一种高耐磨滑轨的加工方法与流程

本发明涉及一种加工方法，特别是一种高耐磨滑轨的加工方法。

背景技术：

滑轨又称导轨、滑道、是指固定在家具的柜体上，供家具的抽屉或柜板出入活动的五金连接部件，滑轨适用于橱柜、家具、公文柜、浴室柜等木制与钢制抽屉等家具的抽屉连接。滑轨包括内轨和外轨。

经检索，如中国专利文献公开了一种抽屉滑轨的制造方法【申请号：93108474.1；公开号：CN1098035】。这种抽屉滑轨的制造方法，其特征在于，其制造步骤是：a.选取钢片：选取适当尺寸的钢片；b.冲孔：按滑轨的设计要求，在钢片的预定位置冲制所需孔洞；c.切裁：将冲孔后的钢片切裁为两两对称的平面模板；d.冲压弯折成型：将平面模板冲压弯折形成为左右滑轨相对的连体；e.中央切割：将滑轨连体从其中央位置切割为左滑轨及右滑轨。

该专利中公开的制造方法虽然可以有效地防止产品的扭曲变形,简化制造及管理程序，但是，该制造方法的操作步骤过于简单，且需要人工对其进行喷涂，产品质量低，因此，设计出一种高耐磨滑轨的加工方法是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种高耐磨滑轨的加工方法，该加工方法具有产品质量高的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种高耐磨滑轨的加工方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

a、采购：外购所需的垫片和铆钉，并对其进行检验；

b、注塑：通过注塑机对塑料颗粒进行注塑，获得滑轮；

c、冲压：对冷轧金属板料进行冷冲压，获得内轨本体和外轨本体，冷轧金属板料的厚度为0.8-1.6mm；

d、喷涂：通过喷涂系统分别对冲压好的内轨本体和外轨本体喷涂粉末涂料，喷涂厚度为0.3-0.5mm，粉末涂料的配方按重量百分比为：羟基聚酯树脂40-50％、环氧树脂10-20％、纳米碳化硅8-15％、钛白粉12-15％、固化剂6-10％、流平剂4-6％和硫酸钡3-5％；

e、铆接：通过铆接机将喷涂好的内轨本体、滑轮、垫片和铆钉组装在一起，制得内轨；通过铆接机将喷涂好的外轨本体、滑轮、垫片和铆钉组装在一起，制得外轨；

f、贴标：通过贴标机将标签贴在铆接好的滑轨外轨上；

g、打包：通过打包机将贴标好的外轨和内轨进行打包，内轨和外轨的数量各为四根。

采用以上方法，通过各种机械设备对其进行加工，可减少人工操作，产品质量高。

所述步骤d中的喷涂系统包括机架，所述机架两端分别竖直设置有主动轴和从动轴，主动轴与一能带动其转动的动力机构相连，主动轴上固定有主动链轮，从动轴上固定有与主动链轮相对应的从动链轮，主动链轮和从动链轮之间设置有传动带，传动带上固定有若干连接块，连接块上固定有连接环，连接环上可拆卸设置有用于挂持滑轨的挂持件，机架上依次设置有用于将挂持件放入连接环的上料机构、用于滑轨预处理的处理机构，用于滑轨喷涂的喷涂机构、用于滑轨固化的固化机构、用于滑轨冷却的冷却机构和用于将挂持件从连接环上取出的下料机构。

本发明的工作原理如下：通过动力机构带动主动轴转动，主动轴带动主动链轮转动，主动链轮带动传动带转动，传动带带动连接块转动，连接块带动连接环转动，通过上料机构将挂持件逐个输送到相应的连接环上，随着连接环的转动，对挂持件上的滑轨依次进行预处理、喷涂、固化、冷却和下料，可实现连续不间断作业，喷涂效率高。

