽缸和右侧升降汽缸提升助焊剂槽，有利于提高待沾锡的电感变压器沾助焊剂的效率，减少了待沾锡的电感变压器沾助焊剂所需的时间，从而提高了整体的沾锡效率。

电感变压器抓取沾锡装置的结构设计合理，通过丝杆和螺母实现机械手在水平方向上的移动，通过机械手升降汽缸实现机械手在竖直方向上的移动，从而达到夹取电感变压器进行沾锡操作的目的，沾锡效率高，沾锡效果好。

附图说明

图1是本发明实施例中用于电感变压器沾锡的沾锡机的结构示意图。

图2是图1的侧视结构示意图。

图3是本发明实施例中熔锡装置、锡渣刮除装置、助焊剂盛装装置、电感变压器输入装置和电感变压器输出装置的结构示意图。

图4是本发明实施例中熔锡装置和锡渣刮除装置的结构示意图。

图5是本发明实施例中锡炉本体和电热管的结构示意图。

图6是本发明实施例中锡炉本体、锡渣收集槽和锡渣导入片之间的放大结构示意图。

图7是本发明实施例中助焊剂盛装装置、电感变压器输入装置和电感变压器输出装置的结构示意图。

图8是本发明实施例中电感变压器抓取沾锡装置的结构示意图。

图9是本发明实施例中机械手的结构示意图。

图10是本发明实施例中机械手固定架的结构示意图。

图11是本发明实施例中电感变压器输入装置的主视结构示意图。

图12是图11的俯视结构示意图。

图13是本发明实施例中电感变压器输出装置的主视结构示意图。

图14是图13的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图14，本实施例中用于电感变压器沾锡的沾锡机包括机架1、熔锡装置2、锡渣刮除装置3、助焊剂盛装装置4、电感变压器输入装置5、电感变压器输出装置6、电感变压器抓取沾锡装置7和控制器8。

本实施例中的熔锡装置2包括锡炉本体21、电热管23、锡渣收集槽24、收集槽支撑平台25、收集槽限位条26和锡渣导入片27，锡炉本体21固定在机架1上，锡炉本体21为长方形结构，该锡炉本体21中设置有熔锡腔22，熔锡腔22也为长方形结构，锡炉本体21形成四个炉壁。通常情况下，熔锡腔22的长度A为20-50cm，熔锡腔22的宽度B为5-20cm。

本实施例中的电热管23安装在熔锡腔22内，电热管23的数量可以为两根，两根电热管23的轴线均呈水平状且位于同一高度，即两根电热管23相齐平，电热管23的底部和熔锡腔22的底部之间的距离为1-3cm，该电热管23的顶部和熔锡腔22的顶部之间的距离大于3cm。通常情况下，电热管23沿熔锡腔22的长度方向排布。

本实施例中锡炉本体21的一个炉壁的顶部设置有锡渣出口28，锡渣出口28为长方形结构，锡渣出口28的底部为平面状，锡渣出口28的长度L和熔锡腔22的长度A相等。

本实施例中的收集槽支撑平台25固定在锡炉本体21设置有锡渣出口28的炉壁的外侧面上，该收集槽支撑平台25呈水平状结构，收集槽支撑平台25的底部通常和锡炉本体21的底部齐平。收集槽限位条26固定在收集槽支撑平台25上，该收集槽限位条26呈竖直状结构，即收集槽限位条26和收集槽支撑平台25垂直。

本实施例中的锡渣收集槽24置于收集槽支撑平台25上，该锡渣收集槽24位于收集槽限位条26和锡炉本体21之间，通过收集槽限位条26对锡渣收集槽24进行限位、并定位，锡渣收集槽24的槽口的高度比锡渣出口28的高度低3-5cm。锡渣收集槽24的长度通常大于锡渣出口28的长度L。

