本发明属于焊接设备领域,具体涉及一种型材立柱用定位工装及使用该定位工装的定位台。
背景技术:
针对具有上立柱和下立柱的型材立柱工件,在焊接成型或铆接等组装前,需要采用定位装置对上、下立柱进行定位固定,现有的定位装置包括底座和铰接设置于底座上的支撑定位架,支撑定位架具有支撑定位上立柱的支撑位和动作后避开成型后工件的避让位,使用时,上立柱放置于支撑定位架上进行定位,成型后的工件在取下时为了避免下立柱与支撑定位架发生干涉,支撑定位架需要由支撑位动作至避让位。由于需要操作人员手动将支撑定位架由支撑位操作至避让位,操作麻烦且费时费力,特别是在针对环形工件时,需要将手伸入到环形工件的内部及进行操作,更加费时费力,并且还容易对操作人员的人身安全造成威胁。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种能够自动解锁的型材立柱用定位工装以解决现有技术中需要手动将支撑定位架由支撑位操作至避让位导致费时费力的问题;同时,本发明的目的还在于提供使用该定位工装的定位台。
为实现上述目的,本发明的型材立柱用定位工装的技术方案是:型材立柱用定位工装,包括底座和铰接设置于底座上的支撑定位架,支撑定位架具有用于支撑上立柱的支撑位和动作后避让成型后工件的避让位,所述底座上铰接有解锁臂,解锁臂与支撑定位架之间设有当解锁臂上翻时带动支撑定位架由支撑位至避让位动作的传动结构,解锁臂上设有在解锁过程中用于供工件上提时撞击以使支撑定位架绕支撑定位架与底座的铰接轴转动的由支撑位至避让位动作的撞击部。
所述传动结构包括一端与支撑定位架的一端铰接连接、另一端与解锁臂铰接连接的传动杆。
所述型材立柱用定位工装还包括一端与底座铰接连接的、另一端与传动杆的远离传动杆与支撑定位架的铰接点的端部铰接连接的连接杆。
所述传动杆与连接杆的铰接轴和解锁臂与传动杆的铰接轴共轴。
所述连接杆与底座的铰接轴和解锁臂与底座的铰接轴同轴线。
本发明的定位台的技术方案是:定位台,包括设于工件内侧的内侧定位工装和设于工件外侧的外侧定位工装,至少一个定位工装包括底座和铰接设置于底座上的支撑定位架,支撑定位架具有用于支撑上立柱的支撑位和动作后避让成型后工件的避让位,所述底座上铰接有解锁臂,解锁臂与支撑定位架之间设有当解锁臂上翻时带动支撑定位架由支撑位至避让位动作的传动结构,解锁臂上设有在解锁过程中用于供工件上提时撞击以使支撑定位架绕支撑定位架与底座的铰接轴转动的由支撑位至避让位动作的撞击部。
所述传动结构包括一端与支撑定位架的一端铰接连接、另一端与解锁臂铰接连接的传动杆。
所述型材立柱用定位工装还包括一端与底座铰接连接的、另一端与传动杆的远离传动杆与支撑定位架的铰接点的端部铰接连接的连接杆。
所述传动杆与连接杆的铰接轴和解锁臂与传动杆的铰接轴共轴。
所述连接杆与底座的铰接轴和解锁臂与底座的铰接轴同轴线。
本发明的有益效果是:当将上立柱等型材组装或焊装成型为型材立柱工件后,直接将工件向上提,工件的下立柱或其他部位会撞击解锁臂的撞击部,解锁臂通过传动结构带动支撑定位架转动由支撑位至避让位动作,从而自动解锁以方便直接取出型材立柱,而不用人工进行解锁,解决了现有技术中需要人工手动将支撑定位架由支撑位操作至避让位导致费时费力的问题。
附图说明
图1为本发明的定位台的实施例的结构示意图;
图2为图1的在A处的局部放大图;
图3为定位工装的立体结构示意图;
图4为图3的主视图;
