1.一种自动化进料出料的切边卷边一体设备，其特征在于，包括一机架机构，其特征在于，所述机架机构上设置有将工件固定于设备工作台上的工件定位装置，还包括对工件进行加工的切边卷边装置，所述机架机构工作台平面的上方设置有运送工件的直线式机械手机构；所述直线式机械手机构上设置有两个抓料手爪。
2.根据权利要求1所述的自动化进料出料的切边卷边一体设备，其特征在于，所述工件定位装置包括带动工件旋转的主轴，所述主轴上设置有定位工件的模具；所述主轴连接提供真空负压的真空装置。
3.根据权利要求1或2所述的自动化进料出料的切边卷边一体设备，其特征在于，所述工件定位装置包括气缸压定装置和带动工件旋转的主轴；所述气缸压定装置设置在主轴的上方，所述气缸压定装置包括压紧工件的压料部件和驱动所述压料部件上下运动的气缸。
4.根据权利要求1所述的自动化进料出料的切边卷边一体设备，其特征在于，所述切边卷边装置包括用于安装刀具的刀具固定结构和刀具，所述刀具可拆卸地设置在刀具固定结构上；所述刀具为切割工件的切边刀具或对工件进行翻边的卷边刀具，所述切边卷边装置还包括驱动机构，所述驱动机构设置在所述刀具的下方；所述驱动机构包括用于提供刀具水平方向上前后运动的水平运行机构以及用于提供刀具垂直方向上下运动的竖直运行机构。
5.根据权利要求4所述的自动化进料出料的切边卷边一体设备，其特征在于，所述驱动机构为伺服电机传动机构或气动传动机构，所述伺服电机传动机构或气动传动机构带动所述刀具对工件进行轴向和径向的数控加工。
6.根据权利要求5所述的自动化进料出料的切边卷边一体设备，其特征在于，所述伺服电机驱动机构或气动传动机构包括燕尾拖板，所述燕尾拖板上设置有水平拖板和垂直拖板，所述水平拖板带动所述切边刀具和卷边刀具水平运动，垂直拖板带动所述切边刀具和卷边刀具在竖直方向上运动。
7.根据权利要求1所述的自动化进料出料的切边卷边一体设备，其特征在于，所述直线式机械手机构包括滑轨，所述滑轨上滑动连接有两个手爪安装板，所述每个手爪安装板上滑动连接有抓料手爪，抓料手爪下端面设置有吸住加工工件的吸附部件。
8.根据权利要求7所述的自动化进料出料的切边卷边一体设备，其特征在于，所述直线式机械手机构还包括带动所述手爪安装板往复直线运动及带动所述抓料手爪上下运动的伺服电机，所述伺服电机的输出端连接一减速器，减速器的输出端连接一皮带轮，皮带轮通过皮带传动给下级传动机构。
9.根据权利要求7所述的自动化进料出料的切边卷边一体设备，其特征在于，所述直线式机械手机构还包括承载和保护全自动回转工件加工装置电线电缆、液压油管、气管的拖链。
10.根据权利要求7所述的自动化进料出料的切边卷边一体设备，其特征在于，所述抓料手爪下端面还设置有检测吸附部件是否吸住工件的感应器。