插板橡胶圈自动装配机以其操作方法与流程

本发明涉及一种自动装配机，尤其涉及一种插板橡胶圈自动装配机以其操作方法。

背景技术：

现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。

技术实现要素：

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升产品质量的插板橡胶圈自动装配机以其操作方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种插板橡胶圈自动装配机，包括机架，所述的机架中设有主料振动盘组件、橡胶圈振动盘组件、插板振动盘组件和操作机构，所述的操作机构包括操作架，所述的操作架的上部设有主料送料装置、橡胶圈送料装置、橡胶圈夹取装置、插板送料装置、插板夹取装置、流水线装置、操作装置和传料装置，所述的主料送料装置与主料振动盘组件相连通分布，所述的橡胶圈送料装置与橡胶圈振动盘组件相连通分布，所述的橡胶圈送料装置与橡胶圈夹取装置相配接分布，所述的插板送料装置与插板振动盘组件相连通分布，所述的插板送料装置与插板夹取装置相配接分布，所述的橡胶圈夹取装置、插板夹取装置、主料送料装置分别与流水线装置相配接，所述的流水线装置的尾部设有操作装置，所述的操作架的外壁设有与流水线装置相配接的传料装置；

所述的主料振动盘组件、橡胶圈振动盘组件、插板振动盘组件三者的结构相等，所述的主料振动盘组件、橡胶圈振动盘组件、插板振动盘组件通过振动盘控制器控制；

所述的主料振动盘组件包括底板，所述的底板的上部设有振动盘和直振盘，所述的振动盘上部的边缘设有向外连通的传输轨道，所述的直振盘的上部与传输轨道相配接；

所述的主料送料装置包括主料滑轨、主料气缸和主料固定块，所述的主料滑轨上设有与主料滑轨相滑动的主料滑块，所述的主料固定块沿主料滑块进行位移，所述的主料气缸推动主料固定块进行位移，所述的主料固定块的右端设有与流水线装置相配接的主料进料腔，所述的主料进料腔与主料振动盘组件中的传输轨道相连通；

所述的插板送料装置包括插板送料气缸、插板送料滑轨、插板送料滑块和插板送料止推件，所述的插板送料滑块沿插板送料滑轨进行位移，所述的插板送料气缸推动插板送料止推件进行位移，所述的插板送料止推件中设有与插板振动盘组件中传输轨道相连通的插板进料缺口；

所述的插板夹取装置包括插板夹取支架、插板夹取横向支架和插板夹取竖向支架，所述的插板夹取支架中设有插板夹取横向滑轨，所述的插板夹取横向支架沿插板夹取横向滑轨进行横向滑动，所述的插板夹取横向支架中设有插板夹取竖向滑轨，所述的插板夹取竖向支架沿插板夹取竖向滑轨进行上下位移，所述的插板夹取支架中设有推动插板夹取横向支架进行位移的插板夹取横向气缸，所述的插板夹取横向支架中设有推动插板夹取竖向支架进行上下位移的插板夹取竖向气缸，所述的插板夹取竖向支架中设有插板夹取衔接板，所述的插板夹取衔接板中设有插板夹取齐抓组，所述的插板夹取齐抓组通过插板夹取气缸进行操作，所述的插板夹取齐抓组与插板进料缺口相活动配接；

所述的橡胶圈送料装置包括橡胶圈送料滑轨和橡胶圈送料滑块，所述的橡胶圈送料滑块沿橡胶圈送料滑轨进行位移，所述的橡胶圈送料滑块上固定有橡胶圈送料架，所述的橡胶圈送料架上设有与橡胶圈振动盘组件中传输轨道相连通的橡胶圈送料腔，所述的橡胶圈送料架通过橡胶圈送料气缸驱动；

