一种成品推出机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机的制作方法

本发明涉及一种机械装置，具体说涉及一种成品推出机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机。

背景技术：

在机械产品、以及家电产品等产品连接中螺丝连接是一种常见的手段，因此，在这些产品的装配过程中，拧螺丝便成为一种最基本的操作。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺丝对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低，产品低，操作不一致，同时产品质量也得不到保证。

于是随着社会的发展和科学技术的进步，人们使用了大批量生产、机械化的自动锁螺丝机，而现有的自动锁螺丝机成品推出机构工作效率低下，只是将加工好的产品从机器工作台上卸下，随便的堆放在一起，杂乱无章，不能满足工厂6S作业要求。因此，需要一种自动送钉和锁死工件螺丝的装置，来提高生产效率，以便满足当前机械化和自动化大规模生产、装配的需要。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种成品推出机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机，实现了整齐卸载工件作业，减少了工人劳动强度，满足了当前机械化和自动化大规模生产、装配的需要。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种成品推出机构,包括工件推出机构和成品储藏机构，

所述工件推出机构设有第三支撑板，所述第三支撑板设有第三加强筋，所述第三支撑板顶部固定连接第十一固定板，所述第十一固定板一侧固定连接第十二固定板，所述第十二固定板设有第四导轨，所述第十二固定板通过第四导轨活动连接第二气缸固定底座，所述第十二固定板一侧通过第六固定块固定连接第七气缸，所述第七气缸通过推杆连接第二气缸固定底座；

所述工件推出机构的第七气缸控制推杆伸缩，使得推杆带动第二气缸固定底座及其上的第八气缸沿着第四导轨运动，使得第二气缸固定底座调整位置，运动到待处理的工件上方，第八气缸推动推杆带动产品夹具向下运动，夹取工件，夹取到工件后，第八气缸控制推杆收缩，带动产品夹具及产品上升到工件储存夹具的上方，所述第七气缸控制推杆推动第二气缸固定底座，使得第二气缸固定底座运动到工件储存夹具的上方，第八气缸推动推杆带动产品夹具及工件向下运动，将加工好的工件插入到工件储存夹具上，完成工件成品卸料。

作为上述方案的进一步优化，所述成品储藏机构的底板设有六组第五支撑柱，所述第五支撑柱顶部固定连接第四支撑板，所述第四支撑板通过第五导轨活动连接第五支撑板，所述第五支撑板顶部设有两组工件储存夹具，所述工件储存夹具通过两侧第一挡块固定，所述工件储存夹具另一侧设有第二挡块，所述第二挡块底部固定连接第六支撑柱，所述第四支撑板底部设有第九气缸，所述第九气缸通过第十三固定板固定连接在第四支撑板底部，所述第九气缸一侧设有第四推杆，所述第四推杆一端通过第七固定块固定连接在第五支撑板的一侧；

所述成品储藏机构的第九气缸控制第四推杆伸缩运动，使得第四推杆通过第七固定块带动第五支撑板沿着第四支撑板上的第五导轨往复运动，从而控制第五支撑板上的工件储存夹具的往复运动，使得产品夹具将加工好的工件插入工件储存夹具上的一个工位后，工件储存夹具可以运动一个工位，使得空着的工位运动到下次产品夹具要插的位置。

作为上述方案的进一步优化，所述第三支撑板侧体上设有第三加强筋。

作为上述方案的进一步优化，所述第七气缸、第八气缸和第九气缸均通过气管连接至空气压缩机上。

作为上述方案的进一步优化，所述工件推出机构和成品储藏机构均通过各自底座固定连接在工作台上，以便于各装置稳定运行。

作为上述方案的进一步优化，所述第二气缸固定底座顶部固定连接第八气缸，所述第八气缸底部连接产品夹具，用于夹具产品。

一种转盘式锁螺丝机,包括工作台、机架、工件传动装置、进料传动机构、锁螺丝机构和下螺丝机构，所述工作台中间设有工件传动装置，所述工件传动装置一侧设有进料传动机构，所述进料传动机构一侧设有锁螺丝机构以及锁螺丝机构一侧的下螺丝机构，所述下螺丝机构一侧依次设有铆螺丝机构、退螺丝机构和成品推出机构，所述进料传动机构、锁螺丝机构、下螺丝机构、铆螺丝机构、退螺丝机构和成品推出机构围绕工件传动装置呈圆周排布，所述工作台底部固定连接机架，所述工作台上设有权利要求1-6任一所述的成品推出机构。

