1.一种汽车减震器支架机器人焊接控制系统，其特征在于，包括旋转活动座（10）、焊接活动后臂（20）、焊接活动中臂（30）、焊接活动前臂（40）和活动安装焊枪（50）；还包括：
第一转轴（11）、驱动所述第一转轴（11）旋转的第一伺服电机（12）、用于连接所述第一转轴（11）和所述第一伺服电机（12）的第一离合器（13）、以及用于检测所述第一转轴（11）旋转方向和速率的第一转速检测器（14），所述第一转轴（11）位置固定设置且可以围自身绕轴线旋转，所述旋转活动座（10）固定设置于所述第一转轴（11）上；
第二转轴（21）、驱动所述第二转轴（21）旋转的第二伺服电机（22）、用于连接所述第二转轴（21）和所述第二伺服电机（22）的第二离合器（23）、以及用于检测所述第二转轴（21）旋转方向和速率的第二转速检测器（24），所述第二转轴（21）位置固定设置于所述旋转活动座（10）上且可以围自身绕轴线旋转，所述焊接活动后臂（20）的一端固定设置于所述第二转轴（21）上；
第三转轴（31）、驱动所述第三转轴（31）旋转的第三伺服电机（32）、用于连接所述第三转轴（31）和所述第三伺服电机（32）的第三离合器（33）、以及用于检测所述第三转轴（31）旋转方向和速率的第三转速检测器（34），所述焊接活动后臂（20）的另一端位置固定设置有可以围自身绕轴线旋转的所述第三转轴（31），所述焊接活动中臂（30）固定设置于所述第三转轴（31）上；
第四转轴（41）、驱动所述第四转轴（41）旋转的第四伺服电机（42）、用于连接所述第四转轴（41）和所述第四伺服电机（42）的第四离合器（43）、以及用于检测所述第四转轴（41）旋转方向和速率的第四转速检测器（44），所述第四转轴（41）位置固定设置于所述焊接活动中臂（30）上且可以围自身绕轴线旋转，所述焊接活动前臂（40）的一端固定设置于所述第四转轴（41）上；
第五转轴（51）、驱动所述第五转轴（51）旋转的第五伺服电机（52）、用于连接所述第五转轴（51）和所述第五伺服电机（52）的第五离合器（53）、以及用于检测所述第五转轴（51）旋转方向和速率的第五转速检测器（54），所述焊接活动前臂（40）的另一端位置固定设置有可以围自身绕轴线旋转的所述第五转轴（51），所述活动安装焊枪（50）固定设置于所述第五转轴（51）上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车减震器支架机器人焊接控制系统，其特征在于：所述第五转轴（51）上活动设置有旋转焊枪座（60），所述活动安装焊枪（50）包括焊枪安装端和焊枪作业端，所述活动安装焊枪（50）的焊枪作业端为弯折结构，所述活动安装焊枪（50）的焊枪安装端固定设置于所述旋转焊枪座（60），且所述活动安装焊枪（50）与所述第五转轴（51）的轴线平行。
3.根据权利要求2所述的一种汽车减震器支架机器人焊接控制系统，其特征在于：还包括用于采集所述第一转速检测器（14）、所述第二转速检测器（24）、所述第三转速检测器（34）、所述第四转速检测器（44）和所述第五转速检测器（54）的信号，并发出控制信号控制所述第一伺服电机（12）、所述第一离合器（13）、所述第二伺服电机（22）、所述第二离合器（23）、所述第三伺服电机（32）、所述第三离合器（33）、所述第四伺服电机（42）、所述第四离合器（43）、所述第五伺服电机（52）、所述第五离合器（53）的工业控制器（70）。
4.根据权利要求2所述的一种汽车减震器支架机器人焊接控制系统，其特征在于：所述活动安装焊枪（50）的焊枪作业端末端还设置有合金焊接喷嘴（55）、和用于替换所述合金焊接喷嘴（55）的接触式移动速率检测器（56）。