本发明涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种线外工件拾取设备。
背景技术：
在机械制造过程中，拾取设备通常是自动化生产线的必备的，不仅能够降低人工劳动力，提高自动化程度，还大大提高了效率。但现在的拾取机构大多是采用横向和竖向的两个气缸来配合完成，不仅动作过程较慢、效率低，不易控制，结构复杂，造成生产成本相对较高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种线外工件拾取设备，以解决上述问题。
为实现本发明目的，采用的技术方案为：一种线外工件拾取设备，包括两个立柱、装于两立柱上的横梁、装于横梁上的夹持机构；夹持机构包括立板、装于立板下部的两个相对设置的夹臂、装于立板上部的驱动块；驱动块沿立板上下滑动设置，立板上设有位于驱动块两侧的导向板，驱动块的上端连接有气缸；两个夹臂的中部铰接于立板，且两夹臂相背离侧分别与立板的两侧之间连接有弹簧；两个夹臂的上端呈圆弧状，驱动块的下端伸入两夹臂之间，且驱动块的下端两侧具有与夹臂上端圆弧对应的楔形面；夹持机构沿横梁滑动设置。
进一步地，两个所述夹臂呈弯弧状，且弯弧开口相对。
进一步地，所述气缸固定于立板。
进一步地，所述缓冲阻尼件包括上端的缓冲头和下端的安装座，缓冲头与安装座之间连接有弹簧，弹簧中设有装于安装座的导杆。
本发明的有益效果是，通过驱动块下行使两夹臂绕铰接点转动，拉伸弹簧，两夹臂的下端都向内转动，距离减小，将工件夹持；驱动块上行回位，两夹臂在弹簧的作用下回位，夹臂下端彼此相对分开，松开工件，结构简单，夹取效率高，降低了成本。
附图说明
图1是本发明提供的线外工件拾取设备的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
图1示出了本发明提供的线外工件拾取设备，包括两个立柱7、装于两立柱7上的横梁8、装于横梁8上的夹持机构；夹持机构包括立板1、装于立板1下部的两个相对设置的夹臂2、装于立板1上部的驱动块3；驱动块3沿立板1上下滑动设置，立板1上设有位于驱动块3两侧的导向板4，驱动块3的上端连接有气缸5；两个夹臂2的中部铰接于立板1，且两夹臂2相背离侧分别与立板1的两侧之间连接有弹簧6；两个夹臂2的上端呈圆弧状，驱动块3的下端伸入两夹臂2之间，且驱动块3的下端两侧具有与夹臂2上端圆弧对应的楔形面；夹持机构沿横梁8滑动设置；立柱7上设有竖向滑轨11，横梁8设有与竖向滑轨11配合的滑块，立柱7上对应横梁8的下方设有缓冲阻尼件12。
弹簧6连接在夹臂2的中上部，夹臂2的中部通过销轴铰接于立板1。两个夹臂2呈弯弧状，且弯弧开口相对，类似钳子结构，更好的夹持工件。气缸5固定于立板1。驱动块3上部沿导向板4滑动，下端的竖向截面呈锥形，依靠该结构驱动两个夹臂2相对转动。
横梁8上设有电机9和与电机9连接的丝杠螺母机构10，丝杠螺母机构10中的螺母与立板1固定连接；横梁8上设有横向滑轨，立板1与横向滑轨滑动连接，通过电机9驱动、丝杠螺母机构10带动立板1沿横向滑轨横向移动。
缓冲阻尼件12包括上端的缓冲头和下端的安装座，缓冲头与安装座之间连接有弹簧，弹簧中设有装于安装座的导杆，横梁8可通过电机或气缸等方式驱动升降，缓冲阻尼件12起到横梁8的下限位和缓冲作用。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在本发明的精神和原则内可以有各种更改和变化，这些等同的变型或替换等，均包含在本发明的保护范围之内。