所述的橡胶圈夹取装置包括橡胶圈夹取支架、橡胶圈夹取横向滑动架和橡胶圈夹取竖向滑块，所述的橡胶圈夹取支架中设有橡胶圈夹取横向滑轨，所述的橡胶圈夹取横向滑动架沿橡胶圈夹取横向滑轨进行横向位移，所述的橡胶圈夹取支架中设有推动橡胶圈夹取横向滑动架进行横向位移的橡胶圈夹取横向气缸，所述的橡胶圈夹取横向滑动架中设有呈竖向分布的橡胶圈夹取竖向滑轨，所述的橡胶圈夹取竖向滑块沿橡胶圈夹取竖向滑轨进行竖向位移，所述的橡胶圈夹取竖向滑块上设有橡胶圈夹取衔接板，所述的橡胶圈夹取横向滑动架中设有带动橡胶圈夹取衔接板进行竖向位移的橡胶圈夹取竖向气缸，所述的橡胶圈夹取衔接板中设有与橡胶圈送料腔相位移配接的橡胶圈夹取气爪，所述的橡胶圈夹取气爪与流水线装置相位移配接；

所述的流水线装置包括推料组件和放料组件，所述的推料组件包括推料架，所述的推料架通过推料气缸进行位移，所述的推料架中设有若干相间隔分布的拨料组件，所述的放料组件包括放料架，所述的放料架中设有与拨料组件相配接的放料通道；

所述的操作装置包括操作架、操作竖向滑轨、探测架和探针，所述的操作架中设有操作竖向滑轨，所述的探测架通过探测气缸沿操作竖向滑轨进行上下位移，所述的探测架中设有探测固定块，所述的探针延伸出探测固定块，所述的探针设在放料通道的上方；

所述的传料装置包括传料通道，所述的传料通道分别与一个不合件分料口、若干合格分料口相连通，所述的传料通道中设有不合格分料板和合格分料板，所述的不合格分料板控制不合件分料口的启闭，所述的合格分料板控制合格分料口的启闭。

作为优选，所述的主料固定块右端中设有与主料进料腔相配接的主料衔接块，所述的主料衔接块与主料进料腔的上部设有主料链接板，所述的主料固定块通过主料缓冲器进行缓冲；

所述的插板送料止推件的左端通过插板送料左端缓冲器进行缓冲，所述的插板送料止推件的右端通过插板送料右端缓冲器缓冲，所述的插板送料左端缓冲器中设有插板送料可移动防护板，所述的插板进料缺口的上方设有与插板送料可移动防护板相配接的插板送料固定防护板，所述的插板送料止推件的外壁通过插板送料T型件与插板送料左端缓冲器进行缓冲，所述的插板送料气缸外套有插板送料传感器开关；

所述的橡胶圈夹取支架的左端与右端中、橡胶圈夹取横向滑动架中、橡胶圈夹取竖向滑块中分别设有橡胶圈夹取缓冲器，橡胶圈夹取缓冲器分别与橡胶圈夹取横向滑动架、橡胶圈夹取支架相位移触接；

所述的橡胶圈送料架的左端与右端分别设有与橡胶圈送料架相活动触接的橡胶圈送料缓冲器，所述的橡胶圈送料腔通过橡胶圈送料调节块进行调节，所述的橡胶圈送料腔的两侧端分别设有橡胶圈送料感应光纤固定块，所述的橡胶圈送料感应光纤固定块中设有感应光纤；

所述的插板夹取横向支架和插板夹取竖向支架中分别设有插板夹取缓冲器；

所述的拨料组件包括与推料架相固定的推料块，所述的推料块中设有可自动回位的拨件，所述的拨件的外端设在放料通道的上方；所述的推料架的右侧壁设有与放料通道相连通的标记气缸；

