具有跑偏矫正装置的手持式往复锯及用于跑偏矫正的方法与流程

背景技术：

具有跑偏矫正装置的手持式往复锯以及用于跑偏矫正的方法是已知的。

DE 10 2008 002 066 A1公开了手持式往复锯，它具有：往复杆；基本上在中心延伸穿过往复杆的往复轴线；至少间接地布置在往复杆上的锯片接收部，用于接收锯片；和至少基本上平行于往复轴线地基本上在中心延伸穿过锯片接收部的锯片接收部轴线。根据作用在锯片上的作用力——该作用力通过传感器感测并且例如由锯片的跑偏产生——，用致动器通过横向引导来扭转锯片并从而使其返回到未跑偏的原始位置中。

类似的产品由DE 10 2007 030 246 A1已知，其中，在锯片的导向夹中设有至少一个力接收器，在锯片横向移位时该力接收器测量横向力并且为了补偿该横向力而这样操控致动器，使得将与横向移位相反的横向力导入在锯片上。

技术实现要素：

因此，本发明的任务在于提供一种有利地无传感器致动器的跑偏矫正装置或方法，所述方法是不敏感的、成本上有利的、节能的、磨损不敏感的及简单的。

本发明从一种手持式往复锯出发，该手持式往复锯具有：往复杆；基本上在中心延伸穿过往复杆的往复轴线；至少间接地布置在往复杆上的锯片接收部，用于接收锯片；和至少基本上平行于往复轴线地基本上在中心延伸穿过锯片接收部的锯片接收部轴线。

提出：在往复锯的进给方向上看，锯片接收部轴线相对于往复轴线往回错开地、尤其在径向上往回错开地布置。对于“手持式往复锯”尤其应理解为可由操作者携带的，可不用运输机运输的，尤其电动的、电网或电池驱动的，气动的，或液压的手持式工具机例如曲线锯、马刀锯或修枝锯，所述手持式工具机实施振荡的往复运动并设置用于对工件进行锯削加工。对于“往复杆”应同等地理解为往复锯的往复管或专业人员已知的其它往复杆轮廓，所述其它往复杆轮廓例如具有柱形的、多角形的或任意其他的横截面形状。锯片优选可更换地在夹紧状态中尤其基本上抗扭地被接收在锯片接收部中。锯片接收部可至少与往复杆一体地实施。有利的是，锯片接收部至少与产生错开的中间件一体地构造，所述中间件呈往复杆与锯片接收部之间的错开器件的形式。通过往回错开地布置锯片接收部，在中心延伸穿过锯片接收部的锯片接收部轴线可以说成相对于往复轴线“拖拽式”地布置。因此，锯片接收部相对于往复杆偏心地布置成在往复锯的进给方向上看相对于往复轴线处于后面或者说往回错开。在上下文中，往回错开应限定一区域，该区域位于一个假象平面的背离进给方向的一侧上，其中，该平面至少基本上延伸穿过往复轴线并且与限定进给方向的矢量正交。在锯片被插入到锯片接收部的状态中，在该锯片的纵轴线方向上基本上在中心延伸穿过该锯片的锯片纵轴线位于锯片接收部轴线上。通过往回错开地布置锯片接收部，相对于往复锯的往复轴线或相对于分隔平面往回错开地布置的锯片部分与在往复锯的进给方向上看处于往复轴线或分隔平面前面的锯片部分相比占有更大的比例。

有利地，通过往回错开地布置锯片接收部，可以由下述方式来矫正跑偏：由于锯片跑偏而作用在锯片接收部上的横向力使相对于往复杆或往复轴线偏心地布置的锯片接收部绕往复轴线移位或扭转，从而使基本上固定地夹紧在锯片接收部中的锯片横向于进给方向地扭转。该扭转当前引起两种结果。一方面是基本上固定地夹紧在锯片接收部中的锯片相对于进给方向的相对取向变化，该相对取向变化在方向技术上引导锯片返回。另一方面产生横向反作用力，该横向反作用力作用到扭转过的锯片的面向进给方向的宽侧面上并且补偿由跑偏造成的横向力。对于“宽侧面”应理解为使具有锯齿的切割棱边与位于背侧的、与该切割棱边径向对置的锯片棱边连接的锯片侧面。

