一种可自动进料的压力机的制作方法

本发明涉及冲压加工设备领域，尤其涉及一种可自动进料的压力机。

背景技术：

压力机是常见的生产设备，可用来量产机械结构或组件。压力机是利用模具或刀片加工板料，使其发生行型变或断裂以形成所需的形状。压力机利用一次冲压过程，可得所需形状之零件，其成品规格一致，具有大量简化制程、降低成本的优势。传统的单点闭式压力机需要人工辅助进料与脱料，效率较低，劳动强度大，并存在有较大的安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种可自动进料的压力机，通过进料装置的三个取料装置分别与进料放置柱、压型工位和出料放置柱配合，同时给三个取料装置配合可左右与上下活动的活动装置，可以实现压力机的自动进料、脱料及收集，极大的提高了工作效率，减少了劳动程度，降低了安全隐患。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种可自动进料的压力机，包括相互配合的压型装置(1)和自动上料机构(2)，所述的自动上料机构(2)包括进料装置(5)和关于压型装置的压型工位(34)对称的进料放置柱(8)和出料放置柱(4)，所述的进料装置(5)包括进料支腿(3)，所述的进料支腿(3)上设置有相互配合的活动装置(31)和进料活动块(12)，所述的进料活动块(12)上从左至右依次设置有与进料放置柱(8)、压型工位(34)和出料放置柱(4)配合的左部取料装置(37)、中部取料装置(35)和右部取料装置(36)，所述的压型装置(1)、活动装置(5)、左部取料装置(37)、中部取料装置(35)和右部取料装置(36)连接到控制器。

进一步的，所述的左部取料装置(37)、中部取料装置(35)和右部取料装置(37)均包括设置在进料活动块(12)上的吸料支架(13)，所述的吸料支架(13)上设置有可调节位置的吸料盘(14)。

进一步的，所述的活动装置(31)包括设置在进料支腿(3)上的进料支撑座(9)，所述的进料支撑座(9)的前侧设置有上下活动座(22)，且上下活动座(22)通过进料滑块(16)与支撑座(9)上的进料滑轨配合，所述的支撑座(9)上设置有与上下活动座(22)配合的进料升降装置，所述的上下活动座(22)上设置有左右移动装置(11)，所述的进料活动块(12)设置在左右移动装置(11)上，所述的进料升降装置和左右移动装置(11)连接到控制器。

进一步的，所述的进料升降装置包括设置在支撑座(9)上的升降电机(25)，所述的升降电机(25)连接有与上下活动座(22)下方的配合槽对接的凸轮(26)，所述的升降电机(25)连接到控制器。

进一步的，左右两个升降电机(25)的固定座之间设置有连接杆(24)，所述的连接杆(24)的中右部设置有进料安装座(23)，所述的进料安装座(23)的前侧设置有上下活动座(22)，且上下活动座(22)通过进料滑块(16)与进料安装座(23)上的进料滑轨配合，所述的进料安装座(23)上设置有与上下活动座(22)配合的进料升降装置，且左右移动装置(11)设置在左部支撑座(9)和进料安装座(23)上设置的上下活动座(22)之间。

进一步的，所述的左右移动装置(11)包括设置在上下活动座(22)上的进料筒(19)，所述的进料筒(19)上配合有进料皮带(18)，左部的进料筒(19)与左部支撑架(9)上设置的进料电机(10)连接，所述的进料皮带(18)上通过进料连接块(20)连接有进料活动块(12)，所述的进料电机(10)连接到控制器。

进一步的，左部和中部的上下活动座(22)的前侧设置有与进料活动块(12)配合的限位座(7)，右部的上下活动座(22)上设置有与进料活动块(12)配合的支撑滚筒(27)。

进一步的，所述的自动上料机构(2)还包括设置在进料装置(5)左侧的上料装置(6)，所述的上料装置(6)包括上料架(59)和固定在支撑座(9)上的上料安装块(54)，所述的上料架(59)上方设置有上料电机(51)，所述的上料电机(51)与上料架(59)下方设置的皮带输送装置连接，且皮带输送装置的上料皮带(53)通过上料连接块(52)连接有上料活动座(58)，所述的上料活动座(58)通过上料升降气缸(56)连接有上料升降板(55)，所述的上料升降板(55)下方设置有与进料放置柱(8)配合的吸料盘(14)，所述的上料升降板(55)上设置有穿过上料活动座(58)的上料导杆(57)，所述的上料电机(51)和上料升降气缸(56)连接到控制器。

