1.一种轧制与犁切-挤压三维内外翅片管制造设备，其特征在于：包括机架(1)、可调拉杆机构(2)、左托料架(5)、可旋转的轧辊机头(3)、外翅片犁切刀具(4)和右托料架(51)；
所述可调拉杆机构(2)、左托料架(5)、可旋转的轧辊机头(3)、外翅片犁切刀具(4)和右托料架(51)依次设置在机架(1)上；
所述轧辊机头(3)上设有用于在金属管(7)外表面形成外螺纹结构的外螺纹轧辊机构；安装在可调拉杆机构(2)上的用于在金属管(7)内表面形成内螺纹结构及三维非连续内翅片结构的内螺纹辊芯机构(6)；
所述外螺纹轧辊机构对称分布在内螺纹辊芯机构(6)的外围，它们形成金属管(7)的轧辊工位，当金属管(7)经过该轧辊工位时，在外螺纹轧辊机构与内螺纹辊芯机构(6)之间滚压轧制作用下，在金属管(7)的内外表面形成螺纹结构。
2.根据权利要求1所述轧制与犁切-挤压三维内外翅片管制造设备，其特征在于：所述外螺纹轧辊机构为三个对称分布、且可旋转的的螺纹轧辊(33)，由电动机(44)驱动其旋转；
所述内螺纹辊芯机构(6)包括拉杆(6-1)、螺纹芯头(6-2)、内翅片犁切刀(6-3)；所述内翅片犁切刀(6-3)通过刀杆(6-4)轴向固定安装在拉杆(6-1)的端部；所述螺纹芯头(6-2)以周向转动、轴向限位的方式安装在拉杆(6-1)的端部；
作业时，金属管(7)置于左托料架(5)上，并将金属管(7)的起始端置于轧辊工位内；可调拉杆机构(2)轴向推动拉杆(6-1)在金属管(7)内轴向运动，直至螺纹芯头(6-2)及内翅片犁切刀(6-3)到达轧辊工位；
电动机(44)驱动螺纹轧辊(33)转动，金属管(7)在螺纹轧辊(33)以及螺纹芯头(6-2)的滚轧咬合作用下，在其内外表面形成连续的螺纹结构的同时，推动金属管(7)向外翅片犁切刀具(4)方向螺旋前进；
当已经成型的内外螺纹结构运动到内翅片犁切刀(6-3)的工位时，内翅片犁切刀(6-3)的刀刃切断螺纹结构，使其形成断续的凸起结构，刀刃的后刀面同时在凸起结构的沟槽向外挤压，使凸起结构向外扩张，形成高于未切割前内螺纹凸起结构的三维非连续的内翅片结构；
当已经成型的内外螺纹结构运动到外翅片犁切刀具(4)的工位时，外翅片犁切刀具(4)的刀刃切断螺纹结构，使其形成断续的凸起结构，刀刃的后刀面同时在凸起结构的沟槽向外挤压，使凸起结构向外扩张，形成高于未切割前外螺纹凸起结构的三维非连续的外翅片结构。
3.根据权利要求2所述轧制与犁切-挤压三维内外翅片管制造设备，其特征在于：所述外翅片犁切刀具(4)包括刀架(41)及其上的结构相同的三组刀具组件；这三组刀具组件对称分布在刀架(41)的孔形工位(46)周围；
所述刀具组件包括安装在刀架(41)上的驱动丝杆旋转的电机(42)、丝杆(43)、丝杆及外翅片犁切刀安装座(44)、外翅片犁切刀(45)；
所述电机(42)固定在刀架(41)上，丝杆(43)分别连接电机(42)和丝杆及外翅片犁切刀安装座(44)，外翅片犁切刀(45)安装在丝杆及外翅片犁切刀安装座(44)上；所述外翅片犁切刀(45)的刀刃径向均等分布在孔形工位(46)内，当已成型的内外螺纹结构转动并轴向经过该孔形工位(46)时，外翅片犁切刀(45)的刀刃切断金属管(7)表面的外螺纹结构。
4.根据权利要求2或3所述轧制与犁切-挤压三维内外翅片管制造设备，其特征在于：所述可调拉杆机构(2)包括丝杆机构(22)，驱动丝杆旋转的驱动电机(21)、安装在丝杆机构(22)的丝杆上的拉杆座(23)；拉杆座(23)与丝杆螺纹配合；
所述拉杆(6-1)的末端固定在丝杆机构(22)的拉杆座(23)上；驱动电机(21)带动丝杆旋转，并使拉杆座(23)移动并停留在所需位置，以适应不同长度金属管(7)的安装工位。
5.根据权利要求4所述轧制与犁切-挤压三维内外翅片管制造设备，其特征在于：所述内翅片犁切刀(6-3)的刀刃为连续的螺旋状刀刃。
6.根据权利要求4所述轧制与犁切-挤压三维内外翅片管制造设备，其特征在于：所述左托料架(5)和右托料架(51)的结构相同，其包括支架(51)、设置在支架(51)顶部的凹形工位(52)、设置在凹形工位(52)两侧的用于支撑金属管(7)的滚柱(53)；当金属管(7)在凹形工位(52)内转动时，带动滚柱(53)转动。
7.根据权利要求6所述轧制与犁切-挤压三维内外翅片管制造设备，其特征在于：所述滚柱(53)的外表面包覆有柔性衬套，以防止划伤金属管(7)表面。
8.根据权利要求4所述轧制与犁切-挤压三维内外翅片管制造设备，其特征在于：所述外翅片犁切刀(45)的刀头呈锥形结构。
9.一种三维内外翅片管的加工方法，其特征在于采用权利1至8中任一项所述轧制与犁切-挤压三维内外翅片管制造设备实现，其包括如下步骤：
步骤一：将金属管(7)置于左托料架(5)上，并将金属管(7)的起始端置于轧辊工位内；
步骤二：丝杆机构(22)丝杆上的拉杆座(23)轴向推动拉杆(6-1)在金属管(7)内轴向同步运动，直至螺纹芯头(6-2)及内翅片犁切刀(6-3)到达轧辊工位后停止；
步骤三：电动机(44)驱动螺纹轧辊(33)转动，金属管(7)在螺纹轧辊(33)以及螺纹芯头(6-2)的滚轧咬合作用下，在其内外表面形成连续的螺纹结构的同时，推动金属管(7)向外翅片犁切刀具(4)方向螺旋前进运动；
步骤四：当已经成型的内外螺纹结构螺旋运动到内翅片犁切刀(6-3)的螺旋状刀刃的工位时，内翅片犁切刀(6-3)的刀刃切断螺纹结构，使其形成断续的凸起结构，刀刃的后刀面同时在凸起结构的沟槽向外挤压，使凸起结构向外扩张，形成高于未切割前内螺纹凸起结构的三维非连续的内翅片结构；
与此同时，当已经成型的内外螺纹结构运动到外翅片犁切刀具(4)的工位时，外翅片犁切刀具(4)的刀刃切断螺纹结构，使其形成断续的凸起结构，刀刃的后刀面同时在凸起结构的沟槽向外挤压，使凸起结构向外扩张，形成高于未切割前外螺纹凸起结构的三维非连续的外翅片结构，直至整个金属管(7)加工完成，最后承载在右托料架(51)上，得到所需结构的三维内外翅片管。
10.根据权利要求9所述三维内外翅片管的加工方法，其特征在于，所述外翅片犁切刀(45)刀头的锥度为10°～30°。