本实施例中锡渣导入片27的上部固定在锡炉本体21设置有锡渣出口28的炉壁的外侧面上，该锡渣导入片27的下部下垂，且锡渣导入片27的下部位于锡渣收集槽24内，锡渣导入片27伸入锡渣收集槽24内的长度为5-10mm，伸入锡渣收集槽24内的锡渣导入片27和锡渣收集槽24的内壁接触。锡渣导入片27能够有效的将锡渣从锡渣出口28导入锡渣收集槽24，提高了锡渣的收集效率，防止锡渣进入锡渣收集槽24和锡炉本体21之间的间隙中。锡渣导入片27的长度通常大于锡渣出口28的长度L，锡渣导入片27的顶部通常和锡渣出口28的底部齐平。

本实施例中的锡渣刮除装置3包括用于将熔锡腔22中液态锡表面的锡渣从锡渣出口28刮入锡渣收集槽24内的锡渣刮板35，用于带动水平汽缸33和锡渣刮板35在竖直方向上进行往复移动的竖直汽缸31，以及用于带动锡渣刮板35在水平方向上进行往复移动的水平汽缸33。

本实施例中的竖直汽缸31固定在机架1上，竖直汽缸31设置有竖直活塞杆32，竖直活塞杆32呈竖直状结构，水平汽缸33设置有水平活塞杆34，水平活塞杆34呈水平状结构，水平汽缸33固定在竖直活塞杆32上，该水平汽缸33位于竖直汽缸31的正上方。

本实施例中的锡渣刮板35固定在水平活塞杆34上，锡渣刮板35通常呈竖直状结构。锡渣刮板35和熔锡腔22配合，锡渣刮板35和锡炉本体21配合，锡渣刮板35和锡渣收集槽24配合，当需要刮除熔锡腔22内液态锡的表面的锡渣时，锡渣刮板35位于熔锡腔22的一侧，竖直汽缸31控制水平汽缸33上升并带动锡渣刮板35上升，使得锡渣刮板35位于熔锡腔22内的液态锡的表面之上，然后通过水平汽缸33控制锡渣刮板35前移，使得锡渣刮板35从熔锡腔22的一侧移向熔锡腔22的另一侧，直至锡渣刮板35移动到距离熔锡腔22另一侧1-10mm时，通过竖直汽缸31控制水平汽缸33下降并带动锡渣刮板35下降，使得锡渣刮板35浸入熔锡腔22内的液态锡中，然后通过水平汽缸33控制锡渣刮板35后退，使得锡渣刮板35从熔锡腔22的另一侧退回至熔锡腔22的一侧，在这个过程中，锡渣刮板35将液态锡表面的锡渣刮向熔锡腔22的一侧，直至锡渣刮板35移动到距离熔锡腔22一侧1-10mm时，通过竖直汽缸31控制水平汽缸33上升直至锡渣刮板35的底部上升到与锡渣出口28的底部相齐平的位置，然后继续通过水平汽缸33控制锡渣刮板35后退，在这个过程中，将大多数锡渣刮到锡渣出口28上，最终将这些锡渣刮入锡渣收集槽24内。残留在熔锡腔22内锡渣由于位于熔锡腔22的一侧，且残留的锡渣量小，所以不影响在熔锡腔22中进行沾锡操作。

本实施例中的锡渣刮除装置3还可以包括防止锡渣粘在水平活塞杆34上的刮板连接杆36，刮板连接杆36的一端固定在锡渣刮板35上，该刮板连接杆36的另一端固定在水平活塞杆34上，刮板连接杆36的直径小于水平活塞杆34的直径，该刮板连接杆36的轴线和水平活塞杆34的轴线重叠。锡渣刮除装置3还可以包括用于将竖直汽缸31固定在机架1上的竖直汽缸支座37，竖直汽缸31通过竖直汽缸支座37固定在机架1上。

本实施例中的助焊剂盛装装置4包括盛装装置壳体41、用于盛装助焊剂的助焊剂槽42、左侧升降汽缸43和右侧升降汽缸，其中，盛装装置壳体41的顶部呈平面状结构，盛装装置壳体41的顶部设置有助焊剂盛装本体槽44，焊剂盛装本体槽44为长方体结构，助焊剂盛装本体槽44和熔锡腔22平行，该助焊剂盛装本体槽44的长度大于熔锡腔22的长度A，助焊剂盛装本体槽44的长度、宽度和深度分别大于助焊剂槽42的长度、宽度和深度，使得助焊剂盛装本体槽44内能够容纳下整个助焊剂槽42。