进一步的，所述的自动上料机构(2)还包括与上料装置(6)下方横向设置的送料装置(7)，所述的送料装置(7)包括送料架，所述的送料架上设置有送料板(41)，所述的送料板(41)与送料架上的送料滑轨(42)配合，且送料板(41)与送料架侧部的前后活动气缸(47)连接，所述的送料板(41)的下方设置有送料升降气缸(44)，所述的送料升降气缸(44)上设置有与送料板(41)上开设的配合槽(45)配合的送料升降块(43)，所述的前后活动气缸(47)和送料升降气缸(44)连接到控制器。

进一步的，所述的送料板(41)上设置有与待加工产品配合的限位柱(46)。

本发明的有益效果为：

1、通过进料装置的三个取料装置分别与进料放置柱、压型工位和出料放置柱配合，同时给三个取料装置配合可左右与上下活动的活动装置，可以实现压力机的自动进料、脱料及收集，极大的提高了工作效率，减少了劳动程度，降低了安全隐患。

2、三个取料装置的结构简单，操作方便，活动装置的结构简单，升降简单，操作方便。

3、升降电机和凸轮的设计，可以方便的实现升降，同时可以控制升降的幅度。

4、进料安装座的设计，可以缩短左右活动装置的长度，进而节约成本和节省能量，同时还可以提高左右移动的精度。

5、左右移动装置采用进料电机和进料皮带配合，可以实现精准的活动，进而更好的三个工位的配合。

6、支撑滚筒和限位座的设计，可以防止进料活动块对皮带产品向下的拉力，进一步提高左右移动的精度，同时限位座还能控制左右活动的范围，防止活动幅度过大。

7、上料装置的结构简单，操作方便，且方便将待加工的产品送上进料放置柱，进一步提高自动上料机构的工作效率，降低冲压成型的时间。

8、送料装置的设计，可以一次性放置多块待加工的产品，极大的提高了送料的效率，进一步提高了提高自动上料机构的工作效率，降低冲压成型的时间。

9、限位柱的设计，可以防止在送料过程中，待加工产品出现偏动，进而确保其与上料装置的配合精度。

附图说明

图1为一种可自动进料的压力机的立体示意图。

图2为自动上料机构的立体示意图。

图3为进料装置的立体示意图。

图4为上料装置的立体示意图。

图5为送料装置的立体示意图。

图6为图2中D的局部放大图。

图7为图3中A的局部放大图。

图8为图3中B的局部放大图。

图9为图7中C的局部放大图。

图中所示文字标注表示为：1、压型装置；2、自动上料机构；3、进料支腿；4、出料放置柱；5、进料装置；6、上料装置；7、送料装置；8、进料放置柱；9、进料支撑座；10、进料电机；11、左右移动装置12、进料活动块；13、吸料支架；14、吸料盘；16、进料滑块；17、限位座；18、进料皮带；19、进料筒；20、进料连接块；22、上下活动座；23、进料安装座；24、连接杆；25、升降电机；26、凸轮；27、支撑滚筒；31、活动装置；34、压型工位；35、中部取料装置；36、右部取料装置；37、左部取料装置；41、送料板；42、送料滑轨；43、送料升降块；44、送料升降气缸；45、配合槽；46、限位柱；47；前后活动气缸；51、上料电机；52、上料连接块；53、上料皮带；54、上料固定块；55、上料升降板；56、上料升降气缸；57、上料导杆；58、上料活动座；59、上料架。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图9所示，本发明的具体结构为：一种可自动进料的压力机，包括相互配合的压型装置1和自动上料机构2，所述的自动上料机构2包括进料装置5和关于压型装置的压型工位34对称的进料放置柱8和出料放置柱4，所述的进料装置5包括进料支腿3，所述的进料支腿3上设置有相互配合的活动装置31和进料活动块12，所述的进料活动块12上从左至右依次设置有与进料放置柱8、压型工位34和出料放置柱4配合的左部取料装置37、中部取料装置35和右部取料装置36，所述的压型装置1、活动装置5、左部取料装置37、中部取料装置35和右部取料装置36连接到控制器。

