一种顶镦弯管机主模独立复位装置及其使用方法与流程

本发明属于弯管机领域，具体地说，涉及一种顶镦弯管机主模独立复位装置及其使用方法。

背景技术：

弯管机一般包括主模、夹紧模具、压料导轨模具、顶镦机构、顶镦夹紧模具、防皱模等部件，是一种将管件折弯的机器。如中国专利申请号200710040527.7，公开日2007年10月10日的专利申请文件，公开了一种小R弯管的加工方法及其装置，包含有带液压和伺服马达驱动机构的三维数控弯管机、由八爪夹模、直径模、夹模、靠模构成的成形弯管模具及带芯棒的活络关节和防皱模的辅件，直径模、夹模、靠模和防皱模上均设置有与工件外径相符的半圆弧面长条状限位凹槽，工作时分别起限位、辅推、导引、协同夹持和同步弯曲转向的作用，带芯棒的活络关节具有支撑管壁和保质助弯的功能，防皱模具有阻止钢管内侧起皱的功能，由数控伺服精确控制、在三工位模具一次装夹中弯曲成型。弯管机工作时利用主模与夹紧模具将管件夹紧，主模旋转实现管件的折弯，主模旋转时，夹紧模具同步旋转，管件折弯到位后，夹紧模具与主模分离后旋转复位；通常管件往一个方向弯曲一个弯时，夹紧模具可以顺利复位，但当管件需要往相反两个方向弯曲多个弯(S形弯管件)时，夹紧模具对管件产生干涉，无法实现顺利复位。如中国专利申请号201410597788.9，公开日2015年3月25日的专利申请文件说明书附图中记载了一种顶镦弯管机，以及中国专利申请号201120192806.7，公开日2012年4月25日公开的一种顶镦弯管机，包括主模体、顶推导板和顶推机构，还包括移动式防皱整形装置。上述两份专利申请文件中公开的顶墩弯管机均存在夹紧模具复位时将受到如S形弯管件的干涉，从而限制了弯管机对需要往相反两个方向弯曲多个弯的管件的加工。

已知的能够解决上述干涉问题的技术方案有采用下沉式夹紧模具，即在夹紧模具与主模分离后，调节夹紧模具相对主模向下运动，绕开弯管件后再复位，该结构可以解决干涉问题，但现有下沉式夹紧模具在绕开管件后与主模同步复位，仍如何实现夹紧模具下沉、与主模分离时及上升、与主模复合时不对管件产生摩擦，以及如何实现下沉机构结构简化，成本最低，是本领域技术人员所需要面临的新的技术问题。

技术实现要素：

1、要解决的问题

针对现有顶镦弯管机夹紧模具复位时与管件干涉的问题，本发明提供一种顶镦弯管机主模独立复位装置及其使用方法，能简化机构，动作灵活，避免干涉影响，降低了管件加工难度。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种顶镦弯管机主模独立复位装置，包括主模座以及固定设置在主模座上的主模、夹模座以及设置在夹模座上的夹模，还包括主模支架、滑块座和滑块驱动；所述的主模上侧方设置有坡块；所述的主模座上与所述的坡块对应的位置设置有主模联动槽；所述的主模座可旋转设置在主模支架上；所述的主模支架与滑块座固定连接；所述的滑块座上设置有滑轨；所述的滑轨上设置有滑块；所述的滑块上朝向主模座上主模联动槽的一端设置有联动凸起；所述的夹模座固定设置在滑块上；所述的夹模通过销轴设置在所述的夹模座上朝向主模上坡块的一端；所述的滑块驱动与滑块连接。