所述的操作架中设有与探测架相活动触接的操作缓冲器；

所述的不合格分料板和合格分料板分别通过分料组件进行控制，所述的分料组件包括分料气缸，所述的分料气缸控制分料连接杆对不合格分料板或合格分料板进行启闭。

一种插板橡胶圈自动装配机的操作方法，按以下步骤进行：

(一)、组装：

1、对照组装图，对各组零件进行组装，在组装过程中发现问题应及时处理；

组装时注意事项：

a)将机架放于合适位置，避免组装调试过程中移动；

b)操作架的上部设有底板，要对底板上的所有孔进行清洁检查，以确保每一个孔都能达到预期的组装要求；

c)组装时应做到无未攻牙孔、未攻到位孔、无干涉孔，以防后续组装时大拆大装；

2、安装电、气动元件：将传感器、气缸、马达、及其其他的标准件装于机器上，并对所需位置进行定位，以确保精度；

(二)、调试：

1、接电接气：将电路所需的PLC、触摸屏、传感器线、安装到位并通电；对气路所需的气管、阀门安装到位并通气；

2、输入程序，手动调试：将程序写入PLC、触摸屏中，并运行，放入产品，以手动状态对每一个动作进行调试，以观察手动状态下所生产出的产品是否合格，对于出现不良现象进行分析，并及时发现并解决问题；

3、自动调试：对于手动调试好的机器，放入适量产品进行自动试产，并检验产品是否合格，排除所有可能发生的问题；

(三)、操作处理：

按下操作盒上的电源，把手动/自动开关打到自动状态，接着一直按住复位按钮直至按钮灯亮起，再按运行准备按钮，待运行准备按钮灯亮起后按下启动按钮，机器开始正常运行；

3个振动盘开始工作，把各产品部件送入各传输轨道中；在主料振动盘把产品主体送入传输轨道然后进入主料进料腔内，料槽内的光纤感应到有料，主料气缸动作，把产品主体送入放料通道的1号位置然后气缸缩回至原点，放料通道1号位置的光钎感应到有料，则流水线气缸动作，利用夹具把产品主体推入2号位置；

插板振动盘把插板送入传输轨道然后进入插板进料缺口内，插板进料缺口内的光纤感应到有料，插板送料气缸动作，压入插板，插板送料气缸缩回，插板夹取横向气缸动作，推到流水线2号位置上方，插板夹取竖向气缸动作，把插板安装到产品主体相应位置，然后插板夹取竖向气缸缩回，则推料气缸动作，利用夹具把产品主体推入3号位置同时插板夹取竖向气缸缩回，3号位置为缓存位置，无其他动作，待1号和2号位置动作完成后推料气缸动作，把产品主体推入4号位置；

在橡胶圈振动盘把插板送入传输轨道然后进入橡胶圈送料腔内，橡胶圈送料腔内的光纤感应到有料，橡胶圈送料气缸动作，把气缸夹爪送到与橡胶圈相同高度，接着夹爪气缸动作，夹起橡胶圈，橡胶圈夹取横向气缸缩回，气缸夹爪回到原有高度，然后插板夹取竖向气缸动作，把气缸夹爪送到流水线4号位置上方，最后橡胶圈夹取横向气缸动作，把橡胶圈安装到产品主体上然后缩回；

紧接着推料气缸动作，把产品推入6号位置同时推料气缸缩回，再6号位置的光纤感应到有料，探测气缸动作使高度检测器下降以检测产品是否合格，如为合格品，则标记气缸动作，推动标记针在合格产品上留下一个点，然后推料气缸动作，把产品直接推入出料口，如为不合格品，则不合格分料板的分料气缸缩回，打开NG品出料口，然后推料气缸动作，把产品推入NG品出料口；

(四)、注意事项：

1、在三个传输轨道口连续10S没有感应到有料则会报警，待加料后有料进入传输轨道之后报警自动消除；

2、气缸上的感应器在动作后未亮，或气缸闷死动作不了则会报警，需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，使气缸恢复到正常工作状态，再按下报警消除按钮，然后再把开关打到自动状态，按下启动按钮，机器正常工作。

因此，本发明的插板橡胶圈自动装配机以其操作方法，结构紧凑，提高效率，提升质量。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的立体另一结构示意图；