作为上述方案的进一步优化，所述机架内部一侧设有电箱，所述电箱其余一侧为设备安装空间，所述机架顶部三个角焊接加强焊片。

作为上述方案的进一步优化，所述工件传动装置主要设有转动盘、蜗轮蜗杆传动箱和电机，所述蜗轮蜗杆传动箱固定连接在工作台上，所述蜗轮蜗杆传动箱顶部连接转动盘，所述转动盘均匀设有六组工件夹具。

作为上述方案的进一步优化，所述电机通过电机固定机构固定在工作台底部，所述电机固定机构一端设有轴承轴承连接在工作台上，所述轴承一侧连接第一固定板，所述第一固定板底部固定连接电机，所述第一固定板另一侧通过螺杆连接在工作台上，所述螺杆通过两组螺母调整电机的上下位置，所述电机通过皮带连接蜗轮蜗杆传动箱一侧的传动轮，所述电机带动蜗轮蜗杆传动箱转动，从而带动转动盘做圆周运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明的一种成品推出机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机，工件加工好后，利用工件推出机构将工件夹取然后卸在工件储存夹具上，使得工件整齐排列储存在工件储存夹具上，整洁美观，便于储存和运输，方便工件快速运送至下一加工工序。

2、本发明的一种成品推出机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机，无需人工辅助，成品推出机构自动将加工好的工件储存在工件储存夹具上，大大提高了工作效率，减少了工人劳动强度，使得工厂作业环境符合了6S作业标准，满足了当前机械化和自动化大规模生产、装配的需要。

附图说明

图1是本发明的一种转盘式锁螺丝机的整体结构示意图。

图2是本发明的一种转盘式锁螺丝机的工作台俯视示意图。

图3是本发明的一种转盘式锁螺丝机的机架结构示意图。

图4-图5是本发明的转盘式锁螺丝机的工件传动装置示意图。

图6是本发明的一种转盘式锁螺丝机的电机固定机构示意图。

图7是本发明的一种成品推出机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机的成品推出机构立体示意图。

图8是本发明的一种成品推出机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机的工件推出机构立体示意图。

图9-图11是本发明的一种成品推出机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机的工件推出机构投影示意图。

图12-图13是本发明的一种成品推出机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机的成品储藏机构立体示意图。

图14-图16是本发明的一种成品推出机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机的成品储藏机构投影示意图。

图中附图标记为：1、工作台；2、机架；201、支撑腿；202、电箱；203、机架门；204、加强焊片；3、工件传动装置；301、转动盘；302、蜗轮蜗杆传动箱；303、皮带；304、电机；305、电机固定机构；306、工件夹具；307、轴承；308、第一固定板；309、螺杆；310、螺母；9、成品推出机构；901、工件推出机构；902、第三支撑板；903、第十一固定板；904、第十二固定板；905、第六固定块；906、第三加强筋；907、第七气缸；908、第二气缸固定底座；909、第四导轨；910、第八气缸；920、成品储藏机构；921、第五支撑柱；922、第四支撑板；923、第九气缸；924、第十三固定板；925、第四推杆；926、第七固定块；927、第五导轨；928、第五支撑板；929、工件储存夹具；930、第一挡块；931、第二挡块；932、第六支撑柱。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。

参见图1-图2，一种成品推出机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机，包括工作台1、机架2、工件传动装置3、进料传动机构4、锁螺丝机构5和下螺丝机构6，所述工作台1中间设有工件传动装置3，所述工件传动装置3一侧设有进料传动机构4，所述进料传动机构4一侧设有锁螺丝机构5以及锁螺丝机构5一侧的下螺丝机构6，所述下螺丝机构6一侧依次设有铆螺丝机构7、退螺丝机构8和成品推出机构9，所述进料传动机构4、锁螺丝机构5、下螺丝机构6、铆螺丝机构7、退螺丝机构8和成品推出机构9围绕工件传动装置3呈圆周排布，所述工作台1底部固定连接机架2，

参见图3，所述机架2底部设有万向轮以及万向轮一侧的支撑腿201，所述支撑腿201通过螺杆连接机架2，且可以自由调节高度，所述机架2一侧设有机架门203，所述机架2内部一侧设有电箱202，所述电箱202其余一侧为设备安装空间，所述机架2顶部三个角焊接加强焊片204，

