一种折叠尾翼的铆接装配装置及方法与流程

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种折叠尾翼的铆接装配装置及方法。

背景技术：

一种可折叠的尾翼是在固定尾翼的基础上改进而成，尾翼折叠后可减少产品需要的存放空间，降低产品贮存时的管理成本，缩短产品使用时的准备时间，提高导弹产品的生存能力和战斗力。折叠尾翼由内翼和外翼两部分组成，内翼和外翼由接头、肋零件、蒙皮铆接装配形成，外翼接头和内翼接头通过转轴连接，外翼可绕转轴相对内翼转动，外翼转动到位后锁紧，解锁机构解锁后外翼在扭杆扭力作用下展开，展开后内外翼接头中间用插销将内外翼锁紧保持展开状态，然后将折叠尾翼通过内翼前后接头装配到舱段的前后安装座上。要保证尾翼折叠展开功能，同时保证尾翼与舱段安装座的安装协调需要保证内翼和外翼前后接头转轴孔同轴度不大于0.05，内外翼接头插销孔孔距尺寸精度不大于0.05，内外翼中性面相对接头中性面对称度不大于0.05。现有技术中，尾翼类由接头、肋零件和蒙皮组成的铆接结构件常用的铆接装配方法是：在蒙皮上按顺序(从前向后或从后向前)定位组合铆接各肋，然后装配接头。但是有如下问题：1)接头、肋零件和蒙皮零件不能准确定位，相对位置误差大，导致前后接头转轴孔同轴度和前后接头插销孔孔距尺寸精度不能保证；2)肋零件和蒙皮装配铆接时不能控制内外翼铆接变形，内外翼中性面相对接头中性面对称度指标不能保证。

技术实现要素：

本发明提供一种折叠尾翼的铆接装配装置及方法，解决了或部分解决了现有技术中尾翼的接头、肋零件和蒙皮零件在安装过程中不能准确定位，相对位置误差大，导致前后接头转轴孔同轴度和前后接头插销孔孔距尺寸精度不能保证，肋零件和蒙皮装配铆接时不能控制内外翼铆接变形，内外翼中性面相对接头中性面对称度指标不能保证的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种折叠尾翼的铆接装配装置，所述折叠尾翼包括外翼及内翼，所述外翼包括第一接头、第二接头及若干第一肋零件，所述内翼包括第三接头、第四接头及若干第二肋零件；所述铆接装配装置包括：外翼装配机构，包括：第一底座、第一连接部件、第一固定支架、第一定位部件、第二定位部件及若干第一卡板部件；所述第一固定支架通过所述第一连接部件与所述第一底座连接，所述第一定位部件及第二定位部件设置在所述第一底座上，所述第一卡板部件与所述第一固定支架活动连接，所述第一接头设置在所述第一定位部件内，所述第二接头设置在所述第二定位部件内，所述第一肋零件设置在所述第一卡板部件内；内翼装配机构，包括：第二底座、第二连接部件、第二固定支架、第三定位部件、第四定位部件及若干第二卡板部件；所述第二固定支架通过所述第二连接部件与所述第二底座连接，所述第三定位部件及第四定位部件设置在所述第二底座上，所述第二卡板部件与所述第二固定支架活动连接，所述第三接头设置在所述第三定位部件内，所述第四接头设置在所述第四定位部件内，所述第二肋零件设置在所述第二卡板部件内。

进一步地，所述第一连接部件包括：联轴器，一端与所述第一底座连接，另一端与所述第一固定支架连接。

进一步地，所述第一定位部件包括：定位座，设置在所述第一底座上。

进一步地，所述第一卡板部件包括：第一卡板，与所述第一固定支架活动连接；第二卡板，与所述第一固定支架活动连接，所述第二卡板与所述第一卡板活动连接，所述第一卡板与所述第二卡板之间有一型腔，所述第一肋零件设置在所述型腔内。

进一步地，所述型腔的形状与所述第一肋零件的形状保持一致。

基于相同的发明构思，本发明还提供一种折叠尾翼的铆接装配方法，包括以下步骤：外翼装配包括以下步骤：将第一固定支架通过第一连接部件与第一底座连接，将第一接头设置在固定在所述第一底座上的第一定位部件内，将第二接头设置在固定在所述第一底座上的第二定位部件内，将若干第一卡板部件活动设置在所述第一固定支架上，将若干第一肋零件设置在若干第一卡板部件内，所述若干第一卡板部件合并装夹所述若干第一肋零件，在所述第一固定支架上将所述第一接头及第二接头与所述若干第一肋零件铆接装配成外翼骨架，将外翼蒙皮与所述外翼骨架铆接形成外翼；内翼装配包括以下步骤：将第二固定支架通过第二连接部件与第二底座连接，将第三接头设置在固定在所述第二底座上的第三定位部件内，将第四接头设置在固定在所述第二底座上的第四定位部件内，将若干第二卡板部件活动设置在所述第二固定支架上，将若干第二肋零件设置在若干第二卡板部件内，所述若干第二卡板部件合并装夹所述若干第二肋零件，在所述第二固定支架上将所述第三接头及第四接头与所述若干第二肋零件铆接装配成内翼骨架，将内翼蒙皮与所述内翼骨架铆接形成内翼；将所述外翼与所述内翼对接。

