一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲机装置及其工作方法与流程

文档序号:12078773阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲机装置,包括:工作台(1),万象轮(2),回转工作盘(3),定标装置(4),紧固装置(5),操控平台(6);其特征在于,所述工作台(1)为矩形不锈钢结构,其厚度在5cm~8cm之间;所述工作台(1)底部四角设置有万象轮(2),万象轮(2)安装有刹车装置;所述回转工作盘(3)设置于工作台(1)上表面中心,回转工作盘(3)与工作台(1)中心轴线同轴,回转工作盘(3)结构为圆盘形状,其直径在15cm~18cm之间;所述定标装置(4)数量为2个,分别设置于回转工作盘(3)两侧;所述紧固装置(5)位于定标装置(4)一侧,紧固装置(5)与工作台(1)边沿的距离为8cm~12cm,紧固装置(5)数量为2个;所述操控平台(6)固定安装在工作台(1)侧面,操控平台(6)设置有液晶操作显示屏;

所述工作台(1)内部包括:伺服电机(1-1),主传动机构齿轮(1-2),从传动机构齿轮(1-3),转动角度检测器(1-4);其中所述伺服电机(1-1)位于工作台(1)内部底部,伺服电机(1-1)与主传动机构齿轮(1-2)驱动连接;所述从传动机构齿轮(1-3)设置于主传动机构齿轮(1-2)一侧,从传动机构齿轮(1-3)与主传动机构齿轮(1-2)齿轮啮合连接;所述转动角度检测器(1-4)安装在主传动机构齿轮(1-2)边沿2cm~4cm处;

所述伺服电机(1-1)、转动角度检测器(1-4)分别通过导线与操控平台(6)控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲机装置,其特征在于,所述定标装置(4)包括:滑槽基座(4-1),水平驱动电机(4-2),滑块(4-3),定标铁块(4-4),固定挡板(4-5),行程开关检测器(4-6);其中所述滑槽基座(4-1)为不锈钢矩形结构,滑槽基座(4-1)上表面设置有两道滑槽;所述滑块(4-3)通过滑槽在滑槽基座(4-1)上做水平滑动运动,滑块(4-3)上表面均匀分布有圆形凹槽,所述凹槽数量为6~8个;所述水平驱动电机(4-2)通过滑动轴与滑块(4-3)驱动连接;所述定标铁块(4-4)、固定挡板(4-5)分别通过紧固轴固定安装在滑块(4-3)上的圆形凹槽中,定标铁块(4-4)与固定挡板(4-5)并排固定安装;所述行程开关检测器(4-6)位于滑槽基座(4-1)一侧;

所述水平驱动电机(4-2)、行程开关检测器(4-6)分别通过导线与操控平台(6)控制连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲机装置,其特征在于,所述紧固装置(5)包括:水平滑动轴承(5-1),轴承钢板(5-2),钢筋固定卡扣(5-3),卡扣紧固度检测器(5-4);其中所述水平滑动轴承(5-1)为镀锌钢管结构,其直径在4cm~6cm之间;所述轴承钢板(5-2)数量为2块,轴承钢板(5-2)分别固定安装在水平滑动轴承(5-1)两端;所述钢筋固定卡扣(5-3)为U型结构,钢筋固定卡扣(5-3)通过连接轴与水平滑动轴承(5-1)滑动连接;所述卡扣紧固度检测器(5-4)位于钢筋固定卡扣(5-3)末端,卡扣紧固度检测器(5-4)通过导线与操控平台(6)控制连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲机装置,其特征在于,所述操控平台(6)内部设置有PLC模块,所述PLC模块采用FXIN-64MR模块。

5.根据权利要求3所述的一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲机装置,其特征在于,所述钢筋固定卡扣(5-3)由高分子材料压模成型,钢筋固定卡扣(5-3)的组成成分和制造过程如下:

一、钢筋固定卡扣(5-3)组成成分:

按重量份数计,邻甲氧基苯基烯丙基醚77~143份,1R-反式-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸-(2,3,5,6,-四氟苯基)甲基酯45~101份,4-4-[双(2-氯乙基)氨基-2-甲氧基亚苄基]-2-苯基唑噁啉-5-酮26~63份,(RS)-alpha-氰基-3-苯氧基苄基(SR)-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯32~75份,D(-)-4-羟基-α-[(3-甲氧基-1-甲基-3-氧代-1-丙烯基)氨基]苯乙酸单钾盐106~176份,cis-3-(2-氯-3,3,3-三氟丙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸33~81份,浓度为48ppm~100ppm的(s)-3-烯丙基-2-甲基-4-氧代环戊-2-烯基-(1R,3R)-2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)环丙烷羧酸酯163~228份,(1R,S)顺,反式-2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)环丙烷羧酸-间-苯氧基酯16~54份,2,3,5,6-四氟苄基(1R,3S)-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯52~94份,交联剂68~116份,2-[4-(乙酰氨基)-3-硝基苯基]丙腈86~155份,N-[5-(乙酰氨基)-4-[(2-溴-4,6-二硝基苯基)偶氮]-2-甲氧基苯基]-Β-氨基丙酸-2-甲氧基乙基酯71~133份,2-[[4-[[2-(乙酰氧基)乙基]丁基氨基]-2-甲基苯基]偶氮]-3-溴-5-硝基-苯甲腈59~104份,(E)-N-[2-[(2-溴-6-氰基-4-硝基苯)偶氮基]-5-(二乙氨基)苯基]丙酰胺88~144份;

所述交联剂为3,4,5-三羟基-N-[2-(4-羟基苯基)乙基]苯甲酰胺、N-氧二乙基-2-苯并噻唑次磺酰胺、N,N-二乙基-2-氯乙酰胺中的任意一种;