所述挂持件包括挂持杆和若干辅助杆，若干辅助杆水平固定在挂持杆下端，辅助杆上具有若干用于挂持滑轨的挂钩，挂持杆上端具有连接钩，连接钩能挂持在连接环中。

采用以上结构，通过将滑轨固定在挂钩上，将连接钩挂持到连接环中，可将滑轨挂持在连接块上，拆装方便。

所述上料机构包括上料底座、第一转轴、第一转盘和存放板，上料底座固定在机架上，第一转轴竖直设置在上料底座上，第一转轴下端与一能带动其转动的第一步进电机相连，第一转轴上端和第一转盘相连，第一转盘侧面固定有若干支撑板，支撑板上设置有第一推杆电机，第一推杆电机的推杆竖直向上，第一推杆电机的推杆端部和上料板相连，上料板能位于其中一个连接环的正下方，上料板上开设有第一限位孔和第二限位孔，挂持杆上端还固定有支撑杆，支撑杆上固定有第一定位柱和第二定位柱，第一定位柱和第二定位柱能分别插入到第一限位孔和第二限位孔中，存放板设置在上料底座上，存放板与一能带动其摆动的摆动结构相连，且存放板能位于其中一个支撑板的正下方，存放板上端开设有用于放置滑轨的若干存放槽，上料底座上还设置有能将滑轨定位在存放槽内的定位结构。

当需要上料时，将相应数量的滑轨插入到存放板的存放槽中，并通过定位结构将其定位住；将挂持杆放到上料板上，使第一定位柱和第二定位柱分别插入到第一限位孔和第二限位孔中；控制第一步进电机的输出轴转动，第一步进电机的输出轴带动第一转轴转动，第一转轴带动第一转盘转动，第一转盘带动支撑板转动，支撑板带动上料板转动，使上料板位于存放板侧部；通过摆动结构带动存放板来回摆动，使滑轨挂入到挂钩上；控制第一推杆电机向上移动，第一推杆电机的推杆带动上料板向上移动，上料板带动挂持杆向上移动，使滑轨和存放板完全脱离；控制第一步进电机的输出轴继续转动，第一步进电机的输出轴带动第一转轴转动，第一转轴带动第一转盘转动，第一转盘带动支撑板转动，支撑板带动上料板转动，使上料板位于连接环的正下方；控制第一推杆电机向上移动，第一推杆电机的推杆带动上料板向上移动，上料板带动挂持杆向上移动，使连接钩挂入到连接环上，上料方便。

所述摆动结构包括驱动气缸、摆动杆和移动条，驱动气缸固定在上料底座上，驱动气缸的活塞杆水平设置，驱动气缸的活塞杆端部和摆动杆一端相铰接，摆动杆另一端和存放板上端相铰接，存放板下端和上料底座相铰接，移动条水平设置在下料底座上，移动条与一能带动其来回移动的第二推杆电机相连，移动条两端分别固定有第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关位于存放板两侧，且第一行程开关和第二行程开关能与存放板相抵靠，第一行程开关和第二行程开关通过线路均与驱动气缸相连。

当需要使存放板来回摆动时，控制驱动气缸的活塞杆来回移动，驱动气缸的活塞杆带动摆动杆来回摆动，摆动杆带动存放板来回摆动；存放板的位置分为竖直位置和倾斜位置，通过第一行程开关来限制其竖直位置，通过第二行程开关来限制其倾斜位置；控制第二推杆电机的推杆来回移动，第二推杆电机的推杆带动移动条来回移动，移动条带动第一行程开关和第二行程开关来回移动，可方便对其进行限位，限位快速。

所述定位结构包括开设在存放槽左壁的左定位孔、开设在存放槽右壁的右定位孔、输气管和气囊，左定位孔和右定位孔均与存放板的空腔相连通，输气管一端和存放板的空腔相连通，输气管另一端和气囊相连通，输气管中设置有气泵，存放槽左壁处设置有能将左定位孔封闭住的左弹性片，左弹性片上具有凸出的左定位部，存放槽右壁处设置有能将右定位孔封闭住的右弹性片，右弹性片上具有凸出的右定位部。

当需要将滑轨定位在存放板的存放槽中时，开启气泵，通过输气管将气囊中的气体输送到存放板的空腔中，在气压的作用下，使左弹性片和右弹性片向外产生变形，通过左定位部和右定位部将滑轨定位在存放板的存放槽中，定位方便；当需要定位时，开启气泵，通过输气管将存放板的空腔中的气体输送到气囊中，使左定位部和右定位部分别缩回到左定位孔和右定位孔中。