进一步地，所述第一连接部件包括：联轴器，一端与所述第一底座连接，另一端与所述第一固定支架连接。

进一步地，所述第一定位部件包括：定位座，设置在所述第一底座上。

进一步地，所述第一卡板部件包括：第一卡板，与所述第一固定支架活动连接；第二卡板，与所述第一固定支架活动连接，所述第二卡板与所述第一卡板活动连接，所述第一卡板与所述第二卡板之间有一型腔，所述第一肋零件设置在所述型腔内。

进一步地，所述型腔的形状与所述第一肋零件的形状保持一致。

本发明提供的折叠尾翼的铆接装配折叠尾翼的铆接装配装置及方法进行外翼装配，将第一固定支架通过第一连接部件与第一底座连接，将第一接头设置在固定在第一底座上的第一定位部件内，将第二接头设置在固定在第一底座上的第二定位部件内，定位好第一接头及第二接头的对称中心孔和前后接头转轴孔，保证第一接头及第二接头转轴孔同轴度、中性面对称度和插销孔孔距尺寸，将若干第一卡板部件活动设置在第一固定支架上，将若干第一肋零件设置在若干第一卡板部件内，若干第一卡板部件合并装夹若干第一肋零件，在第一固定支架上将所述第一接头及第二接头与若干第一肋零件铆接装配成外翼骨架，将外翼蒙皮与外翼骨架铆接形成外翼，内翼装配与外翼装配相同，将外翼与内翼对接，控制尾翼的铆接装配变形，保证内外翼装配后折叠、展开功能的实现，保证装配完成后的产品满足精度指标要求。

附图说明

图1为本发明实施例提供的折叠尾翼的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的折叠尾翼的铆接装配装置的外翼装配机构的主视图；

图3为图2中外翼装配机构的左视图；

图4为图3中外翼装配机构的第一定位座的结构示意图；

图5为图3中外翼装配机构的第一卡板部件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的折叠尾翼的铆接装配装置的内翼装配机构的主视图；

图7为图6中外翼装配机构的左视图。

具体实施方式

参见图1-7，本发明实施例提供的一种折叠尾翼的铆接装配装置，所述折叠尾翼包括外翼1及内翼2，所述外翼1包括第一接头1-1、第二接头及若干第一肋零件，所述内翼2包括第三接头、第四接头及若干第二肋零件；所述铆接装配装置包括：外翼装配机构及内翼装配机构。

所述外翼装配机构包括：第一底座3、第一连接部件4、第一固定支架5、第一定位部件7、第二定位部件8及若干第一卡板部件6。

所述第一固定支架5通过所述第一连接部件4与所述第一底座3连接，所述第一定位部件7及第二定位部件8设置在所述第一底座3上，所述第一卡板部件6与所述第一固定支架5活动连接，所述第一接头1-1设置在所述第一定位部件7内，所述第二接头设置在所述第二定位部件8内，所述第一肋零件设置在所述第一卡板部件6内。

所述内翼装配机构包括：第二底座9、第二连接部件10、第二固定支架11、第三定位部件13、第四定位部件14及若干第二卡板部件12。

所述第二固定支架11通过所述第二连接部件10与所述第二底座9连接，所述第三定位部件13及第四定位部件14设置在所述第二底座9上，所述第二卡板部件12与所述第二固定支架11活动连接，所述第三接头设置在所述第三定位部件13内，所述第四接头设置在所述第四定位部件14内，所述第二肋零件设置在所述第二卡板部件12内。

本发明技术方案进行外翼装配，将第一固定支架通过第一连接部件与第一底座连接，将第一接头设置在固定在第一底座上的第一定位部件内，将第二接头设置在固定在第一底座上的第二定位部件内，定位好第一接头及第二接头的对称中心孔和前后接头转轴孔，保证第一接头及第二接头转轴孔同轴度、中性面对称度和插销孔孔距尺寸，将若干第一卡板部件活动设置在第一固定支架上，将若干第一肋零件设置在若干第一卡板部件内，若干第一卡板部件合并装夹若干第一肋零件，在第一固定支架上将所述第一接头及第二接头与若干第一肋零件铆接装配成外翼骨架，将外翼蒙皮与外翼骨架铆接形成外翼，内翼装配与外翼装配相同，将外翼与内翼对接，控制尾翼的铆接装配变形，保证内外翼装配后折叠、展开功能的实现，保证装配完成后的产品满足精度指标要求。