优选的，所述的左部取料装置37、中部取料装置35和右部取料装置37均包括设置在进料活动块12上的吸料支架13，所述的吸料支架13上设置有可调节位置的吸料盘14。

优选的，所述的活动装置31包括设置在进料支腿3上的进料支撑座9，所述的进料支撑座9的前侧设置有上下活动座22，且上下活动座22通过进料滑块16与支撑座9上的进料滑轨配合，所述的支撑座9上设置有与上下活动座22配合的进料升降装置，所述的上下活动座22上设置有左右移动装置11，所述的进料活动块12设置在左右移动装置11上，所述的进料升降装置和左右移动装置11连接到控制器。

优选的，所述的进料升降装置包括设置在支撑座9上的升降电机25，所述的升降电机25连接有与上下活动座22下方的配合槽对接的凸轮26，所述的升降电机25连接到控制器。

优选的，左右两个升降电机25的固定座之间设置有连接杆24，所述的连接杆24的中右部设置有进料安装座23，所述的进料安装座23的前侧设置有上下活动座22，且上下活动座22通过进料滑块16与进料安装座23上的进料滑轨配合，所述的进料安装座23上设置有与上下活动座22配合的进料升降装置，且左右移动装置11设置在左部支撑座9和进料安装座23上设置的上下活动座22之间。

优选的，所述的左右移动装置11包括设置在上下活动座22上的进料筒19，所述的进料筒19上配合有进料皮带18，左部的进料筒19与左部支撑架9上设置的进料电机10连接，所述的进料皮带18上通过进料连接块20连接有进料活动块12，所述的进料电机10连接到控制器。

优选的，左部和中部的上下活动座22的前侧设置有与进料活动块12配合的限位座7，右部的上下活动座22上设置有与进料活动块12配合的支撑滚筒27。

优选的，所述的自动上料机构2还包括设置在进料装置5左侧的上料装置6，所述的上料装置6包括上料架59和固定在支撑座9上的上料安装块54，所述的上料架59上方设置有上料电机51，所述的上料电机51与上料架59下方设置的皮带输送装置连接，且皮带输送装置的上料皮带53通过上料连接块52连接有上料活动座58，所述的上料活动座58通过上料升降气缸56连接有上料升降板55，所述的上料升降板55下方设置有与进料放置柱8配合的吸料盘14，所述的上料升降板55上设置有穿过上料活动座58的上料导杆57，所述的上料电机51和上料升降气缸56连接到控制器。

优选的，所述的自动上料机构2还包括与上料装置6下方横向设置的送料装置7，所述的送料装置7包括送料架，所述的送料架上设置有送料板41，所述的送料板41与送料架上的送料滑轨42配合，且送料板41与送料架侧部的前后活动气缸47连接，所述的送料板41的下方设置有送料升降气缸44，所述的送料升降气缸44上设置有与送料板41上开设的配合槽45配合的送料升降块43，所述的前后活动气缸47和送料升降气缸44连接到控制器。

优选的，所述的送料板41上设置有与待加工产品配合的限位柱46。

具体使用时，先将待加工的方形板放在送料板上，然后通过控制器控制前后活动气缸输47送使后侧的送料板41上的配合槽45与送料升降块43配合，然后通过送料升降气缸44向上推送升降块43，进而向上将方形板推送至合适的高度，之后通过控制器控制上料装置6强方形板运送至进料放置柱8上，之后通过升降电机25带动凸轮26活动，进而使上下活动座22向下活动，使左部取料装置37吸住方形板，然后使上下活动座22回位，之后通过进料电机10带动进料皮带18转动，进而带动进料活动块12向右活动，使左部取料装置37与压型工位34配合，之后将方形板放在压型工位34上，通过压型1装置进行压型，之后使左右移动装置11回位，之后重复上述动作，且中部取料装置35会将压型工位中压型好的圆形产品转送至出料放置柱4上，右部取料装置36会将出料放置柱4上的圆形产品取出，并转送至收集箱中。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。