所述处理机构包括处理箱、升降板、左固定板、右固定板、送风管和磁铁，处理箱固定在机架上，处理箱位于传动带正下方，处理箱两端分别设有处理进口和处理出口，升降板设置在处理箱内，升降板与一能带动其上下移动的升降结构相连，左固定板和右固定板分别固定在升降板上，左固定板和右固定板之间具有供挂持件通过的间隙，左固定板上固定有左气缸，左气缸的活塞杆水平设置，左气缸的活塞杆端部和左移动板相连，左移动板中部设置有左砂轮，左移动板上下端分别设有左夹紧块一和左夹紧块二；右固定板上固定有右气缸，右气缸的活塞杆水平设置，右气缸的活塞杆端部和右移动板相连，右移动板中部设置有右砂轮，右移动板上下端分别设有右夹紧块一和右夹紧块二，送风管一端固定在左移动板上，送风管另一端固定在右移动板上，送风管中部和连接管一端相连，连接管另一端和风机相连，磁铁固定在处理箱底部。

当需要对滑轨进行除锈时，通过传动带将滑轨输送到处理箱中，控制左气缸的活塞杆来回移动，左气缸的活塞杆带动左移动板来回移动，同时，控制右气缸的活塞杆来回移动，右气缸的活塞杆带动右移动板来回移动，左夹紧块一和右夹紧块一将滑轨夹紧，或左夹紧块二和右夹紧块二将滑轨夹紧；通过升降结构带动升降板上下移动，左砂轮和右砂轮对整根滑轨进行除锈，开启风机，外界空气进入送风管后将除下来的铁锈清除，通过磁铁将铁锈收集起来，处理效果好。

所述机架上设置有能对处理箱进行取样的取样结构，取样结构包括存放盒和取样管，存放盒固定在机架上，取样管一端和存放盒相连通，取样管另一端和处理箱相连通，取样管中设置有取样泵。

当需要对其进行取样时，开启取样泵，取样管将处理箱中的铁锈收集在存放盒中，可分析是否过渡打磨，取样方便。

所述升降结构包括安装架、导轨、滑块和升降气缸，安装架固定在机架上，导轨竖直固定在安装架上，滑块设置在导轨上，升降气缸固定在安装架上，升降气缸的活塞杆竖直向下，升降气缸的活塞杆端部和滑块相连，升降板通过连杆和滑块相连。

当需要使升降板上下移动时，控制升降气缸的活塞杆上下移动，升降气缸的活塞杆带动滑块上下移动，滑块带动连杆上下移动，连杆带动升降板上下移动。

所述喷涂机构包括喷涂箱、喷枪、转动电机和供粉桶，喷涂箱固定在机架上，喷涂箱位于传动带正下方，喷涂箱两端分别设有喷涂进口和喷涂出口，转动电机固定在喷涂箱上，转动电机的输出轴水平设置，转动电机的输出轴端部和转动杆相连，转动杆上设置有若干喷枪，喷枪侧部设有高压电极，高压电极与静电发生器负极相连，静电发生器正极与机架相连，喷枪通过送粉管和供粉桶相连通，送粉管中设置有第一输送泵。

当需要对滑轨进行喷涂时，将涂料粉末放入供粉桶中，供粉桶中的涂料粉末通过送粉管输送到喷枪处，控制转动电机的输出轴转动，转动电机的输出轴带动转动杆转动，转动杆带动喷枪转动，喷枪可对滑轨进行喷涂。

所述机架上设置有能对供粉桶进行辅助混合的混合结构，混合结构包括导杆、导套、伺服电机、连接绳、振动电机、弹簧、抽送管和喷洒管，弹簧下端和机架相连，弹簧上端和供粉桶相连，导杆竖直固定在供粉桶上，导套设置在导杆上，振动电机固定在导套上，伺服电机固定在供粉桶顶部，伺服电机的输出轴水平设置，伺服电机的输出轴和连接绳一端相连，连接绳另一端和导套相连，抽送管竖直设置在供粉桶内，抽送管中设置有能使粉料由下至上移动的第二输送泵，抽送管下端开设有若干进料口，且抽送管下端与一能带动其转动的驱动电机相连，抽送管上端和喷洒管中部相连通，喷洒管侧部开设有若干喷洒孔。

当需要对供粉桶进行辅助混合时，控制伺服电机的输出轴转动，伺服电机的输出轴通过连接绳使导套向上移动，导套在自身重力作用下可向下移动，导套带动振动电机上下移动，振动电机对供粉桶整体进行振动；同时，开启第二输送泵，抽送管将供粉桶底部的涂料粉末向上输送，通过喷洒管的喷洒孔喷洒在供粉桶上部，混合效果好。