图3是本发明中操作机构的结构示意图；

图4是本发明中操作机构的立体结构示意图；

图5是本发明中主料振动盘组件的结构示意图；

图6是本发明中主料送料装置的立体结构示意图；

图7是本发明中橡胶圈送料装置的立体结构示意图；

图8是本发明中橡胶圈夹取装置的结构示意图；

图9是本发明中橡胶圈送料装置的立体结构示意图；

图10是本发明中插板送料装置的立体结构示意图；

图11是本发明中插板夹取装置的立体结构示意图；

图12是本发明中插板夹取装置的另一立体结构示意图；

图13是本发明中插板夹取装置的另一立体结构示意图；

图14是本发明中操作装置的立体结构示意图；

图15是本发明中操作装置的另一立体结构示意图；

图16是本发明中传料装置的立体结构示意图；

图17是本发明中传料装置的另一立体结构示意图；

图18是本发明中流水线装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17和图18所示，一种插板橡胶圈自动装配机，包括机架1，所述的机架1中设有主料振动盘组件2、橡胶圈振动盘组件3、插板振动盘组件4和操作机构5，所述的操作机构5包括操作架6，所述的操作架6的上部设有主料送料装置7、橡胶圈送料装置8、橡胶圈夹取装置9、插板送料装置10、插板夹取装置11、流水线装置12、操作装置13和传料装置14，所述的主料送料装置7与主料振动盘组件2相连通分布，所述的橡胶圈送料装置8与橡胶圈振动盘组件3相连通分布，所述的橡胶圈送料装置8与橡胶圈夹取装置9相配接分布，所述的插板送料装置10与插板振动盘组件4相连通分布，所述的插板送料装置10与插板夹取装置11相配接分布，所述的橡胶圈夹取装置9、插板夹取装置11、主料送料装置7分别与流水线装置12相配接，所述的流水线装置12的尾部设有操作装置13，所述的操作架6的外壁设有与流水线装置12相配接的传料装置14；

所述的主料振动盘组件2、橡胶圈振动盘组件3、插板振动盘组件4三者的结构相等，所述的主料振动盘组件2、橡胶圈振动盘组件3、插板振动盘组件4通过振动盘控制器15控制；

所述的主料振动盘组件2包括底板16，所述的底板16的上部设有振动盘17和直振盘18，所述的振动盘17上部的边缘设有向外连通的传输轨道19，所述的直振盘18的上部与传输轨道19相配接；

所述的主料送料装置7包括主料滑轨20、主料气缸21和主料固定块22，所述的主料滑轨20上设有与主料滑轨20相滑动的主料滑块23，所述的主料固定块22沿主料滑块23进行位移，所述的主料气缸21推动主料固定块22进行位移，所述的主料固定块22的右端设有与流水线装置12相配接的主料进料腔24，所述的主料进料腔24与主料振动盘组件2中的传输轨道相连通；

所述的插板送料装置10包括插板送料气缸25、插板送料滑轨26、插板送料滑块27和插板送料止推件28，所述的插板送料滑块27沿插板送料滑轨26进行位移，所述的插板送料气缸25推动插板送料止推件28进行位移，所述的插板送料止推件28中设有与插板振动盘组件4中传输轨道相连通的插板进料缺口29；

所述的插板夹取装置11包括插板夹取支架30、插板夹取横向支架31和插板夹取竖向支架32，所述的插板夹取支架30中设有插板夹取横向滑轨33，所述的插板夹取横向支架31沿插板夹取横向滑轨33进行横向滑动，所述的插板夹取横向支架31中设有插板夹取竖向滑轨34，所述的插板夹取竖向支架32沿插板夹取竖向滑轨34进行上下位移，所述的插板夹取支架30中设有推动插板夹取横向支架31进行位移的插板夹取横向气缸35，所述的插板夹取横向支架31中设有推动插板夹取竖向支架32进行上下位移的插板夹取竖向气缸36，所述的插板夹取竖向支架32中设有插板夹取衔接板37，所述的插板夹取衔接板37中设有插板夹取齐抓组38，所述的插板夹取齐抓组38通过插板夹取气缸39进行操作，所述的插板夹取齐抓组38与插板进料缺口29相活动配接；

所述的橡胶圈送料装置8包括橡胶圈送料滑轨41和橡胶圈送料滑块42，所述的橡胶圈送料滑块42沿橡胶圈送料滑轨41进行位移，所述的橡胶圈送料滑块42上固定有橡胶圈送料架43，所述的橡胶圈送料架43上设有与橡胶圈振动盘组件3中传输轨道相连通的橡胶圈送料腔44，所述的橡胶圈送料架43通过橡胶圈送料气缸90驱动；