详细介绍第一连接部件的结构。

所述第一连接部件包括：联轴器4-1。

所述联轴器4-1一端与所述第一底座3固定连接。具体地，在本实施方式中，所述联轴器4-1一端通过螺栓与所述第一底座3固定连接，在其它实施方式中，所述联轴器4-1一端可通过其它方式如轴销等与所述第一底座3固定连接。所述联轴器4-1另一端与所述第一固定支架5固定连接。具体地，在本实施方式中，所述联轴器4-1另一端通过螺栓与所述第一固定支架5固定连接，在其它实施方式中，所述联轴器4-1另一端可通过其它方式如轴销等与所述第一固定支架5固定连接。

详细介绍第一定位部件的结构。

所述第一定位部件包括：定位座7-1。

所述定位座7-1固定设置在所述第一底座3上。具体地，在本实施方式中，所述定位座7-1通过螺栓固定设置在所述第一底座3上，在其它实施方式中，所述定位座7-1可通过其它方式如焊接等固定设置在所述第一底座3上。所述定位座7-1具有良好的强度和刚度，不发生变形。

详细介绍第一卡板部件的结构。

所述第一卡板部件包括：第一卡板6-1及第二卡板6-2。

所述第一卡板6-1与所述第一固定支架3活动连接。具体地，在本实施方式中，所述第一卡板6-1通过双头叉子15与所述第一固定支架3活动连接。

所述第二卡板6-2与所述第一固定支架3活动连接。具体地，在本实施方式中，所述第二卡板6-2通过双头叉子15与所述第一固定支架3活动连接。所述第二卡板6-2与所述第一卡板6-1活动连接，所述第二卡板6-2及第一卡板6-1上设置有定位挡板，用于防止所述第一肋零件晃动。所述第一卡板6-1与所述第二卡板6-2之间有一型腔，所述第一肋零件设置在所述型腔内。所述型腔的形状与所述第一肋零件的形状保持一致，一方面可以定位第一肋零件的空间位置，同时在铆接装配时夹紧第一肋零件，使第一肋零件空间位置保持固定。

基于相同的发明构思，本发明还提供一种折叠尾翼的铆接装配方法包括以下步骤：

步骤1，外翼装配包括以下步骤：将第一固定支架5通过第一连接部件4与第一底座3连接，将第一接头1-1设置在固定在所述第一底座3上的第一定位部件7内，将第二接头设置在固定在所述第一底座3上的第二定位部件8内，将若干第一卡板部件6活动设置在所述第一固定支架5上，将若干第一肋零件设置在若干第一卡板部件6内，所述若干第一卡板部件6合并装夹所述若干第一肋零件，在所述第一固定支架5上将所述第一接头及第二接头与所述若干第一肋零件铆接装配成外翼骨架，将外翼蒙皮与所述外翼骨架铆接形成外翼1。

步骤2，内翼装配包括以下步骤：将第二固定支架11通过第二连接部件10与第二底座9连接，将第三接头设置在固定在所述第二底座9上的第三定位部件13内，将第四接头设置在固定在所述第二底座9上的第四定位部件14内，将若干第二卡板部件12活动设置在所述第二固定支架11上，将若干第二肋零件设置在若干第二卡板部件12内，所述若干第二卡板部件12合并装夹所述若干第二肋零件，在所述第二固定支架上将所述第三接头及第四接头与所述若干第二肋零件铆接装配成内翼骨架，将内翼蒙皮与所述内翼骨架铆接形成内翼2。

步骤3，将所述外翼1与所述内翼2对接。

详细介绍第一连接部件的结构。

所述第一连接部件包括：联轴器4-1。

所述联轴器4-1一端与所述第一底座3固定连接。具体地，在本实施方式中，所述联轴器4-1一端通过螺栓与所述第一底座3固定连接，在其它实施方式中，所述联轴器4-1一端可通过其它方式如轴销等与所述第一底座3固定连接。所述联轴器4-1另一端与所述第一固定支架5固定连接。具体地，在本实施方式中，所述联轴器4-1另一端通过螺栓与所述第一固定支架5固定连接，在其它实施方式中，所述联轴器4-1另一端可通过其它方式如轴销等与所述第一固定支架5固定连接。