所述下料机构包括下料底座、第三推杆电机、顶出板、限位块、导向条、第二转轴和第二转盘，下料底座固定在机架上，第三推杆电机通过支架固定在下料底座上，第三推杆电机的推杆竖直向上，第三推杆电机的推杆端部和顶出板的中部相铰接，顶出板一端为自由端，顶出板另一端和限位弹簧一端相连，限位弹簧另一端和支架相连，且在限位弹簧的弹力作用下能使自由端向下摆动，限位块通过连接杆固定在支架上，顶出板的另一端能和限位块相抵靠；顶出板上还开设有顶出槽，顶出槽能和支撑杆相接触，导向条倾斜固定在机架上，导向条上端为输入端，输入端位于自由端的正下方，导向条下端为输出端，导向条上开设有通道和两个滑动导槽，两个滑动导槽分别位于通道两侧，支撑杆两端还分别设有滚轮，挂持杆能位于通道中，滚轮能和滑动导槽相接触，第二转轴竖直设置在下料底座上，第二转轴下端与一能带动其转动的第二步进电机相连，第二转轴上端和第二转盘相连，第二转盘位于输出端侧部，第二转盘上固定若干下料板，下料板上开设有用于放置挂持杆的放置槽。

当顶出板向上移动和限位块接触时，可使顶出板处于水平状态，而当顶出板向下移动时，在限位弹簧的作用下可使顶出板处于倾斜状态；当需要下料时，通过传送带将挂持杆输送到顶出板的正下方，控制第三推杆电机的推杆向上移动，第三推杆电机的推杆带动顶出板向上移动，随着顶出板向上移动，顶出板的顶出槽和支撑杆相接触，使连接钩和连接环脱离，控制第三推杆电机的推杆向下移动，第三推杆电机的推杆带动顶出板向下移动，在限位弹簧的弹力作用下，顶出板处于倾斜状态，挂持杆在导向条的作用下向下滑动；控制第二步进电机的输出轴转动，第二步进电机的输出轴带动第二转轴转动，第二转轴带动第二转盘转动，第二转盘带动下料板转动，使下料板和导向条的输出端正对，挂持杆可滑落到下料板的放置槽中，下料方便。

所述动力机构包括主动轮、从动轮和减速电机，减速电机固定在机架上，减速电机的输出轴竖直向上，主动轮固定在减速电机的输出轴上，从动轮固定在主动轴端部，且主动轮与从动轮相啮合。

当需要使主动轴转动时，控制减速电机的输出轴转动，减速电机的输出轴带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动主动轴转动。

与现有技术相比，本高耐磨滑轨的加工方法具有以下优点：

1、本加工方法中通过各种机械设备对其进行加工，可减少人工操作，产品质量高。

2、通过减速电机带动主动轴转动，主动轴带动主动链轮转动，主动链轮带动传动带转动，传动带带动连接块转动，连接块带动连接环转动，对挂持件上的滑轨依次进行预处理、喷涂、固化、冷却和下料，可实现连续不间断作业，喷涂效率高。

3、通过将滑轨固定在挂钩上，将连接钩挂持到连接环中，可将滑轨挂持在连接块上，拆装方便。

4、通过导套带动振动电机上下移动，振动电机对供粉桶整体进行振动；抽送管将供粉桶底部的涂料粉末向上输送，通过喷洒管的喷洒孔喷洒在供粉桶上部，混合效果好。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中上料机构的平面结构示意图。

