一种自行车车座的自动化组装装置的制作方法

本发明属于组装装置领域，尤其是涉及一种自行车车座的自动化组装装置。

背景技术：

自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。自行车可以作为环保的交通工具用来代步、出行；越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、自行车出游；自行车本身也是一项体育竞技运动，有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛等。为了便于人体骑行，自行车上安装有车座，车座是由车座架加装卡垫和方形螺柱而成，人工组装耗时耗力，而且工作效率低下。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种自行车车座的自动化组装装置，能够通过PLC控制各个工位运作，实现自动化组装自行车车座，省时省力，提升组装的效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种自行车车座的自动化组装装置，包括基座、PLC控制箱、工位转换装置和供料振动器，以及按照流水作业设置的第一工位机构、第二工位机构、第三工位机构和第四工位机构；

所述第一工位机构用于卡接固定车座架，包括托板夹具，所述托板夹具的前端设置有对应车座架的前定位孔，所述托板夹具的后端设置有对应卡接车座架的U型卡接孔，所述托板夹具的内部还设置有电磁铁；

所述第二工位机构用于自动安装内卡垫和方形螺柱，所述第二工位机构包括抓取气缸、用于输送内卡垫的第一输送轨道、以及用于输送方形螺柱的第二输送轨道，所述抓取气缸包括左右移动的横向气缸和上下移动的纵向气缸，所述第一输送轨道和所述第二输送轨道都连接到所述供料振动器；

所述第三工位机构用于自动安装外卡垫，所述第三工位机构包括夹料气缸和用于输送外卡垫的第三输送轨道，所述夹料气缸包括左右移动的进给气缸和上下移动的下压气缸，所述第三输送轨道连接到所述供料振动器；

所述第四工位机构用于自动安装外六方螺母，所述第四工位机构包括推进气缸、用于输送外六方螺母的第四输送轨道、以及电机，所述推进气缸包括左右移动的横移气缸和上下移动的升降气缸，所述第四输送轨道连接到所述供料振动器，所述电机的输出轴对应拧接外六方螺母。

进一步的，工位转换装置为工位转盘，所述第一工位机构、所述第二工位机构、所述第三工位机构和所述第四工位机构分别分隔设置在所述工位转盘的一角。

进一步的，所述基座底部四角处各设有一个带刹车的万向轮。

进一步的，所述供料振动器的底部设置有防振支架。

相对于现有技术，本发明所述的自行车车座的自动化组装装置具有以下优势：

位于基座上的PLC控制箱能够控制供料振动器、工位转盘、第一工位机构、第二工位机构、第三工位机构和第四工位机构，按照PLC程序完成相应的动作，实现自动化组装自行车车座；第一工位机构用于卡接固定车座架，车座架能够卡接固定在托板夹具上，车座架的前端固定在前定位孔内，车座架的后端能够对应卡接在U型卡接孔内，通过托板夹具实现前后定位，而且托板夹具内设有的电磁铁能够吸附住车座架，进一步夹紧固定；由工位转盘旋转至第二工位机构，第一输送轨道向抓取气缸的横向气缸输送内卡垫，横向气缸通过横向移动能够将内卡垫卡接在车座架前部内侧，同时纵向移动的竖向气缸能够向下压住车座架，防止变向，完成内垫片的卡接后，由横向气缸抓取第二输送轨道输送的方形螺柱，通过横向移动，将方形螺柱插接进内垫片的中部开孔内，完成后，抓取气缸回到原始位置；由工位转盘旋转至第三工位机构，第三输送轨道向夹料气缸的进给气缸输送外卡垫，进给气缸通过横向移动能够将外卡垫卡接在内卡垫的外部，方形螺柱穿过外卡垫中部的开孔，同时纵向移动的下压气缸能够向下压住车座架，防止变向，完成外垫片的组装；由工位转盘旋转至第四工位机构，第四输送轨道向推进气缸的横移气缸输送外六方螺母，横移气缸通过横向移动能够将外六方螺母输送至方形螺柱上，通过电机输出轴将外六方螺母拧紧在方形螺柱上，同时纵向移动的升降气缸能够向下压住车座架，防止变向，完成螺母的紧固。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明的第一工位机构的结构示意图；