所述的橡胶圈夹取装置9包括橡胶圈夹取支架45、橡胶圈夹取横向滑动架46和橡胶圈夹取竖向滑块47，所述的橡胶圈夹取支架45中设有橡胶圈夹取横向滑轨48，所述的橡胶圈夹取横向滑动架46沿橡胶圈夹取横向滑轨48进行横向位移，所述的橡胶圈夹取支架45中设有推动橡胶圈夹取横向滑动架46进行横向位移的橡胶圈夹取横向气缸49，所述的橡胶圈夹取横向滑动架46中设有呈竖向分布的橡胶圈夹取竖向滑轨50，所述的橡胶圈夹取竖向滑块47沿橡胶圈夹取竖向滑轨50进行竖向位移，所述的橡胶圈夹取竖向滑块47上设有橡胶圈夹取衔接板51，所述的橡胶圈夹取横向滑动架46中设有带动橡胶圈夹取衔接板51进行竖向位移的橡胶圈夹取竖向气缸52，所述的橡胶圈夹取衔接板51中设有与橡胶圈送料腔44相位移配接的橡胶圈夹取气爪53，所述的橡胶圈夹取气爪53与流水线装置12相位移配接；

所述的流水线装置12包括推料组件和放料组件，所述的推料组件包括推料架54，所述的推料架54通过推料气缸55进行位移，所述的推料架54中设有若干相间隔分布的拨料组件，所述的放料组件包括放料架56，所述的放料架56中设有与拨料组件相配接的放料通道57；

所述的操作装置13包括操作架58、操作竖向滑轨59、探测架60和探针61，所述的操作架56中设有操作竖向滑轨59，所述的探测架60通过探测气缸62沿操作竖向滑轨59进行上下位移，所述的探测架60中设有探测固定块63，所述的探针61延伸出探测固定块63，所述的探针61设在放料通道57的上方；

所述的传料装置14包括传料通道64，所述的传料通道64分别与一个不合件分料口65、若干合格分料口66相连通，所述的传料通道64中设有不合格分料板67和合格分料板68，所述的不合格分料板67控制不合件分料口65的启闭，所述的合格分料板68控制合格分料口66的启闭。

所述的主料固定块22右端中设有与主料进料腔24相配接的主料衔接块69，所述的主料衔接块69与主料进料腔24的上部设有主料链接板70，所述的主料固定块22通过主料缓冲器71进行缓冲；

所述的插板送料止推件28的左端通过插板送料左端缓冲器72进行缓冲，所述的插板送料止推件28的右端通过插板送料右端缓冲器73缓冲，所述的插板送料左端缓冲器72中设有插板送料可移动防护板74，所述的插板进料缺口40的上方设有与插板送料可移动防护板74相配接的插板送料固定防护板75，所述的插板送料止推件28的外壁通过插板送料T型件76与插板送料左端缓冲器72进行缓冲，所述的插板送料气缸25外套有插板送料传感器开关77；

所述的橡胶圈夹取支架45的左端与右端中、橡胶圈夹取横向滑动架46中、橡胶圈夹取竖向滑块47中分别设有橡胶圈夹取缓冲器78，橡胶圈夹取缓冲器78分别与橡胶圈夹取横向滑动架46、橡胶圈夹取支架45相位移触接；

所述的橡胶圈送料架43的左端与右端分别设有与橡胶圈送料架43相活动触接的橡胶圈送料缓冲器79，所述的橡胶圈送料腔44通过橡胶圈送料调节块80进行调节，所述的橡胶圈送料腔44的两侧端分别设有橡胶圈送料感应光纤固定块81，所述的橡胶圈送料感应光纤固定块81中设有感应光纤82；

所述的插板夹取横向支架31和插板夹取竖向支架32中分别设有插板夹取缓冲器83；

所述的拨料组件包括与推料架54相固定的推料块84，所述的推料块84中设有可自动回位的拨件85，所述的拨件85的外端设在放料通道57的上方；所述的推料架54的右侧壁设有与放料通道57相连通的标记气缸86；