有利地，可由此提供纯机械的跑偏矫正，而无需其它的传感器和/或致动器并无需有时会很贵的用于传感器和/或致动器的控制装置或调节装置。这相对于由现有技术已知的跑偏矫正装置又带来成本优势并且降低该往复锯的维修次数和易故障性。

用于调整跑偏矫正的响应性能的可变的变量或参数示例性地可至少有：往复杆的或至少间接地固定在往复杆上的锯片接收部的转动屈服性(Drehnachgibigkeit)；和/或，错开量；和/或，插入的锯片的品质与其几何特征及材料特性。转动屈服性例如可通过实施为扭力杆的往复杆和/或绕往复轴线转动屈服的错开器件和/或绕往复轴线转动屈服的锯片接收部来影响和/或调整。

在另一实施方式中提出：锯片接收部实施为可绕往复轴线转动。锯片接收部绕往复轴线的可扭转性例如至少可通过优选可转动地受支承的、被接收在往复杆上的锯片接收部和/或通过可转动的、保持在往复锯的往复杆接收部中的往复杆和/或可绕往复轴线转动地被接收的往复杆接收部来在往复锯上实施，例如通过相应的轴向轴承或径向轴承受支承。也上述往复锯元件围绕往复轴线弹性布置的设置，例如设置为可扭曲的往复杆、围绕往复轴线弹性地被接收的锯片接收部或诸如此类的，要理解为可转动的锯片接收。有利地可由此改善跑偏矫正性能，提高切割精确度及降低跑偏的锯片在工件中的潜在夹紧倾向。

此外提出：锯片接收部轴线相对于往复轴线往回错开地布置，错开量为h_x，其中，该量h_x优选可变，尤其根据在进给方向上看的锯片延伸尺度可变，优选可变地可调整，以下述方式可调整：锯片的具有锯齿的切割棱边至少在进给方向上看相对于往复轴线往回错开地布置。对于“在进给方向上看的锯片延伸尺度”应理解为锯片宽度，该宽度从在进给方向上起锯削作用的切割棱边延伸直至与该切割棱边径向对置的位于背侧的锯片棱边。量h_x典型地处于>0至可插入到相应的往复锯中的锯片的最大宽度之间。因此，可插入到往复锯中的锯片的基本上平行于往复轴线延伸的切割棱边在进给方向上看相对于往复轴线往回错开地布置。有利地可由此调节跑偏矫正的响应性能来适应专门的应用情况和/或插入到往复锯中的、优选视应用情况变化的各个锯片。这提高切割质量及减少由于可能的跑偏而产生的脚料或废品。此外，这使得能够可变地接通或关断跑偏矫正和/或对跑偏矫正的程度进行可变地调整。

此外提出：所述手持式往复锯的锯片接收部和/或往复杆和/或往复杆导向部实施为至少横向于和/或沿着该手持式往复锯的进给方向可移位，尤其可调整地可移位。对于“可移位”也应理解为可摆动地可移位。在此，优选，锯片接收部或至少间接地接收锯片接收部的往复杆端部和/或往复杆接收部和/或往复运动装置实施为可绕往复轴线上的固定点摆动。摆动运动的最大偏移尤其在锯片接收部区域中实现。与此相对地，往复杆的优选位于上部的端部或至少往复杆的背离锯片接收部的端部用作摆动轴基座并因此优选构造为位于往复轴线上的固定点。该可移位性优选地通过相应的器件弹性地、尤其弹簧弹性地和/或受阻尼地(例如借助弹簧和/或阻尼器)实施。通过该可移位性可优选被动或主动地可调整地改变跑偏矫正性能。

