1.一种用于两组双十字式万向联轴器的平衡装置，其特征在于：包括上下布设的上双十字式万向联轴器和下双十字式万向联轴器，以及底座、四根导柱、承托在上双十字式万向联轴器轴瓦下方的上轴瓦座和承托在下双十字式万向联轴器轴瓦下方的下轴瓦座；
所述下轴瓦座与底座之间铰接有至少一对对称设置在下双十字式万向联轴器轴瓦两侧的下液压缸；所述上轴瓦座与下轴瓦座之间铰接有至少一对对称设置在上双十字式万向联轴器轴瓦两侧的上液压缸；
四根导柱分别设置在底座上；所述上轴瓦座开设有四个分别与导柱位置相对应的上导向孔，下轴瓦座开设有四个分别与导柱位置相对应的下导向孔，以实现四根导柱分别依次穿入下导向孔和上导向孔后伸出；各个上导向孔与导柱之间以及下导向孔与导柱之间分别留有间隙，以实现上轴瓦座和下轴瓦座的角度偏转。
2.根据权利要求1所述的用于两组双十字式万向联轴器的平衡装置，其特征在于：所述下轴瓦座与底座之间铰接有至少一对对称设置在下双十字式万向联轴器轴瓦两侧的下液压缸是指，各个下液压缸的缸筒分别与底座铰接，各个下液压缸的活塞分别与下轴瓦座铰接，各个下液压缸分别以下双十字式万向联轴器轴瓦为对称轴对称布设。
3.根据权利要求2所述的用于两组双十字式万向联轴器的平衡装置，其特征在于：所述下液压缸为一对；各个下液压缸的缸筒与底座的铰接处均位于底座的中线上，各个下液压缸的活塞与下轴瓦座的铰接处均位于下轴瓦座的中线上。
4.根据权利要求1所述的用于两组双十字式万向联轴器的平衡装置，其特征在于：所述上轴瓦座与下轴瓦座之间铰接有至少一对对称设置在上双十字式万向联轴器轴瓦两侧的上液压缸是指，各个上液压缸的缸筒分别与下轴瓦座铰接，各个上液压缸的活塞分别与上轴瓦座铰接，各个上液压缸分别以上双十字式万向联轴器轴瓦为对称轴对称布设。
5.根据权利要求4所述的用于两组双十字式万向联轴器的平衡装置，其特征在于：所述上液压缸为一对；各个上液压缸的缸筒与下轴瓦座的铰接处均位于下轴瓦座的中线上；各个上液压缸的活塞与上轴瓦座的铰接处均位于上轴瓦座的中线上。
6.根据权利要求1所述的用于两组双十字式万向联轴器的平衡装置，其特征在于：四根导柱均包括设置在底座上的导柱本体和可滑动地套设在导柱本体上的上滑块和下滑块；所述上滑块包括相互连接的上滑块头和上滑块本体；上滑块头承托在上导向孔开口上；上滑块本体延伸至上导向孔中；
所述下滑块包括相互连接的下滑块头和下滑块本体；下滑块头承托在下导向孔开口上；下滑块本体延伸至下导向孔中；所述的各个上导向孔与导柱之间以及下导向孔与导柱之间分别留有间隙是指，上导向孔与上滑块本体之间以及下导向孔与下滑块本体之间分别留有间隙。
7.根据权利要求6所述的用于两组双十字式万向联轴器的平衡装置，其特征在于：所述上滑块头靠近上滑块本体的一侧带有向外凸出的弧度一；所述下滑块头靠近下滑块本体的一侧带有向外凸出的弧度二。
8.根据权利要求6所述的用于两组双十字式万向联轴器的平衡装置，其特征在于：所述上双十字式万向联轴器的中心轴和下双十字式万向联轴器的中心轴均布设在同一竖直平面中；
所述的上导向孔与上滑块本体之间以及下导向孔与下滑块本体之间分别留有间隙是指，在平行于所述竖直平面的纵向截面中，上导向孔与上滑块本体之间以及下导向孔与下滑块本体之间分别留有间隙；在垂直于所述竖直平面的纵向截面中，上导向孔与上滑块本体相匹配，下导向孔与下滑块本体相匹配。