技术总结
一种用于简易气割下料机的伺服电机驱动可变自由度连杆机构，包括底座1、大臂17、夹持器连杆俯仰机构、夹持器21、割枪22、伺服驱动装置以及第一锁紧装置8、第二锁紧装置16；所述夹持器连杆俯仰机构由夹持器连杆和俯仰机构组成，所述夹持器连杆通过同轴的第九转动副19和第十转动副20连接到大臂17上，所述俯仰机构由主动件3、第一连杆5、第二连杆10和第三连杆9组成，所述第一锁紧装置8、第二锁紧装置16分别安装在第四转动副7、第七转动副15上，按照机构不同的工况进行适时锁紧；第一锁紧装置8、第二锁紧装置16采用电磁方式进行锁紧。本发明克服了开链结构的驱动电机都需要安装在关节位置的缺点，并且使用的可控驱动电机的数量小于气割下料机连杆机构的自由度。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：广西大学
文档号码：201611115452
技术研发日：2016.12.07
技术公布日：2017.05.03