此外提出：设有第一和至少另一强制器件，用于限制、尤其可调整地限制锯片接收部的和/或往复杆的和/或往复杆导向部的可扭转性和/或可移位性。为此，第一强制器件可与所述至少另一强制器件形成接触，使得通过这两个强制器件来传递强制力。在这里，表达“强制力”应尤其限定一个力，该力设置用于阻止物体在至少一个方向上的运动和/或使该物体在运动时保持在借助该力对物体的作用而预给定的轨道上。优选，第一强制器件至少抗扭地与锯片接收部和/或往复杆和/或往复杆导向部连接，例如借助关节、具有球头的关节臂、齿轮或诸如此类来连接。所述至少另一强制器件优选地实施为用于第一强制器件的止挡器件。该止挡器件有利地与往复锯的机器壳体抗扭地连接。该止挡器件优选地在两个转动方向上限界第一强制器件的转动间隙并且例如构造为V形槽、反齿轮(Konterzahnrad)、铰链、关节头接收部及诸如此类的。有利地，该止挡器件构造用于限界第一强制器件的移动行程和/或转动角度并且尤其实施为可调整的，使得能可调整地确定第一强制器件或与其固定连接的构件的移动行程和/或转动角度。锯片接收部的、往复杆的和/或往复杆接收部的优选通过该强制器件限界的绕往复轴线的转动角度为±10°，优选为±5°，尤其为±2°。

此外提出：设有至少一个第三强制器件，以便根据至少作用到锯片接收部上的进给力和/或根据锯片接收部在其锯片接收部轴线上的——尤其在曲线锯的往复运动的下死点与上死点之间的——至少一个轴向位置来改变锯片接收部的和/或往复杆的和/或往复杆接收部的可移位性和/或可扭转性。该第三强制器件例如可为弹簧元件或阻尼元件，它们使得能实现例如与往复锯的进给速度和/或进给力有关的可移位性和/或可扭转性。

在另一替代的实施方式中提出：设有第一和至少另一强制器件，以便将基本上横向于进给方向地引起的移位、尤其由于锯片跑偏引起的移位——优选在该情况下横向于进给方向地可移位的锯片接收部的和/或往复杆的和/或往复杆接收部的所述移位——转换成锯片的和/或锯片接收部的和/或往复杆的和/或往复杆接收部的转动运动，其中，该转动运动尤其被该移位的转动方向复原(Drehrichtungsrückführung)抑制并且优选使锯片返回到其原始位置。有利地可由此——优选在锯片接收部轴线没有相对于往复轴线往回错开的情况下——实现跑偏矫正，或可通过与锯片接收部的往回错开的布置组合来改善跑偏矫正性能。

此外提出：第一强制器件与锯片接收部和/或往复杆和/或往复杆接收部抗扭地连接并且具有与往复锯的实施为与壳体固定的强制器件接收部的另一强制器件的连接。在此，第一强制器件有利地至少部分可运动地——尤其带有间隙地——被接收在强制器件接收部中。

此外提出一种用于矫正插入到往复锯中的锯片在工件中的跑偏的方法，其中，该往复锯具有：至少一个往复杆，其具有基本上在中心延伸穿过往复杆的往复轴线；和锯片接收部，其具有至少基本上平行于往复轴线地基本上在中心延伸穿过锯片接收部以及锯片的锯片接收部轴线。锯片基本上抗扭地被接收在锯片接收部中，其中，锯片接收部轴线具有在进给方向上看相对于往复轴线往回错开的错开量。至少锯片接收部至少间接地可绕往复轴线转动地被固定往复杆上。由于锯片或锯片接收部轴线的往回错开的布置，所以锯片的跑偏引起锯片或锯片接收部绕往复轴线转动，由此实现布置在锯片接收部上的锯片被引导回到目标位置或原始位置。由此矫正地抑制锯片的跑偏。通过所提出的该方法可取消对跑偏的费事感测和分析处理以及对用于跑偏矫正的传感器及致动器的操控或调节。因此降低用于达到跑偏矫正的复杂性及易故障性。此外可通过提出的方法来降低成本，减少为往复锯提供的能量及降低往复锯与锯片的磨损。

此外提出：通过由锯片跑偏产生的横向力使锯片接收部和基本上抗扭地布置在其上的锯片绕往复轴线扭转，由此基于横向于进给方向的锯片取向产生方向复原和/或产生由于进给而作用到被扭转的锯片的侧面上的横向反作用力，该横向反作用力抑制跑偏并引导布置在锯片接收部上的锯片回到其原始位置中。有利地可由此导入纯机械的、自动的、与对应的跑偏情况或与跑偏程度协调的跑偏矫正。