二、钢筋固定卡扣(5-3)的制造过程,包含以下步骤:

第1步:在反应釜中加入电导率为3.22μS/cm~7.35μS/cm的超纯水2680~3150份,启动反应釜内搅拌器,转速为82rpm~166rpm,启动加热泵,使反应釜内温度上升至61℃~105℃;依次加入邻甲氧基苯基烯丙基醚、1R-反式-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸-(2,3,5,6,-四氟苯基)甲基酯、4-4-[双(2-氯乙基)氨基-2-甲氧基亚苄基]-2-苯基唑噁啉-5-酮,搅拌至完全溶解,调节pH值为4.7~8.3,将搅拌器转速调至126rpm~173rpm,温度为74℃~139℃,酯化反应16~24小时;

第2步:取(RS)-alpha-氰基-3-苯氧基苄基(SR)-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯、D(-)-4-羟基-α-[(3-甲氧基-1-甲基-3-氧代-1-丙烯基)氨基]苯乙酸单钾盐进行粉碎,粉末粒径为1300~1900目;加入cis-3-(2-氯-3,3,3-三氟丙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸混合均匀,平铺于托盘内,平铺厚度为6mm~14mm,采用剂量为5.8kGy~11.8kGy、能量为28MeV~36MeV的α射线辐照89~132分钟,以及同等剂量的β射线辐照113~164分钟;

第3步:经第2步处理的混合粉末溶于(s)-3-烯丙基-2-甲基-4-氧代环戊-2-烯基-(1R,3R)-2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)环丙烷羧酸酯中,加入反应釜,搅拌器转速为191rpm~229rpm,温度为107℃~149℃,启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.53MPa~1.67MPa,保持此状态反应15~26小时;泄压并通入氡气,使反应釜内压力为0.58MPa~1.86MPa,保温静置9~18小时;搅拌器转速提升至232rpm~278rpm,同时反应釜泄压至0MPa;依次加入(1R,S)顺,反式-2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)环丙烷羧酸-间-苯氧基酯、2,3,5,6-四氟苄基(1R,3S)-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯完全溶解后,加入交联剂搅拌混合,使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为6.3~9.5,保温静置11~21小时;

第4步:在搅拌器转速为366rpm~402rpm时,依次加入2-[4-(乙酰氨基)-3-硝基苯基]丙腈、N-[5-(乙酰氨基)-4-[(2-溴-4,6-二硝基苯基)偶氮]-2-甲氧基苯基]-Β-氨基丙酸-2-甲氧基乙基酯、2-[[4-[[2-(乙酰氧基)乙基]丁基氨基]-2-甲基苯基]偶氮]-3-溴-5-硝基-苯甲腈和(E)-N-[2-[(2-溴-6-氰基-4-硝基苯)偶氮基]-5-(二乙氨基)苯基]丙酰胺,提升反应釜压力,使其达到2.8MPa~5.4MPa,温度为185℃~239℃,聚合反应25~33小时;反应完成后将反应釜内压力降至0MPa,降温至37℃~48℃,出料,入压模机即可制得钢筋固定卡扣(5-3)。

6.一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲机装置的工作方法,其特征在于,该方法包括以下几个步骤:

第1步:工作人员接通电源,将待弯曲的钢筋固定安装在钢筋固定卡扣(5-3)中,通过调节钢筋固定卡扣(5-3)上的紧固螺栓,将钢筋与钢筋固定卡扣(5-3)紧固连接;在调节紧固螺栓的过程中,钢筋固定卡扣(5-3)上的卡扣紧固度检测器(5-4)对钢筋固定卡扣(5-3)的紧固程度实时监测,当卡扣紧固度检测器(5-4)检测到钢筋固定卡扣(5-3)与钢筋的紧固程度达到系统设定值A时,卡扣紧固度检测器(5-4)将反馈信号发送给操控平台(6),操控平台(6)发出警示信号,工作人员结束对紧固螺栓的调节;

第2步:工作人员根据待弯曲钢筋的直径大小选择合适的转动销轴,并且把该转动销轴固定安装在回转工作盘(3)上;并且工作人员通过调节钢筋固定卡扣(5-3)在水平滑动轴承(5-1)上的位置,使待弯曲钢筋与回转工作盘(3)上中心销轴外切;

第3步:操控平台(6)控制水平驱动电机(4-2)启动,水平驱动电机(4-2)驱动滑块(4-3)在滑槽基座(4-1)上水平滑动,定标铁块(4-4)与待弯曲钢筋外切时,工作人员停止水平驱动电机(4-2),并且用固定挡板(4-5)固定连接待弯曲钢筋与定标铁块(4-4);滑块(4-3)在滑槽基座(4-1)上水平滑动过程中,行程开关检测器(4-6)对滑块(4-3)行程位移实时监测,当行程开关检测器(4-6)监测到滑块(4-3)在距离滑槽基座(4-1)端面少于3cm时,行程开关检测器(4-6)将反馈信号发送至操控平台(6),操控平台(6)控制水平驱动电机(4-2)反转,使滑块(4-3)沿滑槽返回;

第4步:工作人员固定待弯曲钢筋后,在操控平台(6)上输入待弯曲钢筋弯曲程度所需的转动角度B,并且按下操控平台(6)的启动按钮启动伺服电机(1-1),在伺服电机(1-1)驱动下,主传动机构齿轮(1-2)带动从传动机构齿轮(1-3)做旋转运动,从而带动回转工作盘(3)做圆周运动,当转动角度检测器(1-4)检测到转动角度达到设定值B时,伺服电机(1-1)停止转动;

第5步:工作人员移开固定挡板(4-5)与定标铁块(4-4),松开钢筋固定卡扣(5-3),从工作台(1)上取下已弯曲的钢筋。

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