平台桩腿高空安装装置的制作方法

本发明涉及平台桩腿高空安装装置，属于海洋平台技术领域。

背景技术：

用于深海石油钻井平台的桩腿，通常都很高，目前都是采用龙门吊将平台体上升到最高位置后再在下面加装桩腿，由于龙门吊升起的最高高度有限，往往存在将平台体升起后，最后一个桩腿就无法加装到平台体下。为了解决上述困难，需要开发一款能顺利完成最后一个桩腿加装工作的平台桩腿高空安装装置。

技术实现要素：

本发明的目的是提供平台桩腿高空安装装置。

本发明要解决的问题是目前都是采用龙门吊将平台体上升到最高位置后再在下面加装桩腿的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

平台桩腿高空安装装置，包括支架、拉绳、第二电机、第一滚轮、第一轮架、基座、第三气缸、第一滑块、连接柱、第一滑轨、第三电机、第二滚轮、架子、第二轮架、皮带、底架、控制器、剪叉臂、第一镂空、第一销轴、第一支板、第二气缸、支柱、滑道、车轮、第一电机、车架、第一气缸、桩腿架、机座、第二滑轨、第二滑块和轴承，所述滑道下左右两侧各安装第一支板，第一支板上设有第一镂空，第一镂空上安装两个第一销轴，第一销轴与第二气缸的活塞杆相连，第二气缸安装在支柱上，支柱安装在滑道下，剪叉臂上端左右两侧各安装在两个第一销轴上，剪叉臂下端左右两侧各安装在两个第一滑块上，第一滑块安装在第一滑轨上，剪叉臂左右两侧各安装基座，两个基座之间安装第三气缸，第一滑轨左右两侧各安装架子，架子安装在底板上，第一滑块下安装连接柱，连接柱安装在皮带上，皮带安装在两个第二滚轮上，第二滚轮安装在第二轮架上，第二轮架安装在底架上，第二滚轮的轴通过联轴器与第三电机相连，第三电机安装在第二轮架上，滑道上左右两侧各安装第一轮架，第一轮架上安装第一滚轮，第一滚轮的轴通过联轴器与第二电机相连，第二电机安装在第一轮架上，拉绳一端缠绕在第一滚轮上，拉绳另一端安装在车架上，车架左右两侧各安装第二滑轨，第二滑轨上安装第二滑块，第二滑块与第一气缸的活塞杆相连，第一气缸安装在机座上，机座安装在车架侧面，第二滑块上安装轴承，轴承上安装车轮的轴，车轮的轴通过联轴器与第一电机相连，第一电机安装在支架上，支架安装在第二滑块上，车轮位于滑道内，车架上安装桩腿架，控制器安装在底架上，控制器通过导线分别与第一电机、第二电机和第三电机相连。

所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第三气缸内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连。

本发明的优点是：控制器控制第三电机启动，使第二滚轮旋转，使皮带左右移动，使第一滑块左右移动，使剪叉臂伸展开来；控制器控制第三气缸做伸缩运动，使两个基座相互靠近或远离，使剪叉臂伸展开来；控制器控制第二气缸做伸缩运动，使剪叉臂伸展开来；控制器控制第一电机启动，使车轮旋转，使车架向右移动，使桩腿架移动到平台体下；控制器控制第二电机启动，使第一滚轮旋转，使拉绳左右移动，使车架向右移动；控制器控制第一气缸做伸缩运动，使第二滑块上下移动，使车轮上下移动，使车架向下移动到滑道上，使车轮底部和车架底部齐平，避免车轮的长时间负荷。

附图说明

图1是本发明平台桩腿高空安装装置整体结构图；

图2是车轮安装结构的左视图；

图中：1、支架 2、拉绳 3、第二电机 4、第一滚轮 5、第一轮架 6、基座 7、第三气缸 8、第一滑块 9、连接柱 10、第一滑轨 11、第三电机 12、第二滚轮 13、架子 14、第二轮架 15、皮带 16、底架 17、控制器 18、剪叉臂 19、第一镂空 20、第一销轴 21、第一支板 22、第二气缸 23、支柱 24、滑道 25、车轮 26、第一电机 27、车架 28、第一气缸 29、桩腿架 30、机座 31、第二滑轨 32、第二滑块 33、轴承。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