此外提出：在锯片在进给方向上看向左跑偏的情况下，所述扭转绕指向底板方向的往复轴线在顺时针方向上进行，而在锯片在进给方向上看向右跑偏的情况下，所述扭转绕朝向底板方向的、尤其朝向往复锯脚板方向的往复轴线在逆时针方向上进行。由此有利地实现锯片自动地被导回到其原始位置中。

附图说明

其它优点可从后面的附图描述中得到。在附图中示出本发明的多个实施例。附图、说明书及权利要求书包括多个组合特征。专业人员可符合目的地单独看待所述特征以及将其概括为有意义的其它组合。

图1：以示意图示出根据本发明的手持式往复锯，其呈曲线锯的形式；

图2a：图1中的局部，该局部示出往复锯的根据本发明的往复运动装置，带有布置在锯片接收部上的锯片，

图2b：以简化俯视图示出在未跑偏的原始状态中的根据图2a的往复运动装置与锯片，

图2c：以简化俯视图示出的在跑偏状态中的根据图2a的往复运动装置与锯片，

图3：以立体图示出往复运动装置的替代实施方式，

图4a：以示意性俯视图示出根据图3的往复运动装置在强制导向位置中的简化剖面图B-B，

图4b：以示意性俯视图示出根据图3的简化剖面图B-B，其带间隙地布置，

图4c：以示意图示出根据本发明的强制器件的示例性实施方式，

图5a：在原始位置中的可移位的往复运动装置，及

图5b：在横向于进给方向移位过的位置中的根据图5a的可移位的往复运动装置。

具体实施方式

图1以示意图示出根据本发明的、实施为曲线锯的往复锯。曲线锯10示例性地实施为弓曲线锯，但也可采取替代形式例如棒曲线锯，或实施为修枝锯、马刀锯或其它类型的往复锯。曲线锯10具有包括手把12的壳体14，该壳体接收马达16、传动装置17及往复运动装置18。马达16实施为电池供电或电网供电的电驱动马达。但是，该往复锯也可气动地、液压地、压电地或以类似的各种方式被驱动。

马达16通过传动装置17与往复运动装置18连接。马达16，传动装置17及往复运动装置18构成曲线锯10的驱动系20。该驱动系20也可包括其它元件，例如耦合件、阻尼件、不平衡补偿元件或诸如此类的。通过布置在手把12区域中的开关22使该曲线锯10运行，该开关示例性地通过未示出的控制或调节电子部件对马达16进行激活、去激活或者说进行控制或调节。马达16的旋转运动以已知的方式转换成至少间接地由往复运动装置18驱动的锯片24的振荡运动或往复运动。锯片24在指向曲线锯10进给方向26的切割棱边27上具有多个锯齿28。此外，该锯片24具有宽侧面30及与切割棱边27径向对置的不起锯削作用的背侧棱边32。锯片纵轴线41限定为在中心在纵向上延伸穿过锯片。锯片24通过实施为锯片接收部34的工具接收部以已知方式与往复运动装置18可更换地连接。锯片24由往复运动装置18振荡式地驱动，该往复运动装置包括至少一个往复杆36及锯片接收部34。往复轴线38至少基本上在中心延伸穿过往复杆36。在中心延伸穿过锯片接收部34的锯片接收部轴线40相对于往复轴线38平行错开地延伸。在进给方向26上看，锯片接收部轴线40相对于往复轴线38往回错开地布置。锯片24的锯片纵轴线41位于锯片接收部轴线40上。因此锯片24在进给方向上相对于往复杆36往回错开地或拖拽式地(schleppartig)被接收在锯片接收部34中。在往复运动装置18上还布置有至少一个强制器件74，所述强制器件可选地可通过调整杠杆43调整。强制器件74优选可调整地例如限界往复杆36的可扭转性或可移位性，如在图3至5及其所属的附图描述中详细示出和解释的那样。

