车身骨架焊装顶盖柔性化定位机构的制作方法

本发明涉及汽车车身骨架制造领域，尤其涉及一种车身骨架焊装顶盖柔性化定位机构。

背景技术：

目前在制造汽车车身骨架时，需要对车身骨架进行焊接，因此需要对车身骨架进行定位，目前国内、外的汽车制造焊装行业顶盖的定位机构多采用机械结构切换，已达到柔性生产方式，其主要缺点是：1.通过驱动方式进行切换，机构所能实现的车型有限，且结构复杂，机器人焊接可操作性差;2.结构复杂，故障多，给线体生产带来不便;3.对车身精度控制有限，难以满足车身匹配要求;4.对不同车型产品结构要求高，差异性不易太大。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种车身骨架焊装顶盖柔性化定位机构，侧围定位方式是通过切换定位抓手来定位车身，侧围定位抓手放在滑移底座中，来回滑动来保证车身通过性，顶盖定位抓手通过机器人生产每款车来反复取放，可以满足多种不同平台车型，机器人抓取不同车型的侧围和顶盖的定位抓手，放置到滑移动底座中，以实现不同车型的切换。

本发明提供一种车身骨架焊装顶盖柔性化定位机构，包括底座，所述底座上设置有滑移底座，所述滑移底座上设置有定位销，所述滑移底座设置有侧围定位抓手，所述侧围定位抓手通过定位销进行固定，所述定位销两侧设置有压臂，通过压臂对到位的滑移底座进行固定，所述滑移底座顶部设置有顶盖定位抓手。

进一步改进在于：所述侧围定位抓手上设置有调整机构，通过调整机构对侧围定位抓手的位置进行微调。

进一步改进在于：所述滑移底座两侧下部设置有限定滚轮Z向基准的限位块。

进一步改进在于：所述顶盖定位抓手旁设置有导向轮，所述导向轮设置在滑移底座上，通过滑移底座带动导向轮进而调整顶盖定位抓手的位置。

进一步改进在于：所述导向轮旁设置有固定装置。

侧围定位抓手放置：侧围定位抓手放置到滑移底座的固定销中，同时滑移底座提供侧围定位抓手中的滚轮Z向基准的限位块，侧围定位抓手在机器人作用下缓慢推进，到位时滑移底座中四个压臂夹紧，此时机器人脱离侧围定位抓手。

顶盖定位抓手放置：顶盖定位抓手放置到滑移底座的导向轮中，同时滑移底座四个压臂夹紧，机器人脱离顶盖定位抓手。

本发明的有益效果：空间利用率高，占地面积小；结构单一，故障少；机构柔性化程度高；切换时间短，且精度高；降低了多车型制造的设备和人工投资成本。规避了之前复杂的结构切换，且柔性化程度高，成本低，提高各设备利用率，使得人机协调及产品品质均得到较高的提升，优质的机构使得企业在低成本情况下获得良好的生产需求，符合当今汽车制造行业柔性化生产需求，必将赢得市场一致认可。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的滑移底座结构放大图。

图3是顶盖定位抓手的结构放大图。

其中：1-底座，2-滑移底座，3-定位销，4-侧围定位抓手，5-压臂，6-顶盖定位抓手，7-调整机构，8-限位块，9-导向轮，10-固定装置。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1-3所示，本实施例提供一种车身骨架焊装顶盖柔性化定位机构，包括底座1，所述底座1上设置有滑移底座2，所述滑移底座2上设置有定位销3，所述滑移底座2设置有侧围定位抓手4，所述侧围定位抓手4通过定位销3进行固定，所述定位销3两侧设置有压臂5，通过压臂5对到位的滑移底座2进行固定，所述滑移底座2顶部设置有顶盖定位抓手6。所述侧围定位抓手4上设置有调整机构7，通过调整机构7对侧围定位抓手4的位置进行微调。所述滑移底座2两侧下部设置有限定滚轮Z向基准的限位块8。所述顶盖定位抓手6旁设置有导向轮9，所述导向轮9设置在滑移底座2上，通过滑移底座2带动导向轮9进而调整顶盖定位抓手6的位置。所述导向轮9旁设置有固定装置10。

侧围定位抓手放置：侧围定位抓手4放置到滑移底座2的固定销3中，同时滑移底座2提供侧围定位抓手4中的滚轮Z向基准的限位块8，侧围定位抓手4在机器人作用下缓慢推进，到位时滑移底座2中四个压臂5夹紧，此时机器人脱离侧围定位抓手4。顶盖定位抓手放置：顶盖定位抓手6放置到滑移底座2的导向轮9中，同时滑移底座2四个压臂5夹紧，机器人脱离顶盖定位抓手6。空间利用率高，占地面积小；结构单一，故障少；机构柔性化程度高；切换时间短，且精度高；降低了多车型制造的设备和人工投资成本。规避了之前复杂的结构切换，且柔性化程度高，成本低，提高各设备利用率，使得人机协调及产品品质均得到较高的提升，优质的机构使得企业在低成本情况下获得良好的生产需求，符合当今汽车制造行业柔性化生产需求，必将赢得市场一致认可。