图3是本发明中摆动结构的平面结构示意图。

图4是本发明中A处的局部放大图。

图5是本发明中处理机构的平面结构示意图。

图6是本发明中升降结构的平面结构示意图。

图7是本发明中喷涂机构的平面结构示意图。

图8是本发明中下料机构的平面结构示意图。

图9是本发明中导向条的立体结构示意图。

图10是本发明中挂持件的立体结构示意图。

图中，1、机架；2、上料底座；3、连接环；4、连接块；5、下料底座；6、传动带；7、主动链轮；8、主动轴；9、处理箱；11、喷涂箱；12、从动轴；13、从动链轮；14、驱动气缸；15、第一行程开关；16、移动条；17、第二行程开关；18、第二推杆电机；19、第一转轴；20、第一转盘；21、上料板；21a、第一限位孔；21b、第二限位孔；22、第一推杆电机；23、支撑板；24、存放板；24a、存放槽；24a1、左定位孔；24a2、右定位孔；25、摆动杆；26、气囊；27、输气管；28、气泵；29、左弹性片；29a、左定位部；31、右弹性片；31a、右定位部；32、磁铁；33、右夹紧块二；34、右气缸；35、右砂轮；36、右移动板；37、右夹紧块一；38、右固定板；39、风机；41、连接管；42、送风管；43、升降板；44、左固定板；45、左夹紧块一；46、左移动板；47、左砂轮；48、左气缸；49、左夹紧块二；51、滑块；52、导轨；53、安装架；54、升降气缸；55、连杆；56、弹簧；57、驱动电机；58、静电发生器；59、第一输送泵；61、送粉管；62、转动杆；63、喷枪；64、转动电机；65、抽送管；66、第二输送泵；67、喷洒管；69、供粉桶；71、伺服电机；72、连接绳；74、振动电机；75、导套；76、导杆；77、第二转轴；78、第二转盘；79、下料板；79a、放置槽；80、导向条；80a、滑动导槽；80b、通道；81、顶出板；81a、顶出槽；82、限位块；83、连接杆；84、限位弹簧；85、第三推杆电机；86、支架；87、挂持杆；87a、连接钩；88、支撑杆；89、滚轮；90、第二定位柱；91、第一定位柱；92、辅助杆；92a、挂钩。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本高耐磨滑轨的加工方法，该方法包括以下步骤：

a、采购：外购所需的垫片和铆钉，并对其进行检验；

b、注塑：通过注塑机对塑料颗粒进行注塑，获得滑轮；

c、冲压：对冷轧金属板料进行冷冲压，获得内轨本体和外轨本体，冷轧金属板料的厚度为0.8-1.6mm，在本实施例中，冷轧金属板料的厚度为1.2mm；

d、喷涂：通过喷涂系统分别对冲压好的内轨本体和外轨本体喷涂粉末涂料，喷涂厚度为0.3-0.5mm，粉末涂料的配方按重量百分比为：羟基聚酯树脂40-50％、环氧树脂10-20％、纳米碳化硅8-15％、钛白粉12-15％、固化剂6-10％、流平剂4-6％和硫酸钡3-5％；在本实施例中，喷涂厚度为0.4mm，粉末涂料的配方按重量百分比为：羟基聚酯树脂45％、环氧树脂12％、纳米碳化硅12％、钛白粉14％、固化剂8％、流平剂5％和硫酸钡4％；固化剂和流平剂采用市场上可以买到的助剂；

e、铆接：通过铆接机将喷涂好的内轨本体、滑轮、垫片和铆钉组装在一起，制得内轨；通过铆接机将喷涂好的外轨本体、滑轮、垫片和铆钉组装在一起，制得外轨；

f、贴标：通过贴标机将标签贴在铆接好的滑轨外轨上；

g、打包：通过打包机将贴标好的外轨和内轨进行打包，内轨和外轨的数量各为四根。

采用该方法，通过各种机械设备对其进行加工，可减少人工操作，产品质量高。

如图1所示，步骤d中的喷涂系统包括机架1，机架1两端分别竖直设置有主动轴8和从动轴12，主动轴8与一能带动其转动的动力机构相连，主动轴8上固定有主动链轮7，主动轴8上通过键连接的方式固定有主动链轮7；从动轴12上固定有与主动链轮7相对应的从动链轮13，从动轴12上通过键连接的方式固定有从动链轮13；主动链轮7和从动链轮13之间设置有传动带6，传动带6上固定有若干连接块4，在本实施例中，连接块4的数量为十个；连接块4上固定有连接环3，连接块4上通过焊接的方式固定有连接环3；连接环3上可拆卸设置有用于挂持滑轨的挂持件，机架1上依次设置有用于将挂持件放入连接环3的上料机构、用于滑轨预处理的处理机构，用于滑轨喷涂的喷涂机构、用于滑轨固化的固化机构、用于滑轨冷却的冷却机构和用于将挂持件从连接环3上取出的下料机构。