此外，在曲线锯10上可选地布置有对专业人员已知的其它元件，例如摆动滚子44以及实施为工具支承面的底板46，所述摆动滚子至少间接地将优选可调整的摆动运动传递到锯片24上和/或往复运动装置18上，并且优选地实施成能至少同步于锯片接收部34和/或往复杆36地绕往复轴线38扭转。在图1中为了简化取向还示出坐标系48，其中，x轴指向进给方向26并且z轴指向竖轴方向38。因此，插入到该往复锯中的锯片24在原始状态或基本状态中可按如下方式限定：锯片的纵向或者说锯片纵轴线41基本上指向z轴方向；通过锯片24的前切割棱边27与后切割棱边32的正交连接线限定的宽度延伸指向x轴方向；锯片24的深度延伸或者说厚度在y轴方向上延伸。进给方向26限定在x轴正方向上。

图2a示出往复运动装置18，该往复运动装置具有布置在其上的锯片24。往复运动装置18包括实施为空心管或圆棒的往复杆36，该往复杆通过两个径向和轴向轴承52可转动地及轴向可移动地被接收在往复杆接收部54中。也可考虑设置任意其它数目的径向和/或轴向轴承52；此外对这些轴承在往复运动装置18和/或曲线锯10上的布置也可做其它选择。另外，往复杆36也可采取任意其它横截面轮廓，或完全被取消并通过至少间接地在往复运动方向上驱动锯片24的驱动装置、优选变形驱动装置如压电驱动装置来取代。往复杆36可连同往复运动23在内在旋转方向56上实施围绕往复轴线38的旋转运动。为了相对于往复轴线38往回错开一个量h_x，锯片接收部34通过实施为中间件的错开器件58来布置。在锯片24被固定在锯片接收部34中的状态中，锯片纵轴线41位于锯片接收部轴线40上。但在原理上锯片24也可不居中地布置在锯片接收部34上，使得锯片纵轴线41不位于锯片接收部轴线40上。然而在这种布置中需要的是：在进给方向26上看，锯片24相对于往复轴线38拖拽式地被接收。因此，至少锯片纵轴线41必须在进给方向26上看相对于往复轴线38往回错开地布置。在这两种情况下都有利的是：这样地选择错开量，使得锯片24的切割棱边27在进给方向26上看相对于往复轴线38往回错开地布置。往复轴线38与锯片接收部34之间的错开量示出为h_x。量h_x的大小对跑偏矫正的响应特性有影响。

错开器件58可与往复杆36和/或锯片接收部34一体地构造或构造为单独的中间件。在当前情况下，锯片接收部34与错开器件58一体地构造，该错开器件与往复杆36抗扭地连接。但是，错开器件58也能可转动地，例如通过径向和/或轴向轴承，与往复杆36连接。在该情况下，有利地不必将整个往复杆36，而是仅需将锯片接收部34实施为可绕往复轴线38转动。

锯片接收部34偏心地布置在往复杆36上或至少相对于往复轴线38偏心地布置。因此往复杆36在旋转方向56上绕往复轴线38扭转也导致锯片接收部34及夹紧在该锯片接收部中的锯片24绕往复轴线38扭转或反之。锯片24横向于进给方向26的移位也强制地导致锯片24及锯片接收部34绕往复轴线38扭转，尤其导致锯片24的宽侧面30相对于进给方向26的取向变化。

往复杆接收部54实施为双轴承桥53，该双轴承桥具有两个基本上平行于往复轴线38地延伸的叉形件55及两个保持在该轴承桥53中的轴向或径向轴承52，这些轴承对中地接收往复杆36。往复杆36偏心地、可转动地被接收在往复杆接收部54中同样就已可保证跑偏矫正的效果，只要往复杆36在进给方向26的反向上相对于往复杆接收部54往回错开地布置。在往复杆接收部54上设置有固定器件接收孔60，以便使往复杆接收部54与曲线锯10或壳体14优选可摆动地连接。此外示出驱动力传递器件62，它由传动装置17振荡式地驱动地以专业人员已知的方式产生往复杆36的往复运动。布置在锯片接收部34上的、用于将锯片24固定在锯片接收部34中的机构将不会详细地描述，因为假定它对于专业人员来说是相关地已知的。例如可参考博世公司的用于曲线锯的SDS技术。对于其它往复锯的替代的锯片接收部也是如此，在所述其他往复锯中锯片30有利地至少绕锯片接收部轴线40在径向上可运动地并且在轴向上至少基本上固定地被接收。但为了避免夹紧倾向或出于其它原因，锯片24在进给方向26上的一定的自由度至少在有些情况下尤其在小尺度上可以是有意义的并且是可能的。

