1.管道装卸装置，其特征在于：包括支撑架、设于支撑架上的夹持钳，所述支撑架上位于夹持钳的左右两侧面分别可转动地设有转盘，各所述转盘传动连接有驱动装置，所述转盘为中空转盘，所述支撑架上位于转盘的中空部的两端可转动地设有中空盖体，所述转盘的中空部内沿圆周方向分布有多个夹持块，各所述夹持块的一端与中空盖体铰接，所述夹持块上设有滑槽，所述滑槽内设有导向杆，所述导向杆穿设于转盘上；各夹持块上设有两个夹持面，且两夹持面对称设置。
2.根据权利要求1所述的管道装卸装置，其特征在于：所述驱动装置为一电机，所述电机的转轴上设有螺杆，所述转盘的圆周上设有齿状凹槽，所述螺杆与齿状凹槽配合以实现传动。
3.根据权利要求1所述的管道装卸装置，其特征在于：所述夹持块为3个。
4.根据权利要求1所述的管道装卸装置，其特征在于：各所述夹持块通过销轴铰接所述中空盖体。
5.根据权利要求4所述的管道装卸装置，其特征在于：各所述夹持块的两个所述夹持面分设在所述销轴的两侧。
6.根据权利要求1所述的管道装卸装置，其特征在于：各所述夹持块的两个所述夹持面以所述滑槽对称设置。
7.管道装卸装置的夹持结构，其特征在于：包括转盘、中空盖体和多个夹持块；所述转盘为中空转盘，转盘的中空部的两端可转动地设置中空盖体；所述转盘的中空部内沿圆周方向均匀分布有多个夹持块，各所述夹持块的一端与中空盖体铰接，所述夹持块上设有滑槽，所述滑槽内设有导向杆，所述导向杆穿设于转盘上；各夹持块上设有两个夹持面，且两夹持面对称设置。
8.根据权利要求7所述的管道装卸装置的夹持结构，其特征在于：所述夹持块为3个。
9.根据权利要求7所述的管道装卸装置的夹持结构，其特征在于：各所述夹持块通过销轴铰接所述中空盖体。
10.根据权利要求7所述的管道装卸装置的夹持结构，其特征在于：各所述夹持块的两个所述夹持面以所述滑槽对称设置。