优选地，所述的主模支架为中空结构；所述的主模座上端与所述的主模支架上端面轴承连接，下端穿过主模支架与主模座齿轮固定连接；所述的主模座齿轮与主模支架通过轴承连接。

优选地，所述的主模支架外壁设置有支架齿轮。

优选地，所述的夹模座上朝向主模上坡块的一端设置有夹模固定槽；所述的夹模通过销轴设置在所述的夹模固定槽内。

优选地，所述的滑块座中部沿其滑轨方向设置有滑动孔，远离主模座的一端下表面设置有固定手；所述的滑块底部设置有滑动手；所述的滑动手穿过滑动孔；所述的滑块驱动包括油缸、定连杆和动连杆；所述的定连杆一端与油缸的活塞杆通过销轴连接，另一端与固定手通过销轴连接；所述的动连杆一端与油缸的活塞杆通过销轴连接，另一端与滑动手通过销轴连接。

优选地，所述的滑块上表面设置轨道，所述的夹模座设置在所述的轨道上，并通过紧定螺栓固定。

优选地，所述的滑块上表面设置T型槽，所述的T型槽上设置有夹模定位座，并通过紧定螺栓固定；所述的夹模座上设置有夹模微调杆，夹模微调杆一端与所述的夹模座的端面螺纹连接，另一端与所述的夹模定位座接触。

优选地，所述的夹模微调杆上设置有夹模微调螺母。

一种顶镦弯管机主模独立复位装置的使用方法，首先将待弯曲管件置于主模上，启动油缸，伸出活塞杆，推动定连杆、动连杆趋于水平，滑块沿滑轨向主模滑动，夹模沿坡块爬升至与主模配合夹紧管件，与此同时，联动凸起与主模联动槽结合；然后同步驱动支架齿轮和模座齿轮，实现管件折弯；折弯至所需角度后，再次启动油缸，使夹模沿坡块下降与主模分离，与此同时，联动凸起与主模联动槽分离；再驱动支架齿轮，夹模及夹模座先行复位；最后卸下管件或将管件推动至下一工位，驱动模座齿轮，主模实现独立复位。

优选地，所述的同步驱动支架齿轮和模座齿轮步骤为驱动支架齿轮和模座齿轮旋转角速度相同。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明的装置中夹模通过坡块爬升后与主模结合夹紧管件，可以有效避开与主模在同一水平面的管件，解决了干涉问题，同时夹模通过坡块下降与主模分离后，滑块上的联动凸起与主模座上主模联动槽脱离，因而能够实现夹模先行复位，主模后续独立复位，夹模先行复位给管件调整(工位的调整)留出空间，方便管件往下一个工位调整；

(2)本发明的装置主模支架与主模座的连接使主模座能够在主模座齿轮带动下相对于主模支架旋转运动，从而实现主模独立复位功能；

(3)本发明的装置中主模支架通过支架齿轮驱动旋转，实现夹模及夹模座的先行复位以及与主模同步旋转的功能；

(4)本发明的装置中夹模座上设置夹模固定槽，用于设置夹模，从而避免夹模与其他部件的摩擦干涉，使结构更加紧凑；

(5)本发明的装置中滑块驱动采用三连杆、双增力驱动，结构紧凑，输出动力大，传动性能稳定；

(6)本发明的使用方法过程简单，加工效率高，所加工产品质量稳定；利用夹模先行复位，主模独立复位，可以有效避开管件与夹模的干涉，使多方向弯曲角度的管件加工得以实现。

附图说明

图1为本发明装置的立体结构图；

图2为本发明装置的主视图；

图3为本发明装置中去除夹模及夹模座后的立体结构图；

图4为本发明装置的局部剖视图；

图5为本发明装置中夹模、滑块及滑块驱动等部分全剖视图。

图中：1、主模；11、坡块；

2、主模座；21、主模联动槽；

3、主模支架；4、支架齿轮；5、主模座齿轮；6、夹模；

7、夹模座；71、夹模固定槽；

8、滑块；81、联动凸起；82、滑动手；

9、滑块座；91、滑动孔；92、固定手；

10、滑块驱动；101、油缸；102、定连杆；103、动连杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。