如图10所示，挂持件包括挂持杆87和若干辅助杆92，若干辅助杆92水平固定在挂持杆87下端，在本实施例中，辅助杆92的数量为两根，辅助杆92通过焊接的方式固定在挂持杆87的下端；辅助杆92上具有若干用于挂持滑轨的挂钩92a，在本实施例中，每根辅助杆92上具有挂钩92a的数量为六个；挂持杆87上端具有连接钩87a，连接钩87a能挂持在连接环3中；采用该结构，通过将滑轨固定在挂钩92a上，将连接钩87a挂持到连接环3中，可将滑轨挂持在连接块4上，拆装方便。

如图1、图2所示，上料机构包括上料底座2、第一转轴19、第一转盘20和存放板24，上料底座2固定在机架1上，第一转轴19竖直设置在上料底座2上，第一转轴19下端与一能带动其转动的第一步进电机相连，第一转轴19上端和第一转盘20相连，第一转轴19上端通过键连接的方式和第一转盘20相连；第一转盘20侧面固定有若干支撑板23，在本实施例中，支撑板23的数量为四块；支撑板23上设置有第一推杆电机22，第一推杆电机22的推杆竖直向上，第一推杆电机22的推杆端部和上料板21相连，第一推杆电机22的推杆端部通过焊接的方式和上料板21相连；上料板21能位于其中一个连接环3的正下方，上料板21上开设有第一限位孔21a和第二限位孔21b，挂持杆87上端还固定有支撑杆88，挂持杆87上端通过焊接的方式固定有支撑杆88；支撑杆88上固定有第一定位柱91和第二定位柱90，第一定位柱91和第二定位柱90能分别插入到第一限位孔21a和第二限位孔21b中，存放板24设置在上料底座2上，存放板24与一能带动其摆动的摆动结构相连，且存放板24能位于其中一个支撑板23的正下方，存放板24上端开设有用于放置滑轨的若干存放槽24a，在本实施例中，放置槽79a的数量为六个；上料底座2上还设置有能将滑轨定位在存放槽24a内的定位结构。

如图2所示，摆动结构包括驱动气缸14、摆动杆25和移动条16，驱动气缸14固定在上料底座2上，驱动气缸14通过螺栓连接的方式固定在上料底座2上；驱动气缸14的活塞杆水平设置，驱动气缸14的活塞杆端部和摆动杆25一端相铰接，摆动杆25另一端和存放板24上端相铰接，存放板24下端和上料底座2相铰接，移动条16水平设置在下料底座5上，移动条16与一能带动其来回移动的第二推杆电机18相连，第二推杆电机18固定在机架1上，第二推杆电机18的推杆水平设置，第二推杆电机18的推杆端部和移动条16相连；移动条16两端分别固定有第一行程开关15和第二行程开关17，第一行程开关15和第二行程开关17位于存放板24两侧，且第一行程开关15和第二行程开关17能与存放板24相抵靠，第一行程开关15和第二行程开关17通过线路均与驱动气缸14相连；在本实施例中，存放板24的位置分为竖直位置和倾斜位置，通过第一行程开关15来限制其竖直位置，通过第二行程开关17来限制其倾斜位置；控制第二推杆电机18的推杆来回移动，第二推杆电机18的推杆带动移动条16来回移动，移动条16带动第一行程开关15和第二行程开关17来回移动，可方便对其进行限位，限位快速。

如图3、图4所示，定位结构包括开设在存放槽24a左壁的左定位孔24a1、开设在存放槽24a右壁的右定位孔24a2、输气管27和气囊26，左定位孔24a1和右定位孔24a2均与存放板24的空腔相连通，输气管27一端和存放板24的空腔相连通，输气管27另一端和气囊26相连通，输气管27中设置有气泵28，在本实施例中，气泵28采用市场可以买到的两用泵，既可以排气又可以进气；存放槽24a左壁处设置有能将左定位孔24a1封闭住的左弹性片29，左弹性片29上具有凸出的左定位部29a，存放槽24a右壁处设置有能将右定位孔24a2封闭住的右弹性片31，右弹性片31上具有凸出的右定位部31a。