参见图4-图6，所述工件传动装置3主要设有转动盘301、蜗轮蜗杆传动箱302和电机304，所述蜗轮蜗杆传动箱302固定连接在工作台1上，所述蜗轮蜗杆传动箱302顶部连接转动盘301，所述转动盘301均匀设有六组工件夹具306，所述电机304通过电机固定机构305固定在工作台1底部，所述电机固定机构305一端设有轴承307轴承连接在工作台1上，所述轴承307一侧连接第一固定板308，所述第一固定板308底部固定连接电机304，所述第一固定板308另一侧通过螺杆309连接在工作台1上，所述螺杆309通过两组螺母310调整电机304的上下位置，所述电机304通过皮带303连接蜗轮蜗杆传动箱302一侧的传动轮，所述电机304带动蜗轮蜗杆传动箱302转动，从而带动转动盘301做圆周运动，

参见图7-图16，所述成品推出机构9包括工件推出机构901和成品储藏机构920。工件推出机构901和成品储藏机构920置于多功能全自动转盘式锁螺丝机的工作台1上。

工件推出机构901包括推出机构底座，推出机构底座上端固定连接第三支撑板902，所述第三支撑板902顶部固定连接第十一固定板903，所述第十一固定板903一侧固定连接第十二固定板904，所述第十二固定板904设有第四导轨909，所述第十二固定板904通过第四导轨909活动连接第二气缸固定底座908，所述第二气缸固定底座908顶部固定连接第八气缸910，所述第八气缸910底部连接产品夹具，用于夹具产品，所述第十二固定板904一侧通过第六固定块905固定连接第七气缸907，所述第七气缸907通过推杆连接第二气缸固定底座908。

此外，第三支撑板902侧体上设有第三加强筋906，用于加强支撑。

所述成品储藏机构920的底板设有六组第五支撑柱921，所述第五支撑柱921顶部固定连接第四支撑板922，所述第四支撑板922通过第五导轨927活动连接第五支撑板928，所述第五支撑板928顶部设有两组工件储存夹具929，所述工件储存夹具929通过两侧第一挡块930固定，所述工件储存夹具929另一侧设有第二挡块931，所述第二挡块931底部固定连接第六支撑柱932，所述第四支撑板922底部设有第九气缸923，所述第九气缸923通过第十三固定板924固定连接在第四支撑板922底部，所述第九气缸923一侧设有第四推杆925，所述第四推杆925一端通过第七固定块926固定连接在第五支撑板928的一侧。

本优选实施例的一种成品推出机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机，工件传动装置3工作时，电机304通电转动，电机304通过皮带303带动蜗轮蜗杆传动箱302转动，蜗轮蜗杆传动箱302带动转动盘301做圆周转动，从而使得转动盘301带动其上的工件夹具306夹取工件转动，使得工件每加工完一个工序后，传递至下一个加工工位。

本优选实施例的一种成品推出机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机，成品推出机构9包括工件推出机构901和成品储藏机构920，工作时，工件推出机构901的第七气缸907控制推杆伸缩，使得推杆带动第二气缸固定底座908及其上的第八气缸910沿着第四导轨909运动，使得第二气缸固定底座908调整位置，运动到加工好的工件上方，然后第八气缸910推动推杆带动产品夹具向下运动，夹取工件，夹取到工件后，第八气缸910控制推杆收缩，带动产品夹具及产品上升到工件储存夹具929的上方，然后第七气缸907控制推杆推动第二气缸固定底座908，使得第二气缸固定底座908运动到工件储存夹具929的上方，然后第八气缸910推动推杆带动产品夹具及工件向下运动，将加工好的工件插入到工件储存夹具929上，完成工件成品卸料，而成品储藏机构920的第九气缸923可以控制第四推杆925伸缩运动，从而使得第四推杆925通过第七固定块926带动第五支撑板928沿着第四支撑板922上的第五导轨927往复运动，从而控制第五支撑板928上的工件储存夹具929的往复运动，使得产品夹具将加工好的工件插入工件储存夹具929上的一个工位后，工件储存夹具929可以运动一个工位，使得空着的工位运动到下次产品夹具要插的位置，自动控制，方便快捷。

本发明的一种成品推出机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机使用时，电箱202中的控制器与空气压缩机控制电机304和各气缸、气动起子工作，工件螺丝加工完成后，电机304通过皮带303带动蜗轮蜗杆传动箱302转动，从带动转动盘301上的工件夹具306上的工件，传送到成品推出机构9工位，成品推出机构9将工件夹取卸在工件储存夹具929上即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。