技术总结
本发明公开一种焊接控制装置，包括移动载体、转盘、摆臂、限位组件、以及焊枪组件，所述转盘转动连接于所述移动载体，所述摆臂一端铰接所述转盘，另一端连接所述焊枪组件，所述限位组件支撑在所述移动载体和所述摆臂之间，且所述限位组件一端转动连接所述移动载体，另一端滑动连接所述摆臂，当焊接控制装置停止于工件端部且对工件的端部进行焊接时，所述转盘转动带动所述摆臂以所述限位组件为支点进行摆动，同时所述摆臂与所述限位组件产生相对滑动而进行伸缩运动，所述焊枪组件与所述摆臂联动而滑出直线焊接路径。本发明的焊接控制装置可在停止于工件端部无法移动的情况下实现工件的端部焊接。
技术研发人员：张利华;王巍;兰美云
受保护的技术使用者：深圳市瑞凌实业股份有限公司
文档号码：201610811900
技术研发日：2016.09.07
技术公布日：2017.01.11