图3为本发明的第二工位机构的结构示意图；

图4为本发明的第三工位机构的结构示意图；

图5为本发明的第四工位机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-基座；10-内卡垫；11-万向轮；12-方形螺柱；13-外卡垫；2-PLC控制箱；3-供料振动器；4-工位转盘；5-第一工位机构；51-托板夹具；511-前定位孔；512-U型卡接孔；6-第二工位机构；61-第一输送轨道；62-第二输送轨道；63-抓取气缸；631-横向气缸；632-竖向气缸；7-第三工位机构；71-夹料气缸；711-下压气缸；712-进给气缸；72-第三输送轨道；8-第四工位机构；81-第四输送轨道；82-推进气缸；821-横移气缸；822-升降气缸；83-电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1、2、3、4、5所示，本发明提供一种自行车车座的自动化组装装置，包括基座1、PLC控制箱2、工位转换装置和供料振动器3，以及按照流水作业设置的第一工位机构5、第二工位机构6、第三工位机构7和第四工位机构8；

所述第一工位机构5用于卡接固定车座架9，包括托板夹具51，所述托板夹具51的前端设置有对应车座架9的前定位孔511，所述托板夹具51的后端设置有对应卡接车座架9的U型卡接孔512，所述托板夹具51的内部还设置有电磁铁；

所述第二工位机构6用于自动安装内卡垫10和方形螺柱12，所述第二工位机构6包括抓取气缸63、用于输送内卡垫10的第一输送轨道61、以及用于输送方形螺柱12的第二输送轨道62，所述抓取气缸63包括左右移动的横向气缸631和上下移动的纵向气缸632，所述第一输送轨道61和所述第二输送轨道62都连接到所述供料振动器3；

所述第三工位机构7用于自动安装外卡垫13，所述第三工位机构7包括夹料气缸71和用于输送外卡垫13的第三输送轨道72，所述夹料气缸71包括左右移动的进给气缸712和上下移动的下压气缸711，所述第三输送轨道72连接到所述供料振动器3；

所述第四工位机构8用于自动安装外六方螺母，所述第四工位机构8包括推进气缸82、用于输送外六方螺母的第四输送轨道81、以及电机83，所述推进气缸82包括左右移动的横移气缸821和上下移动的升降气缸822，所述第四输送轨道81连接到所述供料振动器3，所述电机83的输出轴对应拧接外六方螺母。

所述工位转换装置为工位转盘4，所述第一工位机构5、所述第二工位机构6、所述第三工位机构7和所述第四工位机构8分别分隔设置在所述工位转盘4的一角。

所述基座1底部四角处各设有一个带刹车的万向轮11。

所述供料振动器3的底部设置有防振支架。

相对于现有技术，本发明所述的自行车车座的自动化组装装置具有以下优势：

位于基座1上的PLC控制箱2控制供料振动器3、工位转盘4、第一工位机构5、第二工位机构6、第三工位机构7和第四工位机构8，按照PLC程序完成相应的动作，实现自动化组装自行车车座；

如图2所示，第一工位机构5用于卡接固定车座架9，车座架9卡接固定在托板夹具51上，车座架9的前端固定在前定位孔511内，车座架9的后端对应卡接在U型卡接孔512内，通过托板夹具51实现前后定位，托板夹具511内设有的电磁铁能够吸附住车座架9；

如图3所示，由工位转盘4旋转至第二工位机构6，第一输送轨道61向抓取气缸63的横向气缸631输送内卡垫10，横向气缸631通过横向移动将内卡垫10卡接在车座架9前部内侧，同时纵向移动的竖向气缸632向下压住车座架9，防止变向，完成内垫片10的卡接后，由横向气缸631抓取第二输送轨道输送62的方形螺柱12，通过横向移动，将方形螺柱12插接进内垫片10的中部开孔内，完成后，抓取气缸63回到原始位置；

如图4所示，由工位转盘4旋转至第三工位机构7，第三输送轨道72向夹料气缸71的进给气缸712输送外卡垫13，进给气缸712通过横向移动将外卡垫13卡接在内卡垫10的外部，方形螺柱12穿过外卡垫13中部的开孔，同时纵向移动的下压气缸711向下压住车座架9，防止变向，完成外垫片13的组装；

如图5所示，由工位转盘4旋转至第四工位机构8，第四输送轨道81向推进气缸82的横移气缸821输送外六方螺母，横移气缸821通过横向移动将外六方螺母输送至方形螺柱12上，通过电机83输出轴将外六方螺母拧紧在方形螺柱12上，同时纵向移动的升降气缸822向下压住车座架9，防止变向，完成螺母的紧固。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。