如图1、图5所示，处理机构包括处理箱9、升降板43、左固定板44、右固定板38、送风管42和磁铁32，处理箱9固定在机架1上，处理箱9位于传动带6正下方，处理箱9两端分别设有处理进口和处理出口，升降板43设置在处理箱9内，升降板43与一能带动其上下移动的升降结构相连，左固定板44和右固定板38分别固定在升降板43上，左固定板44和右固定板38之间具有供挂持件通过的间隙，左固定板44上固定有左气缸48，左气缸48的活塞杆水平设置，左气缸48的活塞杆端部和左移动板46相连，左移动板46中部设置有左砂轮47，左移动板46上下端分别设有左夹紧块一45和左夹紧块二49；右固定板38上固定有右气缸34，右气缸34的活塞杆水平设置，右气缸34的活塞杆端部和右移动板36相连，右移动板36中部设置有右砂轮35，右移动板36上下端分别设有右夹紧块一37和右夹紧块二33，送风管42一端固定在左移动板46上，送风管42另一端固定在右移动板36上，送风管42中部和连接管41一端相连，连接管41另一端和风机39相连，磁铁32固定在处理箱9底部。

机架1上设置有能对处理箱9进行取样的取样结构，取样结构包括存放盒和取样管，存放盒固定在机架1上，取样管一端和存放盒相连通，取样管另一端和处理箱9相连通，取样管中设置有取样泵；采用该结构，当需要对其进行取样时，开启取样泵，取样管将处理箱9中的铁锈收集在存放盒中，可分析是否过渡打磨，取样方便。

如图6所示，升降结构包括安装架53、导轨52、滑块51和升降气缸54，安装架53固定在机架1上，安装架53通过螺栓连接的方式固定在机架1上；导轨52竖直固定在安装架53上，导轨52通过螺栓连接的方式固定在安装架53上；滑块51设置在导轨52上，升降气缸54固定在安装架53上，升降气缸54通过螺栓连接的方式固定在安装架53上；升降气缸54的活塞杆竖直向下，升降气缸54的活塞杆端部和滑块51相连，升降气缸54的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和滑块51相连；升降板43通过连杆55和滑块51相连；采用该结构，当需要使升降板43上下移动时，控制升降气缸54的活塞杆上下移动，升降气缸54的活塞杆带动滑块51上下移动，滑块51带动连杆55上下移动，连杆55带动升降板43上下移动。

如图1、图7所示，喷涂机构包括喷涂箱11、喷枪63、转动电机64和供粉桶69，喷涂箱11固定在机架1上，喷涂箱11位于传动带6正下方，喷涂箱11两端分别设有喷涂进口和喷涂出口，转动电机64固定在喷涂箱11上，转动电机64通过螺栓连接的方式固定在喷涂箱11上；转动电机64的输出轴水平设置，转动电机64的输出轴端部和转动杆62相连，转动电机64的输出轴端部通过键连接的方式和转动杆62相连；转动杆62上设置有若干喷枪63，在本实施例中，喷枪63的数量为三个；喷枪63侧部设有高压电极，高压电极与静电发生器58负极相连，静电发生器58正极与机架1相连，喷枪63通过送粉管61和供粉桶69相连通，送粉管61中设置有第一输送泵59。

如图7所示，机架1上设置有能对供粉桶69进行辅助混合的混合结构，混合结构包括导杆76、导套75、伺服电机71、连接绳72、振动电机74、弹簧56、抽送管65和喷洒管67，弹簧56下端和机架1相连，弹簧56上端和供粉桶69相连，导杆76竖直固定在供粉桶69上，导杆76通过螺栓连接的方式固定在供粉桶69上；导套75设置在导杆76上，振动电机74固定在导套75上，振动电机74通过螺栓连接的方式固定在导套75上；伺服电机71固定在供粉桶69顶部，伺服电机71的输出轴水平设置，伺服电机71的输出轴和连接绳72一端相连，连接绳72另一端和导套75相连，抽送管65竖直设置在供粉桶69内，抽送管65中设置有能使粉料由下至上移动的第二输送泵66，抽送管65下端开设有若干进料口，且抽送管65下端与一能带动其转动的驱动电机57相连，抽送管65上端和喷洒管67中部相连通，喷洒管67侧部开设有若干喷洒孔，在本实施例中，喷洒孔的数量为六个。