图2b以简化俯视图示出图2a中的往复杆36及锯片24的剖面A-A。在进给方向26上看，在中心延伸穿过锯片24的锯片接收部轴线40相对于在中心延伸穿过往复杆36的往复轴线38往回错开地布置。在所示的实施例中，锯片24的切割棱边27在进给方向26上看也相对于往复轴线38往回错开地布置。但也可能的是：该切割棱边27在进给方向26上看被布置在往复轴线38上，或在进给方向26上看甚至被布置在往复轴线38的前面。但在该情况下必须保证：至少锯片纵轴线41相对于往复轴线38往回错开地布置。

锯片24处在未跑偏状态中，可以说处在目标状态或原始状态中。在此，锯片接收部轴线40与通过进给方向26形成的进给方向轴线64至少基本上垂直地相交。在锯片24的宽侧面30之间在中心，锯片24的宽侧面轴线67正交于切割棱边27及背侧棱边32地延伸。根据图2b，该宽侧面轴线67平行于进给方向轴线64以及平行于坐标系48的x轴线。

图2c也以简化的示意性俯视图示出图2a中的往复杆36及锯片24的剖面A-A，但在锯片24跑偏的状态中。图中示出锯片24及锯片接收部轴线40和锯片纵轴线41绕往复轴线38被扭转。类似于图2b，往复轴线38与进给方向轴线64在交点69正交地相交，但宽侧面轴线67并不平行于进给方向轴线64地布置，而是它们以锐角在交点69相交。

此外示意性地示出力、力矩及转动角度。矢量F_Q1表示由相对于往复轴线38拖拽式地布置的锯片24的跑偏所产生的跑偏力。该跑偏力通过锯片24作用到锯片接收部34上。由于该跑偏力在锯片接收部34上的在进给方向26上往回错开的作用点，围绕往复轴线38的转矩M_Z1被导入锯片接收部34上并且锯片接收部被相应地扭转。因此，固定地被夹紧在锯片接收部34中的锯片24扭转，由此当前引起两种矫正运动。一方面，由于手持式曲线锯10在进给方向26上进给，与进给方向26相反地起作用的进给力F_V作用到锯片24上、尤其作用到锯片24的倾斜于进给方向26地取向的宽侧面30中的至少一个上，该进给力基于锯片24的扭转而引起与跑偏力F_Q1相反的反作用力F_Q2，并从而将绕往复轴线38的反向转矩M_Z2导入到锯片接收部34中。第二方面，由于锯片24绕往复轴线38以角度扭转的取向，与曲线锯的在进给方向26上的进给相结合，导致有一种转向方向矫正作用到锯片24上。由于这两种矫正，随着在进给方向26上继续加工工件而实现一种取向矫正，该取向矫正将锯片24或接收该锯片24的锯片接收部34引导到其原始位置中，其中，宽侧面轴线67位于进给方向轴线64上。通过相对于往复轴线38拖拽式地布置锯片以及至少基本上抗扭地将其布置在锯片接收部34中，方向矫正近似“自动地”朝向未跑偏的目标位置或原始位置进行。

在后面会根据图2b、2c来详细地解释根据本发明的跑偏矫正方法。从根据图2b的原始位置出发，根据图2c的锯片24被加载以跑偏力F_Q1，该跑偏力由锯片24的跑偏而在根据坐标系48的y轴负方向上产生。由于锯片24相对于往复轴线38被拖拽式地布置，该跑偏力F_Q1引起锯片接收部34的至少一个绕z轴在逆时针方向上的转动。锯片24与锯片接收部34一起绕往复轴线38扭转，扭转角度为由于还存在有沿x轴正方向或者说沿曲线锯10的进给方向26的进给，所以负进给力F_V与进给方向26相反地作用到锯片24的相对于进给方向轴线64以角度倾斜的宽侧面上，该负进给力产生与跑偏力F_Q1相反的反作用力F_Q2并且通过力矩M_Z2使锯片24绕z轴沿顺时针方向转动并从而补偿锯片的跑偏。此外，由于锯片24或宽侧面轴线67相对于进给方向轴线64的取向——其中，轴线64，67相交在交点69上——而产生“自动”的方向矫正，该方向矫正使锯片24及与其连接的锯片接收部34运动返回到原始位置中。因此通过往回错开地并且可绕往复轴线38转动地被接收的锯片接收部34的机械布置而发生自主方向矫正。