本发明平台桩腿高空安装装置，包括支架1、拉绳2、第二电机3、第一滚轮4、第一轮架5、基座6、第三气缸7、第一滑块8、连接柱9、第一滑轨10、第三电机11、第二滚轮12、架子13、第二轮架14、皮带15、底架16、控制器17、剪叉臂18、第一镂空19、第一销轴20、第一支板21、第二气缸22、支柱23、滑道24、车轮25、第一电机26、车架27、第一气缸28、桩腿架29、机座30、第二滑轨31、第二滑块32和轴承33，所述滑道24下左右两侧各安装第一支板21，第一支板21上设有第一镂空19，第一镂空19上安装两个第一销轴20，第一销轴20与第二气缸22的活塞杆相连，第二气缸22安装在支柱23上，第二气缸22内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器17相连，控制器17控制第二气缸22做伸缩运动，使剪叉臂18伸展开来；支柱23安装在滑道24下，剪叉臂18上端左右两侧各安装在两个第一销轴20上，剪叉臂18下端左右两侧各安装在两个第一滑块8上，第一滑块8安装在第一滑轨10上，剪叉臂18左右两侧各安装基座6，两个基座6之间安装第三气缸7，第三气缸7内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器17相连，控制器17控制第三气缸7做伸缩运动，使两个基座6相互靠近或远离，使剪叉臂18伸展开来；第一滑轨10左右两侧各安装架子13，架子13安装在底板上，第一滑块8下安装连接柱9，连接柱9安装在皮带15上，皮带15安装在两个第二滚轮12上，第二滚轮12安装在第二轮架14上，第二轮架14安装在底架16上，第二滚轮12的轴通过联轴器与第三电机11相连，第三电机11安装在第二轮架14上，控制器17控制第三电机11启动，使第二滚轮12旋转，使皮带15左右移动，使第一滑块8左右移动，使剪叉臂18伸展开来；滑道24上左右两侧各安装第一轮架5，第一轮架5上安装第一滚轮4，第一滚轮4的轴通过联轴器与第二电机3相连，第二电机3安装在第一轮架5上，控制器17控制第二电机3启动，使第一滚轮4旋转，使拉绳2左右移动，使车架27向右移动；拉绳2一端缠绕在第一滚轮4上，拉绳2另一端安装在车架27上，车架27左右两侧各安装第二滑轨31，第二滑轨31上安装第二滑块32，第二滑块32与第一气缸28的活塞杆相连，第一气缸28安装在机座30上，第一气缸28内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器17相连，控制器17控制第一气缸28做伸缩运动，使第二滑块32上下移动，使车轮25上下移动，使车架27向下移动到滑道24上，使车轮25底部和车架27底部齐平，避免车轮25的长时间负荷，机座30安装在车架27侧面，第二滑块32上安装轴承33，轴承33上安装车轮25的轴，车轮25的轴通过联轴器与第一电机26相连，第一电机26安装在支架1上，控制器17控制第一电机26启动，使车轮25旋转，使车架27向右移动，使桩腿架29移动到平台体下；支架1安装在第二滑块32上，车轮25位于滑道24内，车架27上安装桩腿架29，控制器17安装在底架16上，控制器17通过导线分别与第一电机26、第二电机3和第三电机11相连。

本发明使用方法：控制器17控制第三电机11启动，使第二滚轮12旋转，使皮带15左右移动，使第一滑块8左右移动，使剪叉臂18伸展开来；控制器17控制第三气缸7做伸缩运动，使两个基座6相互靠近或远离，使剪叉臂18伸展开来；控制器17控制第二气缸22做伸缩运动，使剪叉臂18伸展开来；控制器17控制第一电机26启动，使车轮25旋转，使车架27向右移动，使桩腿架29移动到平台体下；控制器17控制第二电机3启动，使第一滚轮4旋转，使拉绳2左右移动，使车架27向右移动；控制器17控制第一气缸28做伸缩运动，使第二滑块32上下移动，使车轮25上下移动，使车架27向下移动到滑道24上，使车轮25底部和车架27底部齐平，避免车轮25的长时间负荷。