本实施例中的左侧升降汽缸43的底部和右侧升降汽缸的底部均固定在盛装装置壳体41上，左侧升降汽缸43和右侧升降汽缸均呈竖直状结构，助焊剂槽42呈水平状结构，该助焊剂槽42的左端和右端分别固定在左侧升降汽缸43的顶部和右侧升降汽缸的顶部，助焊剂槽42和熔锡腔22平行，该助焊剂槽42的长度和熔锡腔22的长度A相等，助焊剂槽42的宽度和熔锡腔22的宽度B相等，该助焊剂槽42的深度为3-8cm，助焊剂槽42位于助焊剂盛装本体槽44内，当待沾锡的电感变压器需要沾助焊剂时，助焊剂槽42通过左侧升降汽缸43和右侧升降汽缸提升到助焊剂盛装本体槽44的上方，助焊剂槽42在被提升的过程中始终保持水平状结构，当待沾锡的电感变压器沾好助焊剂后，助焊剂槽42通过左侧升降汽缸43和右侧升降汽缸复位到助焊剂盛装本体槽44内，助焊剂槽42在被复位的过程中始终保持水平状结构，可见，本实施例中的助焊剂槽42为可上下活动式结构，有利于提高电感变压器沾助焊剂的效率。

本实施例中的电感变压器输入装置5和电感变压器输出装置6均安装在机架1上，电感变压器输入装置5、电感变压器输出装置6和助焊剂槽42平行，电感变压器输入装置5用于输送带沾锡的电感变压器，电感变压器输出装置6用于将已经经过沾锡后的电感变压器输出。电感变压器输入装置5的数量为两套，其中有一套电感变压器输入装置5作为备用，两套电感变压器输入装置5并排设置，锡渣刮除装置3、熔锡装置2、助焊剂盛装装置4、电感变压器输出装置6和电感变压器输入装置5在水平方向上依次排列。

本实施例中的电感变压器输出装置6的位置低于电感变压器输入装置5的位置，电感变压器输入装置5的位置低于助焊剂槽42的位置，有利于提高沾锡效率。电感变压器对于本领域技术人员而言为公知常识。

本实施例中的电感变压器输入装置5包括输入装置支架51、输入装置输送带52、输入装置传动辊53、输入装置电机、左针脚支撑槽54和右针脚支撑槽55，输入装置传动辊53的两端均安装在输入装置支架51上，输入装置电机和输入装置传动辊53连接，输入装置输送带52连接在输入装置传动辊53上，左针脚支撑槽54的宽度为2-8mm，该左针脚支撑槽54的深度为5-30mm，右针脚支撑槽55的宽度和深度分别与左针脚支撑槽54的宽度和深度相同，左针脚支撑槽54和右针脚支撑槽55直接套装在输入装置输送带52的输送面上，该左针脚支撑槽54和右针脚支撑槽55平行，左针脚支撑槽54的槽壁和右针脚支撑槽55的槽壁均与输入装置输送带52的输送面垂直，左针脚支撑槽54和右针脚支撑槽55之间的距离为5-100mm。输入装置输送带52通常采用橡胶材质，左针脚支撑槽54和右针脚支撑槽55也通常采用橡胶材质。