所述的操作架58中设有与探测架60相活动触接的操作缓冲器87；

所述的不合格分料板67和合格分料板68分别通过分料组件进行控制，所述的分料组件包括分料气缸88，所述的分料气缸88控制分料连接杆89对不合格分料板67或合格分料板68进行启闭。

一种插板橡胶圈自动装配机的操作方法，按以下步骤进行：

(一)、组装：

1、对照组装图，对各组零件进行组装，在组装过程中发现问题应及时处理；

组装时注意事项：

a)将机架放于合适位置，避免组装调试过程中移动；

b)操作架的上部设有底板，要对底板上的所有孔进行清洁检查，以确保每一个孔都能达到预期的组装要求；

c)组装时应做到无未攻牙孔、未攻到位孔、无干涉孔，以防后续组装时大拆大装；

2、安装电、气动元件：将传感器、气缸、马达、及其其他的标准件装于机器上，并对所需位置进行定位，以确保精度；

(二)、调试：

1、接电接气：将电路所需的PLC、触摸屏、传感器线、安装到位并通电；对气路所需的气管、阀门安装到位并通气；

2、输入程序，手动调试：将程序写入PLC、触摸屏中，并运行，放入产品，以手动状态对每一个动作进行调试，以观察手动状态下所生产出的产品是否合格，对于出现不良现象进行分析，并及时发现并解决问题；

3、自动调试：对于手动调试好的机器，放入适量产品进行自动试产，并检验产品是否合格，排除所有可能发生的问题；

(三)、操作处理：

按下操作盒上的电源，把手动/自动开关打到自动状态，接着一直按住复位按钮直至按钮灯亮起，再按运行准备按钮，待运行准备按钮灯亮起后按下启动按钮，机器开始正常运行；

3个振动盘开始工作，把各产品部件送入各传输轨道中；在主料振动盘把产品主体送入传输轨道然后进入主料进料腔内，料槽内的光纤感应到有料，主料气缸动作，把产品主体送入放料通道的1号位置然后气缸缩回至原点，放料通道1号位置的光钎感应到有料，则流水线气缸动作，利用夹具把产品主体推入2号位置；

插板振动盘把插板送入传输轨道然后进入插板进料缺口内，插板进料缺口内的光纤感应到有料，插板送料气缸动作，压入插板，插板送料气缸缩回，插板夹取横向气缸动作，推到流水线2号位置上方，插板夹取竖向气缸动作，把插板安装到产品主体相应位置，然后插板夹取竖向气缸缩回，则推料气缸动作，利用夹具把产品主体推入3号位置同时插板夹取竖向气缸缩回，3号位置为缓存位置，无其他动作，待1号和2号位置动作完成后推料气缸动作，把产品主体推入4号位置；

在橡胶圈振动盘把插板送入传输轨道然后进入橡胶圈送料腔内，橡胶圈送料腔内的光纤感应到有料，橡胶圈送料气缸动作，把气缸夹爪送到与橡胶圈相同高度，接着夹爪气缸动作，夹起橡胶圈，橡胶圈夹取横向气缸缩回，气缸夹爪回到原有高度，然后插板夹取竖向气缸动作，把气缸夹爪送到流水线4号位置上方，最后橡胶圈夹取横向气缸动作，把橡胶圈安装到产品主体上然后缩回；

紧接着推料气缸动作，把产品推入6号位置同时推料气缸缩回，再6号位置的光纤感应到有料，探测气缸动作使高度检测器下降以检测产品是否合格，如为合格品，则标记气缸动作，推动标记针在合格产品上留下一个点，然后推料气缸动作，把产品直接推入出料口，如为不合格品，则不合格分料板的分料气缸缩回，打开NG品出料口，然后推料气缸动作，把产品推入NG品出料口；

(四)、注意事项：

1、在三个传输轨道口连续10S没有感应到有料则会报警，待加料后有料进入传输轨道之后报警自动消除；

2、气缸上的感应器在动作后未亮，或气缸闷死动作不了则会报警，需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，使气缸恢复到正常工作状态，再按下报警消除按钮，然后再把开关打到自动状态，按下启动按钮，机器正常工作。