图5为图4的左视图;
图6为图4的俯视图;
图7为定位工装的解锁原理图;
图8为定位工装解锁后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。本发明的定位台的具体实施例,如图1和图2所示包括底板和于底板上设于工件内侧的定位工装1,定位工装1如图3至图8所示,包括底座、解锁臂6和支撑定位架5,底座包括第一底座3和第二底座4,解锁臂6铰接连接于第一底座3上,支撑定位架5铰接设置于第二底座4上,支撑定位架5具有用于支撑上立柱82的支撑位和动作后避让成型后型材立柱工件8的避让位,解锁臂6与支撑定位架5之间设有当解锁臂6上翻时带动支撑定位架5由支撑位至避让位动作的传动结构,解锁臂6包括摆臂61和与摆臂61一体设置的撞臂62,撞臂62为Z字形结构,解锁臂6与第一底座3的铰接点位于摆臂61和Z字形撞臂62的过渡连接处,撞臂62的下表面形成用于供型材立柱8的下立柱81撞击时带动支撑定位架5运动由支撑位至避让位动作以进行解锁的撞击部621,传动结构包括一端与支撑定位架5的一端铰接连接、另一端与解锁臂6铰接连接的传动杆12。
定位工装1还包括一端与第二底座4铰接连接的、另一端与传动杆12的远离传动杆12与支撑定位架5的铰接点的端部铰接连接的连接杆13,传动杆12与连接杆13的铰接轴和解锁臂6的摆臂61与传动杆12的铰接轴共轴,连接杆13与第二底座4的铰接轴和解锁臂6与第一底座3的铰接轴同轴线。支撑定位架5上设有用于与型材立柱8的上立柱82定位的定位结构,支撑定位架上设有上支杆7,上支杆7上端设有手柄9用于供操作人员扳动以带动支撑定位架5运动,定位结构包括设于上支杆7上的第一定位块10和设于支撑定位架5上的第二定位块11。支撑定位架5上还设置有下支杆14,下支杆14上端与支撑定位架5连接,下端与第二底座4铰接连接。第一底座3上于解锁臂6与第一底座3的铰接点处设有一个用于当撞臂62位于水平位置时对解锁臂6进行支撑的第一支撑面,第二底座4上设有当支撑定位架5位于水平位置时对支撑定位架进行支撑的第二支撑面。当支撑定位架5位于支撑位时,解锁臂6上的撞击部621低于支撑定位架5的下表面。
本发明的型材立柱用定位工装的使用过程为:如图1所示,将多个定位工装1安装于定位台上,上立柱82放置于支撑定位架5上,定位工装1位于型材立柱8的内侧,扳动手柄9使支撑定位架5位于支撑位,此时定位结构对上立柱82进行定位,当所有工件焊接完成后,先将外部其他卡紧装置松开,然后将成型后的型材立柱8直接上提,此时下立柱81会撞击解锁臂6的撞臂62的撞击部621,此时,解锁臂6的摆臂61带动传动杆12运动,进而带动支撑定位架5运动以使支撑定位架5由支撑位向避让位动作,如图7所示,可以直接向上提升型材立柱8,通过下立柱81撞击解锁臂6使支撑定位架5自动解锁,不需要人工手动解锁,省时省力,同时对于上述环形件的型材立柱,也不需要操作人员将手伸入型材立柱的内侧进行解锁,操作方便且保证了操作人员的让人身安全。
在本发明的其他实施例中,底座也可以为一个底座,此时解锁臂和支撑定位架均设置同一个底座上;定位工装也可以包括设置于型材立柱内侧的内侧定位工装和设置于型材立柱外侧的外侧定位工装;也可以在解锁臂上设置一个支臂或凸块用于形成供工件上提时撞击的形成撞击部。
型材立柱用定位工装的实施例与上述定位台的各实施例中的定位工装的实施例相同,此处不再赘述。