详细介绍第一定位部件的结构。

所述第一定位部件包括：定位座7-1。

所述定位座7-1固定设置在所述第一底座3上。具体地，在本实施方式中，所述定位座7-1通过螺栓固定设置在所述第一底座3上，在其它实施方式中，所述定位座7-1可通过其它方式如焊接等固定设置在所述第一底座3上。所述定位座7-1具有良好的强度和刚度，不发生变形。

详细介绍第一卡板部件的结构。

所述第一卡板部件包括：第一卡板6-1及第二卡板6-2。

所述第一卡板6-1与所述第一固定支架3活动连接。具体地，在本实施方式中，所述第一卡板6-1通过双头叉子15与所述第一固定支架3活动连接。

所述第二卡板6-2与所述第一固定支架3活动连接。具体地，在本实施方式中，所述第二卡板6-2通过双头叉子15与所述第一固定支架3活动连接。所述第二卡板6-2与所述第一卡板6-1活动连接，所述第二卡板6-2及第一卡板6-1上设置有定位挡板，用于防止所述第一肋零件晃动。所述第一卡板6-1与所述第二卡板6-2之间有一型腔，所述第一肋零件设置在所述型腔内。所述型腔的形状与所述第一肋零件的形状保持一致，一方面可以定位第一肋零件的空间位置，同时在铆接装配时夹紧第一肋零件，使第一肋零件空间位置保持固定。

为了更清楚的介绍本发明实施例，下面从本发明实施例的使用方法上予以介绍。

进行外翼装配。

将第一定位座7-1及第二定位部件8固定在第一底座3上，用来定位第一接头1-1及第二接头位置，第一定位座7-1及第二定位部件8要求具有良好的强度和刚度，在零件定位铆接过程中不变形。当第一接头1-1及第二接头安装到第一定位座7-1及第二定位部件8上后，安装定位插销，定位好第一接头1-1及第二接头对称中心孔和前后接头转轴孔，保证第一接头1-1及第二接头转轴孔同轴度、中性面对称度和插销孔孔距尺寸。将若干第一肋零件定位装夹在各自的若干第一卡板部件6上，第一卡板部件6由第一卡板6-1及第二卡板6-2结构组成，第一卡板6-1及第二卡板6-2合拢后的中间会形成型腔，型腔与第一肋零件侧面外形一致，一方面可以定位第一肋零件的空间位置，同时在外翼铆接装配时夹紧若干第一肋零件，使第一肋零件空间位置保持固定。将第一接头1-1及第二接头和若干第一肋零件铆接装配成外翼骨架。将外翼骨架与蒙皮定位在第一固定支架5上，并将外翼骨架上的铆钉孔导引到外翼蒙皮上，将外翼骨架与外翼蒙皮铆接在一起，铆接时先将若干第一肋零件的中间肋与外翼蒙皮铆接，然后从中间对称向周边延展将其它肋与外翼蒙皮铆接，形成外翼1，控制尾翼的铆接装配变形，保证内外翼装配后折叠、展开功能的实现。

进行内翼装配。

将第三定位座13及第三定位部件14固定在第二底座9上，用来定位第三接头及第四接头位置，第三定位座13及第四定位部件14要求具有良好的强度和刚度，在零件定位铆接过程中不变形。当第三接头及第四接头安装到第三定位座13及第三定位部件14上后，安装定位插销，定位好第一接头1-1及第二接头对称中心孔和前后接头转轴孔，保证第三接头及第四接头转轴孔同轴度、中性面对称度和插销孔孔距尺寸。将若干第二肋零件定位装夹在各自的若干第二卡板部件12上，第二卡板部件12由两个卡板结构组成，两个卡板合拢后的中间会形成型腔，型腔与第二肋零件侧面外形一致，一方面可以定位第二肋零件的空间位置，同时在外翼铆接装配时夹紧第二肋零件，使第二肋零件空间位置保持固定。将第三接头及第四接头和若干第二肋零件铆接装配成外翼骨架。将内翼骨架与蒙皮定位在第二固定支架11上，并将内翼骨架上的铆钉孔导引到内翼蒙皮上，将内翼骨架与内翼蒙皮铆接在一起，铆接时先将若干第二肋零件的中间肋与内翼蒙皮铆接，然后从中间对称向周边延展将其它肋与内翼蒙皮铆接，控制尾翼的铆接装配变形，形成内翼2，保证内外翼装配后折叠、展开功能的实现。

将所述外翼1与所述内翼2对接。

将外翼1和内翼2对接在一起，并调整外翼1的前、后转轴孔和内翼2的前、后转轴孔中心重合，安装好前转轴、后转轴，安装好锁紧解锁机构、扭杆，进行尾翼折叠和展开试验，保证装配完成后的产品满足精度指标要求。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。