图3示出往复运动装置18的替代的实施方式。与图2类似地，该往复运动装置18具有往复杆36，该往复杆具有基本上在中心延伸穿过该往复杆36的往复轴线38，其中，在往复杆36的下端部处锯片接收部34与错开器件58一体地实施。在锯片接收部34中布置有与锯片厚度匹配的、用于接收未示出的锯片24的缝形槽口68。至少基本上平行于往复轴线38地延伸的锯片接收部轴线40至少基本上在中心延伸穿过锯片接收部34。在进给方向26上看，锯片接收部34相对于往复轴线38往回错开地布置。往复杆36通过往复杆接收部54在径向上及在轴向上进行导向。在往复杆36上与前面的图示不同地附加地设置有第一强制器件70。该第一强制器件70实施为与往复杆36抗扭地连接。替代于和/或补充于第一强制器件70地，可在往复杆36上和/或在错开器件58上和/或在锯片接收部34上布置至少一个替代的和/或补充的强制器件70a。所述第一强制器件70的功能由图4a至c及所属的附图描述来阐明。

图3还示出第三强制器件72，其示例性地构造为弹簧63并且作用在往复杆接收部54上以及作用在未示出的往复锯壳体14上。第三强制器件72也可为阻尼元件、关节或诸如此类的。例如可根据作用到曲线锯10或锯片24上的、在这里未示出的负进给力F_V来保证往复杆接收部54的或往复杆36的并且因此锯片接收部34的与力有关的可移位性。

图4a及4b表明至少第一、另一和可选的第三强制器件70、72、74的工作原理，它们限制往复杆36的和/或往复杆接收部54的和/或锯片接收部34的可扭转性。实施为具有球形头71的凸出部或实施为关节的第一强制器件70与往复杆36抗绕往复轴线38扭转地连接。第一强制器件通过球形头71贴靠在所述另一强制器件74中，该另一强制器件74在该情况下在曲线锯10的壳体14中至少不能横向于曲线锯10的进给方向26移位。根据图4c，所述另一强制器件74可示例性地实施为槽块75。在根据图4a及4b构造为V形槽的所述另一强制器件74上还可选地固定有实施为带球形把手的调整杠杆的调整器件76，该调整器件示例性地可调整地使得所述另一强制器件74能相对于壳体14在往复轴线38(对此可参见图3)的方向上轴向移动。只要第一强制器件70根据图4a无间隙地贴靠在所述另一强制器件74上，则往复杆38不能绕往复轴线38扭转，尤其因为在该情况下往复运动装置18也实施为不能横向于进给方向26移动。因此，跑偏矫正由于第一和另一强制器件70、74的相互配合而受阻碍。这在某些应用情况中是有利的。例如在精确加工薄木板、金属板时，尤其在使用慢曲线锯10进给速度进行所述加工的情况下。