本实施例中的输入装置传动辊53的数量可以根据需要进行设置，每根输入装置传动辊53的两端均可以通过轴承安装在输入装置支架51上，输入装置传动辊53能够在输入装置支架51上转动，输入装置电机和其中一根输入装置传动辊53连接，输入装置电机能够给与之相连接的一根输入装置传动辊53的转动提供驱动力，通过输入装置电机带动输入装置传动辊53进行转动，输入装置输送带52包绕在输入装置传动辊53上，通过输入装置传动辊53的转动能够带动输入装置输送带52进行转动。左针脚支撑槽54和右针脚支撑槽55直接套装在输入装置输送带52上，即左针脚支撑槽54和右针脚支撑槽55均是直接绕在输入装置输送带52的输送面上的，且左针脚支撑槽54和右针脚支撑槽55均是具有弹性的，通过自身的弹性力能够定位在输入装置输送带52上，通过输入装置输送带52的转动能够同步带动左针脚支撑槽54和右针脚支撑槽55进行转动，当需要调节左针脚支撑槽54和右针脚支撑槽55之间的间距时，直接在输入装置输送带52上用力移动左针脚支撑槽54和/或右针脚支撑槽55即可，左针脚支撑槽54和/或右针脚支撑槽55进行移动并到位之后，左针脚支撑槽54和右针脚支撑槽55之间依旧要保持平行。需要输送的电感变压器上的左侧针脚和右侧针脚分别位于左针脚支撑槽54和右针脚支撑槽55中，从而将电感变压器架在左针脚支撑槽54和右针脚支撑槽55上，实现对电感变压器进行输送的功能。电感变压器上的左侧针脚和右侧针脚对于本领域技术人员而言是公知常识。

本实施例中的电感变压器输出装置6包括输出装置支架61、输出装置输送带62、输出装置传动辊63和输出装置电机，输出装置传动辊63的两端均安装在输出装置支架61上，输出装置电机和输出装置传动辊63连接，输出装置输送带62连接在输出装置传动辊63上，输出装置输送带62的输送面设置有与输送方向垂直的凸条，该输出装置输送带62的输送面呈水平状结构，输出装置输送带62的输送面比输出装置支架61的顶部低2-8cm，该输出装置输送带62的侧面与输出装置支架61之间的距离为1-5mm。输出装置输送带62通常采用橡胶材质。

本实施例中的输出装置传动辊63的数量可以根据需要进行设置，每根输出装置传动辊63的两端均可以通过轴承安装在输出装置支架61上，输出装置传动辊63能够在输出装置支架61上转动，输出装置电机和其中一根输出装置传动辊63连接，输出装置电机能够给与之相连接的一根输出装置传动辊63的转动提供驱动力，通过输出装置电机带动输出装置传动辊63进行转动，输出装置输送带62包绕在输出装置传动辊63上，通过输出装置传动辊63的转动能够带动输出装置输送带62进行转动。输出装置输送带62的输送面比输出装置支架61的顶部低2-8cm，输出装置支架61的顶部起到挡板的作用，用于挡住电感变压器，输出装置输送带62的侧面与输出装置支架61之间的距离为1-5mm，既能够防止输出装置输送带62与输出装置支架61之间产生摩擦，又能够使输出装置支架61起到挡板的作用，输出装置支架61不仅能够有效防止机械手76将电感变压器放置到输出装置输送带62上出现电感变压器掉落的情况，而且能够有效防止电感变压器在输出过程中从输出装置输送带62上掉落的情况。输出装置输送带62的输送面设置有与输送方向垂直的凸条，用于增强输出装置输送带62的输送效果，防止电感变压器在输出过程中沿输出装置输送带62的输送面进行滑动的情况。

本实施例中的电感变压器抓取沾锡装置7包括丝杆71、丝杆驱动电机72、传动带73、设置有导向孔的滑动架74、与丝杆71相匹配的螺母、机械手升降汽缸75、机械手76和滑动架导向杆77，丝杆71的两端通过轴承安装在机架1上，丝杆71可以在机架1上转动，丝杆驱动电机72固定在机架1上，该丝杆驱动电机72通过传动带73与丝杆71连接，通过丝杆驱动电机72的转动可以带动丝杆71进行转动。

本实施例中的滑动架导向杆77的两端均固定在机架1上，该滑动架导向杆77和丝杆71平行，螺母固定在滑动架74上，该螺母和丝杆71通过螺纹连接，滑动架74中的导向孔穿接在滑动架导向杆77上，通过丝杆71的转动可以控制螺母在丝杆71上移动，进而带动滑动架74沿丝杆71移动，实现滑动架74在水平方向上移动的功能。