如图1、图8、图9所示，下料机构包括下料底座5、第三推杆电机85、顶出板81、限位块82、导向条80、第二转轴77和第二转盘78，下料底座5固定在机架1上，第三推杆电机85通过支架86固定在下料底座5上，第三推杆电机85的推杆竖直向上，第三推杆电机85的推杆端部和顶出板81的中部相铰接，顶出板81一端为自由端，顶出板81另一端和限位弹簧84一端相连，限位弹簧84另一端和支架86相连，且在限位弹簧84的弹力作用下能使自由端向下摆动，限位块82通过连接杆83固定在支架86上，顶出板81的另一端能和限位块82相抵靠；顶出板81上还开设有顶出槽81a，顶出槽81a能和支撑杆88相接触，导向条80倾斜固定在机架1上，导向条80上端为输入端，输入端位于自由端的正下方，导向条80下端为输出端，导向条80上开设有通道80b和两个滑动导槽80a，两个滑动导槽80a分别位于通道80b两侧，支撑杆88两端还分别设有滚轮89，挂持杆87能位于通道80b中，滚轮89能和滑动导槽80a相接触，第二转轴77竖直设置在下料底座5上，第二转轴77下端与一能带动其转动的第二步进电机相连，第二转轴77上端和第二转盘78相连，第二转盘78位于输出端侧部，第二转盘78上固定若干下料板79，在本实施例中，下料板79的数量为四个；下料板79上开设有用于放置挂持杆87的放置槽79a。

动力机构包括主动轮、从动轮和减速电机，减速电机固定在机架1上，减速电机的输出轴竖直向上，主动轮固定在减速电机的输出轴上，从动轮固定在主动轴8端部，且主动轮与从动轮相啮合。

本发明的工作原理如下：控制减速电机的输出轴带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动主动轴8转动，主动轴8带动主动链轮7转动，主动链轮7带动传动带6转动，传动带6带动连接块4转动，连接块4带动连接环3转动；将相应数量的滑轨插入到存放板24的存放槽24a中，同时，将挂持杆87放到上料板21上，使第一定位柱91和第二定位柱90分别插入到第一限位孔21a和第二限位孔21b中；控制第一步进电机的输出轴带动第一转轴19转动，第一转轴19带动第一转盘20转动，第一转盘20带动支撑板23转动，支撑板23带动上料板21转动，使上料板21位于存放板24侧部；控制驱动气缸14的活塞杆带动摆动杆25来回摆动，摆动杆25带动存放板24来回摆动，使滑轨挂入到挂钩92a上；控制第一推杆电机22的推杆带动上料板21向上移动，上料板21带动挂持杆87向上移动，使滑轨和存放板24完全脱离；控制第一步进电机的输出轴继续转动，第一步进电机的输出轴带动第一转轴19转动，第一转轴19带动第一转盘20转动，第一转盘20带动支撑板23转动，支撑板23带动上料板21转动，使上料板21位于连接环3的正下方；控制第一推杆电机22的推杆带动上料板21向上移动，上料板21带动挂持杆87向上移动，使连接钩87a挂入到连接环3上，随着连接环3的转动，通过传动带6将滑轨输送到处理箱9中，控制左气缸48的活塞杆带动左移动板46来回移动，同时，控制右气缸34的活塞杆带动右移动板36来回移动，左夹紧块一45和右夹紧块一37将滑轨夹紧，或左夹紧块二49和右夹紧块二33将滑轨夹紧，通过左砂轮47和右砂轮35对整根滑轨进行除锈，开启风机39，外界空气进入送风管42后将除下来的铁锈清除，通过磁铁32将铁锈收集起来；将涂料粉末放入供粉桶69中，供粉桶69中的涂料粉末通过送粉管61输送到喷枪63处，控制转动电机64的输出轴转动，转动电机64的输出轴带动转动杆62转动，转动杆62带动喷枪63转动，喷枪63可对滑轨进行喷涂；再进行固化和冷却；通过传送带将挂持杆87输送到顶出板81的正下方，控制第三推杆电机85的推杆带动顶出板81向上移动，随着顶出板81向上移动，顶出板81的顶出槽81a和支撑杆88相接触，使连接钩87a和连接环3脱离，控制第三推杆电机85的推杆带动顶出板81向下移动，在限位弹簧84的弹力作用下，顶出板81处于倾斜状态，挂持杆87在导向条80的作用下向下滑动；控制第二步进电机的输出轴带动第二转轴77转动，第二转轴77带动第二转盘78转动，第二转盘78带动下料板79转动，使下料板79和导向条80的输出端正对，挂持杆87可滑落到下料板79的放置槽79a中，可实现连续不间断作业，喷涂效率高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。