图4b以简化视图示出根据图3的往复杆36和第一强制器件70以及另一强制器件74的剖面B-B。所述第一和所述另一强制器件70、74布置成相互隔有间隙的状态中。类似于图4a，第一强制器件70与往复杆36抗绕往复轴线38扭转地连接。往复杆36及与其连接的第一强制器件70构造成可绕往复轴线38在转动方向56上转动和/或可在移位方向80上移位。在消除另一强制器件74的可选间隙78后，往复杆36的或与往复杆36连接的第一强制器件70的可扭转性或可移位性受限制。所述另一强制器件74例如可实施为槽块75，该槽块具有根据图4c的沿着往复轴线38变化的槽宽b和/或具有可调整的槽宽b。该变化的槽宽在往复杆36的在往复轴线38的轴向上的往复行程上导致变化的间隙78，通过变化的槽宽b优选能可调整地预给定尤其在转动方向56上的转动角度或转动间隙。此外可通过在图4b中未示出的第三强制器件72保证锯片接收部34的和/或往复杆36的和/或往复杆接收部54的与进给力有关的可扭转性，该第三强制器件72例如布置在锯片接收部34上、往复杆36上或往复杆接收部54上并且例如沿着和/或逆着进给方向26实现或限制往复杆36的间隙78。为此，该第三强制器件72例如可实施为弹簧73，该弹簧对往复杆36在进给方向26上用预紧力朝曲线锯10的壳体14进行加载。弹簧73用于这样对往复杆36强制导向，使得该往复杆的第一强制器件70在以小进给力运行时无间隙地贴靠在根据图1的所述另一强制器件74上，而在曲线锯10以大进给力运行时通过往复杆36与进给方向26相反的摆动或移位实现根据图4b的增大的转动间隙。由此可在进给速度更高或负进给力F_V更大时实现锯片接收部34更强的可扭转性，从而至少更大程度上取消跑偏矫正。在以高进给速度锯削时，与比低进给速度锯削相比，跑偏倾向强烈地减弱，这是有利的。此外，由此可在细切割或粗切割时在不用其它调整措施的情况下实现合适的自主跑偏矫正。

图4c示例性地示出构造为槽块75的所述另一强制器件74。该槽块75具有V形槽82，该槽构造成根据坐标系48沿z轴正方向变窄。所述另一强制器件74能可选地具有根据图4a所示的调整杠杆76或紧固地固定在往复锯中。通过沿z轴正方向变窄的V形槽82还可实现根据图4b的与往复运动有关的间隙。在往复杆36的往复运动的在z轴正方向上的上死点中，对于第一强制器件70的保持不变的几何形状来说间隙78受到限制或完全被排除及由此排除锯片接收部34和/或往复杆36的移位80或扭转56，与此相反地，在沿z轴负方向移位的往复杆36中在往复运动的下死点，由于在该区域中V形槽82变宽而可得到较大的间隙78。有利地可由此保证：与往复杆36相连接的锯片24在进入未示出的待加工工件时尽可能无转动间隙地和/或无移位间隙地被导向，而在往复运动的下死点中——其中，锯片24的跑偏倾向典型地最强地消失——矫正跑偏的间隙78达到最大。此外应注意：第一强制器件70可与往复杆36和/或往复杆接收部54和/或锯片接收部34和/或错开器件58固定地连接。第一强制器件70与另一强制器件74的相互配合仅仅应以可选方式可调整地限制锯片接收部34绕往复轴线38的可扭转性和/或横向于进给方向26的可移位性。

图5示出往复运动装置18的另一可选的实施方式，该往复运动装置具有固定在往复杆36上的第一强制器件70及实施为另一强制器件74的接收部84。在轴向上及径向上导向往复杆36的往复杆接收部54实施为可横向于进给方向26地在移位方向80上移位。往复杆36还实施为可在往复杆接收部54内绕往复轴线38扭转。只要往复杆接收部54和/或往复杆36实施为可横向于进给方向26地移位，则被夹紧在锯片接收部34中的锯片24的跑偏基于根据图2c所示的跑偏力F_Q1而导致往复杆接收部54和/或往复杆36横向于进给方向26移位；在该情况下，示例性地根据坐标系48在y轴正方向上移位。由于第一强制器件70可转动地但是不可移位地被接收在所述另一强制器件74中，所以往复杆接收部54和/或往复杆36的横向移位导致往复杆36扭转。如上所述，往复杆36的扭转抑制跑偏并且引导锯片24回到其原始位置中。

此外应注意：针对本发明的工作原理，在锯片接收部34或至少锯片24相对于往复轴线38拖拽式地布置的情况下，错开器件58也可实施为相对于进给方向26在横向上有弹性并从而布置成仍可绕往复轴线38转动。通过这种跑偏矫正装置，有利地可节省例如用于往复杆36的费事的旋转支承的费用。