本实施例中的机械手升降汽缸75呈竖直状结构，该机械手升降汽缸75的顶部固定在滑动架74上，机械手76固定在机械手升降汽缸75的底部，通过机械手升降汽缸75可以控制机械手76进行上下升降，熔锡腔22、助焊剂槽42、电感变压器输入装置5和电感变压器输出装置6均与机械手76配合，当沾锡机在运行时，待沾锡的电感变压器通过电感变压器输入装置5输送到沾锡机中，机械手76先夹取位于电感变压器输入装置5上待沾锡的电感变压器，再将夹取的待沾锡的电感变压器蘸一下位于助焊剂盛装装置4中的助焊剂，然后将蘸过助焊剂的电感变压器放到位于熔锡腔22中的液态锡上进行沾锡操作，沾锡操作结束后，机械手76把沾锡后的电感变压器放到电感变压器输出装置6上输出，机械手76继续去夹取电感变压器输入装置5上待沾锡的电感变压器，如此循环。

本实施例中的控制器8安装在机架1中，熔锡装置2、锡渣刮除装置3、助焊剂盛装装置4、电感变压器输入装置5、电感变压器输出装置6和电感变压器抓取沾锡装置7均与控制器8连接。机架1的底部设置有滚轮91和支脚92，支脚92通过螺栓连接在机架1的底部，支脚92的高度可以上下调节，当机架1需要移动时，支脚92向上调节，使得支脚92的底部高于滚轮91的底部，滚轮91直接与地面接触，通过滚轮91的滚动可以移动机架1，当机架1定位后，支脚92向下调节，使得支脚92的底部低于滚轮91的底部，支脚92直接与地面接触，滚轮91架空，使得机架1稳定的定位。

本实施例中的机械手76包括机械手固定架101、转轴102、至少三个齿轮103、转轴驱动电机、左水平板104、左夹持板105、左防滑缓冲板106、左齿条107、左导向条108、右水平板109、右夹持板110、右防滑缓冲板111、右齿条112和右导向条113，机械手固定架101固定在机械手升降汽缸75的底部，机械手固定架101内设置有左水平板通道114、右水平板通道115、左导向槽116、右导向槽117和齿轮安装腔118，左水平板通道114和右水平板通道115分别位于齿轮安装腔118的下方和上方，该左水平板通道114和右水平板通道115均呈水平状结构，左导向槽116位于左水平板通道114的底部，该左导向槽116呈水平状结构且与左水平板通道114连通，右导向槽117位于右水平板通道115的顶部，该右导向槽117呈水平状结构且与右水平板通道115连通。

本实施例中的转轴102通过轴承安装在机械手固定架101中，转轴驱动电机固定在机械手固定架101上，该转轴驱动电机和转轴102连接，通过转轴驱动电机可以带动转轴102进行转动，齿轮103和转轴102固定，该齿轮103位于机械手固定架101的齿轮安装腔118内，通过转轴102的转动可以带动齿轮103进行转动。

本实施例中的左水平板104呈水平状结构，左夹持板105呈竖直状结构，该左夹持板105的顶部固定在左水平板104的一端，左防滑缓冲板106固定在左夹持板105上，左齿条107固定在左水平板104的顶面，左导向条108固定在左水平板104的底面，左水平板104的另一端位于左水平板通道114内，左齿条107与齿轮103啮合，左导向条108位于左导向槽116中。

本实施例中的右水平板109呈水平状结构，右夹持板110呈竖直状结构，该右夹持板110的顶部固定在右水平板109的一端，右防滑缓冲板111固定在右夹持板110上，右齿条112固定在右水平板109的底面，右导向条113固定在右水平板109的顶面，右水平板109的另一端位于右水平板通道115内，右齿条112与齿轮103啮合，右导向条113位于右导向槽117中。左夹持板105、左防滑缓冲板106、右防滑缓冲板111和右夹持板110相平行且沿左水平板104的一端到左水平板104的另一端的方向依次排列，左夹持板105的底部和右夹持板110的底部位于同一高度，该左夹持板105的底部和右夹持板110的底部均呈水平状的平面结构。

本实施例中机械手76的设计科学，专用于平稳、有效的夹取电感变压器，有利于提高了电感变压器的沾锡效率，确保沾锡质量。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。