实施例1

如图1、图2和图3所示，一种顶镦弯管机主模独立复位装置，包括主模1、主模座2、主模支架3、滑块座9和滑块驱动10，主模1固定设置在主模座2上；主模1上的侧方设置有坡块11；主模座2上与坡块11对应的位置设置有主模联动槽21；主模座2可旋转设置在主模支架3上，如图4所示，具体是：主模支架3为中空结构；主模座2上端与主模支架3上端面轴承连接，下端穿过主模支架3与主模座齿轮5固定连接，主模座齿轮5与主模支架3通过轴承连接；主模支架3外壁设置有支架齿轮4；主模支架3与滑块座9固定连接；滑块座9上设置有滑轨；滑轨上设置有滑块8；滑块8上固定设置有夹模座7；滑块8上朝向主模座2上的主模联动槽21的一端设置有联动凸起81；夹模座7上朝向主模1上的坡块11的一端设置有夹模固定槽71；夹模6通过销轴设置在夹模固定槽71内；滑块驱动10与滑块8连接；

如图5所示，滑块座9中部沿其滑轨方向设置有滑动孔91，远离主模座2的一端下表面设置有固定手92；滑块8底部设置有滑动手82；滑动手82穿过滑动孔91；滑块驱动10包括油缸101、定连杆102和动连杆103；定连杆102一端与油缸101的活塞杆通过销轴连接，另一端与固定手92通过销轴连接；动连杆103一端与油缸101的活塞杆通过销轴连接，另一端与滑动手82通过销轴连接。

一种顶镦弯管机主模独立复位装置的使用方法，首先将待弯曲管件置于主模1上，启动油缸101，伸出活塞杆，推动定连杆102、动连杆103趋于水平，滑块8沿滑轨向主模1滑动，夹模6沿坡块11爬升至与主模1配合夹紧管件，与此同时，联动凸起81与主模联动槽21结合；然后利用电机及减速机上齿轮与支架齿轮、模座齿轮啮合，同步驱动支架齿轮4和主模座齿轮5以相同的角度速度旋转，实现管件折弯；折弯至180°角度后，再次启动油缸101，使夹模6沿坡块11下降与主模1分离，夹模6沿坡块11下降与已折弯管件部分上下错位分离；与此同时，联动凸起81与主模联动槽21分离；再驱动支架齿轮4，夹模6及夹模座7先行复位；最后将管件推动至下一工位，驱动模座齿轮5，主模1实现独立复位。

本实施例中夹模6可以沿坡块11下降，因而避开管件的调整；当夹模6及夹模座7损坏需要更换现有普通夹模时，夹模不能下降，此时主模独立复位功能同样能够起到解决避开管件与夹模干涉的问题。

实施例2

一种顶镦弯管机主模独立复位装置，与实施例1基本相同，所不同的是：滑块8上表面设置轨道，夹模座7设置在轨道上，并通过紧定螺栓固定；滑块8上表面设置T型槽，T型槽上设置有夹模定位座，并通过紧定螺栓固定；夹模座7上设置有夹模微调杆，夹模微调杆一端与夹模座的端面螺纹连接，另一端与夹模定位座接触；夹模微调杆上设置有夹模微调螺母。

本实施例中相对实施例1增设了夹模6的行程调节功能，当所加工的管件直径大小变化时，需要通过更换夹模6和主模1来适应管件直径大小，管件直径变大，夹模6的位置相对主模1往后调，如图5所示，首先松开固定夹模座7的紧定螺栓，松开夹模微调螺母，人工旋转夹模微调杆，由于夹模微调杆与夹模座的端面螺纹连接，所以旋转夹模微调杆时，夹模座7会沿轨道移动，从而调整夹模座7至适当位置，再拧紧夹模微调螺母，拧紧固定夹模座7的紧定螺栓；当上述调整仍不能满足要求时，松开固定夹模定位座的紧定螺栓，调整夹模定位座在T型槽上的位置，从而进一步增大或减小夹模座7的位置调整范围，以满足夹模6的行程调节要求。